CN207618911U - 一种蜗轮蜗杆辅助起升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蜗轮蜗杆辅助起升机构，包括支撑导向立柱和顶升驱动机构，支撑导向立柱内侧壁设有齿条；顶升驱动机构包括传动组件和蜗轮蜗杆减速装置，传动组件包括小齿轮和小齿轮箱，蜗轮蜗杆减速装置的三级减速组件包括大蜗轮及大蜗轮箱；小齿轮箱与大蜗轮箱为一体两腔，小齿轮箱内水平排列布置两个小齿轮，两个小齿轮的轴端平行深入到大蜗轮箱内并与两个大蜗轮的轴孔装配，两个大蜗轮与一个大蜗杆同时啮合，大蜗杆位于两个大蜗轮中间，大蜗杆轴端连接二级减速组件，一级减速组件分别传动连接电动机和手动摇把。本实用新型的有益效果是：该设计可以解决液压门式起重机两侧顶升多级油缸会局部磨损，使多级油缸提前退役，造成成本浪费的问题。

Description

一种蜗轮蜗杆辅助起升机构

技术领域

本实用新型涉及液压升降设备技术领域，尤其是涉及一种蜗轮蜗杆辅助起升机构。

背景技术

目前，液压门式起重机在集装箱搬运过程中发挥着举足轻重的作用。其中用于带动液压门式起重机横梁升降主要为位于起重机左右两端的多级液压伸缩油缸，它的优点是体积尺寸小、工作行程长、无摇摆现象、起升平稳、安全可靠。然而，在实际操作过程中两种不同工作状况下，所用到的油缸行程是不同的，例如集装箱由火车装卸到汽车上时或是集装箱码垛时，起重机的高度行程会有很大差别，这样会导致液压门式起重机在进行起升工作时，经常会工作在同一个高度范围内，而且无需完成全行程动作，所以两侧顶升多级油缸会出现局部磨损，使多级油缸提前退役，造成使用成本的大幅提升。

由此可见，如何研究出一种蜗轮蜗杆辅助起升机构，能够使液压门式起重机的液压起升机构运行更加经济，结构更加合理，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆辅助起升机构。

本实用新型一种蜗轮蜗杆辅助起升机构，包括两个相互平行的支撑导向立柱和位于所述支撑导向立柱之间的顶升驱动机构，所述支撑导向立柱底部垂直安装在起重机底梁上，所述支撑导向立柱内侧壁固定设有齿条安装座，所述齿条安装座上固定设有齿条；所述顶升驱动机构包括传动组件和蜗轮蜗杆减速装置，所述传动组件包括与所述齿条啮合的小齿轮和位于所述小齿轮外侧的小齿轮箱，所述蜗轮蜗杆减速装置包括依次传动连接的一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件，所述三级减速组件包括与所述小齿轮同轴设置的大蜗轮及位于所述大蜗轮外侧的大蜗轮箱；所述小齿轮箱与所述大蜗轮箱为一体的两腔结构，所述小齿轮箱内水平排列布置两个所述小齿轮，两个所述小齿轮的轴端平行深入到所述大蜗轮箱内并与两个所述大蜗轮的轴孔装配连接，两个所述大蜗轮与一个大蜗杆同时啮合，所述大蜗杆位于两个所述大蜗轮中间，所述大蜗杆轴端装配连接二级减速组件，所述一级减速组件分别传动连接电动机和手动摇把。

