CN213880846U - 一种具有防尘摄像装置的农业机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防尘摄像装置的农业机械，其结构包括横杆、握把、主支杆、散热窗、挡泥板、伺服电机、车轮、连接架、摄像装置，所述横杆侧端与主支杆上端相焊接，所述主支杆顶部与握把右端为相贯通，所述握把内部与主支杆顶部为过盈配合，本实用新型增加了防尘罩，通过利用除尘器与镜片的紧密接触，利用摩擦挤压将灰尘右外侧往里侧集中处理，及时除尘使镜片保持清洁，进而使摄像装置可以正常运行。
Description
技术领域
本实用新型是一种具有防尘摄像装置的农业机械，属于农业机械领域。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有技术公开了申请号为：CN201720461917.0，本实用新型公开了一种具有防尘摄像装置的农业机械，其结构包括发动机、底盘、变速器、防撞块、防尘摄像器、探测器、护罩、排气管、油箱、控制室、行走轮、驱动器，所述发动机设在底盘上，所述变速器活动连接护罩，所述防尘摄像器设在护罩上，所述探头与电源线相连接，所述探测器主体设在外壳内，所述警报器紧固连接外壳，所述护罩活动连接发动机，所述油箱设在护罩内，所述行走轮活动连接底盘。本实用新型设有探测器，发动机带动变速器使行走轮移动，控制防尘摄像器进行摄像，探头对物体探测经数据传感器传递到探测器主体上，使处理芯片处理带动警报器发出警报，方便农业机械迅速避让，有效的提高工作效率。但现有技术不完善，该设备无法无法对摄像装置进行有效地防尘除尘处理，容易使镜片出现灰尘，遮挡视线，影响摄像装置的正常使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有防尘摄像装置的农业机械，以解决现有技术不完善，该设备无法无法对摄像装置进行有效地防尘除尘处理，容易使镜片出现灰尘，遮挡视线，影响摄像装置的正常使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：其结构包括横杆、握把、主支杆、散热窗、挡泥板、伺服电机、车轮、连接架、摄像装置，所述横杆侧端与主支杆上端相焊接，所述主支杆顶部与握把右端为相贯通，所述握把内部与主支杆顶部为过盈配合，其特征在于：
所述主支杆底部与伺服电机左端相焊接，所述伺服电机侧端与散热窗后端通过螺丝固定连接，所述散热窗底部与挡泥板顶部相贴合，所述挡泥板后端与连接架前端相焊接，所述连接架顶部与伺服电机底部通过螺丝固定连接，所述伺服电机后端与摄像装置前端固定连接，所述连接架底部与车轮中端为活动连接，所述车轮后端与伺服电机内部为传动连接；
所述摄像装置由固定块、调节杆、防尘罩、顶盖、摄像器组成，所述固定块后端与调节杆前端相焊接，所述调节杆后端与摄像器前端为活动连接，所述摄像器顶部与顶盖底部为嵌入式连接，所述摄像器右端与防尘罩左端固定连接，所述防尘罩顶部与顶盖底部为间隙配合。
进一步地，所述防尘罩由前挡板、镜片、除尘器、伸缩杆、控制器组成。
进一步地，所述前挡板左端与镜片右端相贴合。
进一步地，所述除尘器底部与控制器顶部通过伸缩杆相连接。
进一步地，所述除尘器左端与镜片右端相贴合。
进一步地，所述伺服电机的型号是MS-80ST-M02430B-20P7。
进一步地，所述伺服电机后端与固定块前端通过螺丝固定连接。
本实用新型增加了防尘罩，通过利用除尘器与镜片的紧密接触，利用摩擦挤压将灰尘右外侧往里侧集中处理，及时除尘使镜片保持清洁，进而使摄像装置可以正常运行。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种具有防尘摄像装置的农业机械的结构示意图。
图2为本实用摄像装置的结构示意图。
图3为本实用防尘罩的结构示意图。
