CN216002814U - 铁质空间视频检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开铁质空间视频检测机器人，包括机身、行走履带、工作板、摄像平台、伺服电机、气缸总成、摄像夹持座和摄像盒，机身两侧四角处均转动安装有转动轮，同侧相邻的两个转动轮之间套设有行走履带，机身顶端侧壁上固定安装有两个对称分布的侧位固定柱，两个侧位固定柱之间通过焊接固定安装有三个均匀分布的连接钢柱，侧位固定柱和连接钢柱共同组成前保险杠总成，机身上表面通过固定螺栓固定安装有工作板，通过工作板、摄像平台和伺服电机的配合使用，从而可通过伺服电机带动摄像平台进行旋转，从而通过摄像平台的旋转带动上表面的摄像总成进行旋转，在实际使用时，可完成360°的旋转拍摄工作，大大提高了拍摄质量和结构性能。

Description

铁质空间视频检测机器人

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为铁质空间视频检测机器人。

背景技术

视频泛指将一系列静态影像以电信号的方式加以捕捉、记录、处理、储存、传送与重现的各种技术。连续的图像变化每秒超过24帧(frame)画面以上时，根据视觉暂留原理，人眼无法辨别单幅的静态画面；看上去是平滑连续的视觉效果，这样连续的画面叫做视频。

在现代工业中经常需要使用到视频检测，视频检测又称视频识别，视频识别主要包括前端视频信息的采集及传输、中间的视频检测和后端的分析处理三个环节。视频识别需要前端视频采集摄像机提供清晰稳定的视频信号，视频信号质量将直接影响到视频识别的效果，在现有的铁质空间内，需要检测机器人进行视频拍摄，从而方便工作人员进行视频检测，然而现有的检测机器人价格昂贵，购入成本高，且在进行拍摄时，摄像头不方便进行调整，使用性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供铁质空间视频检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铁质空间视频检测机器人，包括机身、行走履带、工作板、摄像平台、伺服电机、气缸总成、摄像夹持座和摄像盒，所述机身两侧四角处均转动安装有转动轮，同侧相邻的两个所述转动轮之间套设有行走履带，所述机身顶端侧壁上固定安装有两个对称分布的侧位固定柱，两个所述侧位固定柱之间通过焊接固定安装有三个均匀分布的连接钢柱，所述侧位固定柱和连接钢柱共同组成前保险杠总成，所述机身上表面通过固定螺栓固定安装有工作板，所述工作板采用侧“L”型结构设计，所述工作板上表面设有摄像平台。

优选的，所述摄像平台下方设有伺服电机，所述伺服电机通过固定螺栓固定安装在工作板下表面，所述伺服电机的输出轴贯穿工作板与摄像平台下表面固定连接。

优选的，所述摄像平台上表面两侧均通过固定螺钉固定安装有侧位防护栏，两个所述侧位防护栏之间且位于摄像平台上表面设有气缸总成，所述气缸总成尾端通过连接轴转动连接有转动连接座，所述转动连接座通过固定螺栓固定安装在摄像平台上表面。

优选的，所述气缸总成的输出端固定安装有连接件，所述连接件一侧外壁上固定安装有摄像夹持座，所述摄像夹持座采用“凹”型结构设计，所述摄像夹持座内部固定安装有摄像盒。

优选的，所述摄像盒顶端外表面中心位置固定安装有摄像头，所述摄像盒上表面通过固定螺钉固定安装有若干均匀分布的曝光灯。

优选的，两个所述侧位防护栏之间固定安装有横跨支架，所述横跨支架上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿横跨支架与气缸总成通过转动座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动轮和行走履带的配合使用，从而完成该检测机器人的自动行走工作，同时通过在机身顶端设置有侧位固定柱和连接钢柱，通过侧位固定柱和连接钢柱可形成一个完成的前保险杠总成，从而更好的对机身进行保护，防止机身受力变形，提高使用安全性。