进一步地，所述一级减速组件包括小蜗杆和与所述小蜗杆啮合的小蜗轮，所述二级减速组件包括中蜗杆和与所述中蜗杆啮合的中蜗轮。

进一步地，所述大蜗杆轴端与所述中蜗轮轴孔装配连接，所述中蜗杆轴端与所述小蜗轮轴孔装配连接，所述小蜗杆轴端传动连接所述电动机和手动摇把。

进一步地，所述中蜗轮和中蜗杆外侧设有中蜗轮箱，所述小蜗轮和小蜗杆外侧设有小蜗轮箱。

进一步地，所述齿条安装座两侧设有滑动导向轨道，所述小齿轮箱侧面通过螺栓固定有滑枕，所述滑枕与所述滑动导向轨道滑动连接。

进一步地，所述二级减速组件中蜗轮蜗杆副的速比为自锁形式。

进一步地，所述小齿轮箱上端面通过螺栓连接有用于安装顶升油缸的支座。

本实用新型一种蜗轮蜗杆辅助起升机构，与现有技术相比具有以下优点：

该蜗轮蜗杆辅助起升机构可以在支撑立柱组成的导轨滑道上做上升和下降运动，而且蜗轮蜗杆机构设计有自锁功能，当蜗轮蜗杆辅助起升机构停止运动时，其会因自锁而不会游动下滑，相当于给蜗轮蜗杆辅助起升机构制动。把液压门式起重机的液压顶升装置安装在蜗轮蜗杆辅助起升机构上，让蜗轮蜗杆辅助起升机构预置一个高度，定制一个短行程的多级油缸，使其行程与工作行程匹配，使油缸的伸出面可以充分利用，这样做就提高了设备的利用率，并有效避免传统液压门式起重机在进行起升工作时因经常工作在同一个高度范围内，且无需做全行程动作所导致的两侧顶升多级油缸产生局部磨损现象的发生。可见，该设计可以解决液压门式起重机两侧顶升多级油缸会局部磨损，使多级油缸提前退役，造成成本浪费这一问题。

另外，许多特定场合，吊具机构的下方要通过车辆，例如火车货场，起重机门架跨在火车轨道两侧，移出轨道需借助其他工具设备，相对比较困难。如果在需要通过火车的时候，起升机构出现故障，吊具机构和起重物停在原处，将会造成事故。蜗轮蜗杆辅助起升机构设有手动摇把，可以手动起升吊具机构和起重物，避免事故发生，提高了安全保障。

附图说明

图1为本实用新型蜗轮蜗杆辅助起升机构的结构示意图；

图2为本实用新型蜗轮蜗杆辅助起升机构的剖视图；

图3为本实用新型顶升驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型顶升驱动机构主视图；

图5为本实用新型顶升驱动机构左视图；

图6为本实用新型顶升驱动机构B-B剖视图；

图7为本实用新型顶升驱动机构C-C剖视图；

图8为本实用新型顶升驱动机构D-D剖视图。

图中：1、支撑导向立柱，1.1、齿条安装座，2、齿条，3、顶升驱动机构，3.1、小齿轮箱，3.2、小齿轮，3.3、大蜗轮，3.4、大蜗轮箱，3.5、大蜗杆，3.6、中蜗轮，3.7中蜗杆，3.8、中蜗轮箱，3.9、小蜗轮，3.10、小蜗杆，3.11小蜗轮箱，3.12、电动机，3.13、手动摇把，3.14、支座，3.15、滑枕，4、起重机底梁。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

如图1-8所示，包括两个相互平行的支撑导向立柱1和位于所述支撑导向立柱1之间的顶升驱动机构3。所述支撑导向立柱1底部垂直通过螺栓安装固定在起重机底梁4上。所述支撑导向立柱1内侧壁固定设有齿条安装座 1.1，所述齿条安装座1.1上固定设有齿条2。

所述顶升驱动机构3包括传动组件和蜗轮蜗杆减速装置，所述传动组件包括与所述齿条2啮合的小齿轮3.2和位于所述小齿轮3.2外侧的小齿轮箱 3.1。所述蜗轮蜗杆减速装置包括依次传动连接的一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件。其中，所述三级减速组件包括与所述小齿轮3.2同轴设置的大蜗轮3.3及位于所述大蜗轮3.3外侧的大蜗轮箱3.4。

所述小齿轮箱3.1与所述大蜗轮箱3.4为一体的两腔结构，所述小齿轮箱3.1内水平排列布置两个所述小齿轮3.2。两个所述小齿轮3.2的轴端平行深入到所述大蜗轮箱3.4内并与两个所述大蜗轮3.3的轴孔装配连接。

两个所述大蜗轮3.3与一个大蜗杆3.5同时啮合，所述大蜗杆3.5位于两个所述大蜗轮3.3中间。所述一级减速组件包括小蜗杆3.10和与所述小蜗杆3.10啮合的小蜗轮3.9，所述二级减速组件包括中蜗杆3.7和与所述中蜗杆3.7啮合的中蜗轮3.6。

其中，所述大蜗杆3.5轴端与所述中蜗轮3.6轴孔装配连接，所述中蜗杆3.7轴端与所述小蜗轮3.9轴孔装配连接，所述小蜗杆3.10轴端传动连接所述电动机3.12和手动摇把3.13。为了防止顶升驱动机构3在上升过程中出现自行下滑的情况，所以将所述二级减速组件中蜗轮蜗杆副的速比为自锁形式。