图中：横杆-1、握把-2、主支杆-3、散热窗-4、挡泥板-5、伺服电机-6、车轮-7、连接架-8、摄像装置-9、固定块-901、调节杆-902、防尘罩-903、顶盖-904、摄像器-905组成、前挡板-9031、镜片-9032、除尘器-9033、伸缩杆-9034、控制器-9035。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种具有防尘摄像装置的农业机械技术方案：其结构包括横杆1、握把2、主支杆3、散热窗4、挡泥板5、伺服电机6、车轮7、连接架8、摄像装置9，所述横杆1侧端与主支杆3上端相焊接，所述主支杆3顶部与握把2右端为相贯通，所述握把2内部与主支杆3顶部为过盈配合，所述主支杆3底部与伺服电机6左端相焊接，所述伺服电机6侧端与散热窗4后端通过螺丝固定连接，所述散热窗4底部与挡泥板5顶部相贴合，所述挡泥板5后端与连接架8前端相焊接，所述连接架8顶部与伺服电机6底部通过螺丝固定连接，所述伺服电机6后端与摄像装置9前端固定连接，所述连接架8底部与车轮7中端为活动连接，所述车轮7后端与伺服电机6内部为传动连接；所述摄像装置9由固定块901、调节杆902、防尘罩903、顶盖904、摄像器905组成，所述固定块901后端与调节杆902前端相焊接，所述调节杆902后端与摄像器905前端为活动连接，所述摄像器905顶部与顶盖904底部为嵌入式连接，所述摄像器905右端与防尘罩903左端固定连接，所述防尘罩903顶部与顶盖904底部为间隙配合，所述防尘罩903由前挡板9031、镜片9032、除尘器9033、伸缩杆9034、控制器9035组成，所述前挡板9031左端与镜片9032右端相贴合，所述除尘器9033底部与控制器9035顶部通过伸缩杆9034相连接，所述除尘器9033左端与镜片9032右端相贴合，所述伺服电机6的型号是MS-80ST-M02430B-20P7，所述伺服电机6后端与固定块901前端通过螺丝固定连接。
本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
在进行使用时，手握握把2，启动伺服电机6可将装置移动到合适位置，期间摄像装置9可将周围环境记录下来，若出现视线模糊，则启动控制器9035，使其推动伸缩杆9034上下往复运动，进而使除尘器9033对镜片9032来回清洗，利用摩擦挤压将灰尘右外侧往里侧集中处理，及时除尘使镜片9032保持清洁，进而使摄像装置9可以正常运行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种具有防尘摄像装置的农业机械，其结构包括横杆(1)、握把(2)、主支杆(3)、散热窗(4)、挡泥板(5)、伺服电机(6)、车轮(7)、连接架(8)、摄像装置(9)，所述横杆(1)侧端与主支杆(3)上端相焊接，所述主支杆(3)顶部与握把(2)右端为相贯通，所述握把(2)内部与主支杆(3)顶部为过盈配合，其特征在于：
所述主支杆(3)底部与伺服电机(6)左端相焊接，所述伺服电机(6)侧端与散热窗(4)后端通过螺丝固定连接，所述散热窗(4)底部与挡泥板(5)顶部相贴合，所述挡泥板(5)后端与连接架(8)前端相焊接，所述连接架(8)顶部与伺服电机(6)底部通过螺丝固定连接，所述伺服电机(6)后端与摄像装置(9)前端固定连接，所述连接架(8)底部与车轮(7)中端为活动连接，所述车轮(7)后端与伺服电机(6)内部为传动连接；
所述摄像装置(9)由固定块(901)、调节杆(902)、防尘罩(903)、顶盖(904)、摄像器(905)组成，所述固定块(901)后端与调节杆(902)前端相焊接，所述调节杆(902)后端与摄像器(905)前端为活动连接，所述摄像器(905)顶部与顶盖(904)底部为嵌入式连接，所述摄像器(905)右端与防尘罩(903)左端固定连接，所述防尘罩(903)顶部与顶盖(904)底部为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于：所述防尘罩(903)由前挡板(9031)、镜片(9032)、除尘器(9033)、伸缩杆(9034)、控制器(9035)组成。
3.根据权利要求2所述的一种具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于：所述前挡板(9031)左端与镜片(9032)右端相贴合。
4.根据权利要求2所述的一种具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于：所述除尘器(9033)底部与控制器(9035)顶部通过伸缩杆(9034)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有防尘摄像装置的农业机械，其特征在于：所述除尘器(9033)左端与镜片(9032)右端相贴合。
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