2、通过工作板、摄像平台和伺服电机的配合使用，从而可通过伺服电机带动摄像平台进行旋转，从而通过摄像平台的旋转带动上表面的摄像总成进行旋转，在实际使用时，可完成360°的旋转拍摄工作，大大提高了拍摄质量和结构性能。

3、通过转动连接座、横跨支架和电动伸缩杆的配合使用，从而可方便对摄像头的角度进行上下调整，通过配合伺服电机的旋转效果使用，从而可 360°的拍摄铁质空间的仰角视频，方便进行视频检测，且通过设置的气缸总成可带动摄像盒进行伸缩，此种结构设计，在使用时，方便进行摄像头的平面对焦工作，使用性能佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作板上表面结构示意图；

图3为本实用新型图1的A区放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B区放大结构示意图；

图5为本实用新型的伺服电机结构示意图。

图中：1、机身；2、转动轮；3、行走履带；4、侧位固定柱；5、连接钢柱；6、工作板；7、摄像平台；8、伺服电机；9、侧位防护栏；10、转动连接座；11、气缸总成；12、横跨支架；13、电动伸缩杆；14、连接件；15、摄像夹持座；16、摄像盒；17、摄像头；18、曝光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：铁质空间视频检测机器人，包括机身1、行走履带3、工作板6、摄像平台7、伺服电机8、气缸总成11、摄像夹持座15和摄像盒16，机身1两侧四角处均转动安装有转动轮2，同侧相邻的两个转动轮2之间套设有行走履带3，通过转动轮2和行走履带3 的配合使用，从而可完成该机器人的移动效果，同时，作为本实用新型的替换方案，转动轮2和行走履带3上可根据实际情况安装带齿，从而防止履带打滑，提高使用效果，机身1顶端侧壁上固定安装有两个对称分布的侧位固定柱4，两个侧位固定柱4之间通过焊接固定安装有三个均匀分布的连接钢柱 5，侧位固定柱4和连接钢柱5共同组成前保险杠总成，从而更好的对机身1 进行保护，防止机身1受力变形，提高使用安全性，机身1上表面通过固定螺栓固定安装有工作板6，工作板6采用侧“L”型结构设计，工作板6上表面设有摄像平台7。

请参阅图5，摄像平台7下方设有伺服电机8，伺服电机8通过固定螺栓固定安装在工作板6下表面，伺服电机8的输出轴贯穿工作板6与摄像平台7 下表面固定连接，此种结构设计，通过设置的伺服电机8即可带动摄像平台7 进行转动，从而完成全方位视频检测工作。

请参阅图2，摄像平台7上表面两侧均通过固定螺钉固定安装有侧位防护栏9，两个侧位防护栏9之间且位于摄像平台7上表面设有气缸总成11，气缸总成11尾端通过连接轴转动连接有转动连接座10，此种结构设计，在使用时，气缸总成11可沿着转动连接座10进行转动，从而方便对角度进行调整，使用性能佳，转动连接座10通过固定螺栓固定安装在摄像平台7上表面，从而提高结构稳固性；

两个侧位防护栏9之间固定安装有横跨支架12，横跨支架12上表面固定安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的输出端贯穿横跨支架12与气缸总成 11通过转动座转动连接；

气缸总成11的输出端固定安装有连接件14，连接件14一侧外壁上固定安装有摄像夹持座15，摄像夹持座15采用“凹”型结构设计，摄像夹持座 15内部固定安装有摄像盒16，通过设置的气缸总成11可带动摄像盒16进行伸缩，此种结构设计，在使用时，方便进行平面对焦工作，提高视频拍摄效果；

请参阅图4，摄像盒16顶端外表面中心位置固定安装有摄像头17，摄像盒16上表面通过固定螺钉固定安装有若干均匀分布的曝光灯18，通过设置的曝光灯18可方便进行拍摄时的补光工作，提高使用性能。