为了更好地保护所述一级减速组件和所述二级减速组件，所以在所述中蜗轮3.6和中蜗杆3.7外侧设有中蜗轮箱3.8以及所述小蜗轮3.9和小蜗杆 3.10外侧设有小蜗轮箱3.11。

为了提高所述顶升驱动机构3在所述齿轮2上沿固定轨迹平稳运行，所以在所述齿条安装座1.1两侧设有滑动导向轨道，在并所述小齿轮箱3.1侧面通过螺栓固定有滑枕3.15，所述滑枕3.15与所述滑动导向轨道滑动连接。

为了使所述顶升驱动机构3与液压门式起重机中的顶升油缸组装更加方便，所以在所述小齿轮箱3.1上端面通过螺栓连接有用于安装顶升油缸的支座3.14。每台液压门式起重机设置有两套所述蜗轮蜗杆辅助起升机构，设置与起重机的两个顶升油缸下方，用于辅助起升起重机的起重系统。

为了使所述蜗轮蜗杆减速装置运行更加平稳，所以在所述大蜗轮箱3.4 侧面中间部位开设有加油口和用于查看剩余油量的观察窗口。所述加油口加油为润滑油，所述剩余油量是指润滑油剩余量。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种蜗轮蜗杆辅助起升机构，其特征在于：包括两个相互平行的支撑导向立柱(1)和位于所述支撑导向立柱(1)之间的顶升驱动机构(3)，所述支撑导向立柱(1)底部垂直安装在起重机底梁(4)上，所述支撑导向立柱(1)内侧壁固定设有齿条安装座(1.1)，所述齿条安装座(1.1)上固定设有齿条(2)；所述顶升驱动机构(3)包括传动组件和蜗轮蜗杆减速装置，所述传动组件包括与所述齿条(2)啮合的小齿轮(3.2)和位于所述小齿轮(3.2)外侧的小齿轮箱(3.1)，所述蜗轮蜗杆减速装置包括依次传动连接的一级减速组件、二级减速组件和三级减速组件，所述三级减速组件包括与所述小齿轮(3.2)同轴设置的大蜗轮(3.3)及位于所述大蜗轮(3.3)外侧的大蜗轮箱(3.4)；

所述小齿轮箱(3.1)与所述大蜗轮箱(3.4)为一体的两腔结构，所述小齿轮箱(3.1)内水平排列布置两个所述小齿轮(3.2)，两个所述小齿轮(3.2)的轴端平行深入到所述大蜗轮箱(3.4)内并与两个所述大蜗轮(3.3)的轴孔装配连接，两个所述大蜗轮(3.3)与一个大蜗杆(3.5)同时啮合，所述大蜗杆(3.5)位于两个所述大蜗轮(3.3)中间，所述大蜗杆(3.5)轴端装配连接二级减速组件，所述一级减速组件分别传动连接电动机(3.12)和手动摇把(3.13)。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆辅助起升机构，其特征在于：所述一级减速组件包括小蜗杆(3.10)和与所述小蜗杆(3.10)啮合的小蜗轮(3.9)，所述二级减速组件包括中蜗杆(3.7)和与所述中蜗杆(3.7)啮合的中蜗轮(3.6)。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆辅助起升机构，其特征在于：所述大蜗杆(3.5)轴端与所述中蜗轮(3.6)轴孔装配连接，所述中蜗杆(3.7)轴端与所述小蜗轮(3.9)轴孔装配连接，所述小蜗杆(3.10)轴端传动连接所述电动机(3.12)和手动摇把(3.13)。

4.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆辅助起升机构，其特征在于：所述中蜗轮(3.6)和中蜗杆(3.7)外侧设有中蜗轮箱(3.8)，所述小蜗轮(3.9)和小蜗杆(3.10)外侧设有小蜗轮箱(3.11)。

5.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆辅助起升机构，其特征在于：所述齿条安装座(1.1)两侧设有滑动导向轨道，所述小齿轮箱(3.1)侧面通过螺栓固定有滑枕(3.15)，所述滑枕(3.15)与所述滑动导向轨道滑动连接。

6.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆辅助起升机构，其特征在于：所述二级减速组件中蜗轮蜗杆副的速比为自锁形式。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的蜗轮蜗杆辅助起升机构，其特征在于：所述小齿轮箱(3.1)上端面通过螺栓连接有用于安装顶升油缸的支座(3.14)。