使用时，可将本检测机器人放置在需要进行视频检测的铁质空间内，(本实用新型的机器人在实际生产时，可配备外部遥控器和内部控制系统，此为本领域技术人员所熟知的技术方案，本文案不再进行过多赘述)，通过转动轮2和行走履带3的配合使用，从而完成该检测机器人的自动行走工作，同时通过在机身1顶端设置有侧位固定柱4和连接钢柱5，通过侧位固定柱4和连接钢柱5可形成一个完成的前保险杠总成，从而更好的对机身1进行保护，防止机身1受力变形，提高使用安全性，通过在工作板6下方设置有伺服电机8，通过设置的伺服电机可8带动摄像平台7上的视频检测总成进行旋转，此种结构设计，在实际使用时，可完成360°的旋转拍摄工作，大大提高了拍摄质量和结构性能，同时通过设置的气缸总成11可带动摄像盒16进行伸缩，在使用时，可在检测机器人本身静止的情况，完成摄像头17对某一区域的伸缩对焦工作，使拍摄工作更加清晰，提高视频拍摄检测质量，同时通过设置的电动伸缩杆13可进行伸缩，当电动伸缩杆13在缩进时，其会提拉气缸总成11，使气缸总成11沿着转动连接座10进行旋转，此种结构设计，可方便对摄像头17的角度进行上下调整，通过配合伺服电机8的旋转效果使用，从而可360°的拍摄铁质空间的仰角视频，方便进行视频检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.铁质空间视频检测机器人，其特征在于，包括机身(1)、行走履带(3)、工作板(6)、摄像平台(7)、伺服电机(8)、气缸总成(11)、摄像夹持座(15)和摄像盒(16)，所述机身(1)两侧四角处均转动安装有转动轮(2)，同侧相邻的两个所述转动轮(2)之间套设有行走履带(3)，所述机身(1)顶端侧壁上固定安装有两个对称分布的侧位固定柱(4)，两个所述侧位固定柱(4)之间通过焊接固定安装有三个均匀分布的连接钢柱(5)，所述侧位固定柱(4)和连接钢柱(5)共同组成前保险杠总成，所述机身(1)上表面通过固定螺栓固定安装有工作板(6)，所述工作板(6)采用侧“L”型结构设计，所述工作板(6)上表面设有摄像平台(7)。

2.根据权利要求1所述的铁质空间视频检测机器人，其特征在于：所述摄像平台(7)下方设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)通过固定螺栓固定安装在工作板(6)下表面，所述伺服电机(8)的输出轴贯穿工作板(6)与摄像平台(7)下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的铁质空间视频检测机器人，其特征在于：所述摄像平台(7)上表面两侧均通过固定螺钉固定安装有侧位防护栏(9)，两个所述侧位防护栏(9)之间且位于摄像平台(7)上表面设有气缸总成(11)，所述气缸总成(11)尾端通过连接轴转动连接有转动连接座(10)，所述转动连接座(10)通过固定螺栓固定安装在摄像平台(7)上表面。

4.根据权利要求3所述的铁质空间视频检测机器人，其特征在于：所述气缸总成(11)的输出端固定安装有连接件(14)，所述连接件(14)一侧外壁上固定安装有摄像夹持座(15)，所述摄像夹持座(15)采用“凹”型结构设计，所述摄像夹持座(15)内部固定安装有摄像盒(16)。

5.根据权利要求4所述的铁质空间视频检测机器人，其特征在于：所述摄像盒(16)顶端外表面中心位置固定安装有摄像头(17)，所述摄像盒(16)上表面通过固定螺钉固定安装有若干均匀分布的曝光灯(18)。

6.根据权利要求3所述的铁质空间视频检测机器人，其特征在于：两个所述侧位防护栏(9)之间固定安装有横跨支架(12)，所述横跨支架(12)上表面固定安装有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的输出端贯穿横跨支架(12)与气缸总成(11)通过转动座转动连接。

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