CN213712536U - 一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其包括设在小车顶面上靠近车头位置的底板、设在底板上的驱动机构、与驱动机构的动力输出轴可拆卸连接的立柱、套设在立柱上的安装板、设在安装板侧面上的摄像头和设在安装板上用于接收并处理摄像头所采集的图像数据的处理器；所述立柱在驱动机构的驱动作用下绕立柱自身的轴线以转动角度小于180度的角度做往复转动；所述安装板与立柱可拆卸连接。本申请属于摄像探测的技术领域，其具有能增强电缆故障检测过程中探测障碍物的性能进而提高电缆故障检测效率的优点。

Description

一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置

技术领域

本申请涉及摄像探测的技术领域，尤其是涉及一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置。

背景技术

目前，电缆主要设在地下、室内、隧道或井内，而对于电缆的故障检测是电缆维护过程中重要的环节。目前大都采用安装了管线探测仪的小车进行检测，小车在检测人员的遥控或自动作用下沿电缆铺设方向进行检测。而通过固定安装在小车前端的摄像头拍摄道路上的障碍物，摄像头将采集的图像信息传递给小车上的图像处理器以完成探测。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在探测障碍物的性能差而影响电缆故障检测效率的缺陷。

实用新型内容

为了增强电缆故障检测过程中探测障碍物的性能进而提高电缆故障检测效率，本申请提供一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置。

本申请提供的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置采用如下的技术方案：

一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，包括设在小车顶面上靠近车头位置的底板、设在底板上的驱动机构、与驱动机构的动力输出轴可拆卸连接的立柱、套设在立柱上的安装板、设在安装板侧面上的摄像头和设在安装板上用于接收并处理摄像头所采集的图像数据的处理器；

所述立柱在驱动机构的驱动作用下绕立柱自身的轴线以转动角度小于180度的角度做往复转动；

所述安装板与立柱可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，立柱可在驱动机构的作用下发生转动，进而使摄像头能360度的拍摄小车周围环境中的障碍物，采集到的图像数据经处理器处理后完成摄像探测，增大了摄像探测的范围进而增强电缆故障检测过程中探测障碍物的性能。此外，安装板能与立柱可拆卸连接，便于调节安装板在立柱上的高度，进而调节摄像头与地面之间的距离，使本申请能根据检测环境调整，以使摄像头采集到的图像数据更多，便于处理器更快的得出小车的越障方案，提高电缆故障检测的效率。

可选的，所述驱动机构安装在底板上的蓄电池、设在底板上的驱动电机和与驱动电机的动力输出轴固定连接的连接板；

所述连接板与立柱螺栓连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机在通电的情况下运转，驱动电机的动力输出轴带动连接板往复转动，进而使立柱发生转动，立柱转动时，安装板和安装板上的摄像头也会转动，完成360度的全景图像数据的采集。

可选的，所述立柱上设有照明灯，所述照明灯与蓄电池通道导线电性连接。

通过采用上述技术方案，当小车在光照条件差的环境下前进时，照明灯能提供光照，使图像采集更精准，使本申请在光照条件差的情况下摄像探测性能更好。

可选的，所述立柱的侧面上沿轴向间隔设有多个限位孔，所述安装板上穿设有限位螺栓；

所述限位螺栓的一端穿过安装板后插入限位孔中与立柱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，限位螺栓将安装板限位固定在立柱上特定的高度上，使检测人员根据检测环境来调节安装板和与安装板连接的摄像头的高度时更方便快捷。

可选的，所述安装板的侧面设有用于固定摄像头的夹板；

所述摄像头与夹板之间通过紧固螺栓连接在一起；

所述摄像头以紧固螺栓的轴线为中心轴在竖直方向变换角度后再用紧固螺栓拧紧限位。

通过采用上述技术方案，竖直方向用紧固螺栓调节限位，使摄像头在竖直方向的拍摄角度调节过程更方便快捷，不同的拍摄角度能使拍摄距离更远，使本申请的摄像探测的性能更好。

可选的，所述摄像头的拍摄方向与水平面所夹的锐角范围在15度至60度之间。

通过采用上述技术方案，摄像头的拍摄方向有预先设定的拍摄角度的范围，避免发生拍摄角度调节过多或过少的情况，减少对电缆检测效率的影响。

可选的，所述摄像头的数量为2至4个且沿周向等间距的分布。

通过采用上述技术方案，多个摄像头沿周向等间距的分布，能使摄像头实时的拍摄小车周围更多的图像数据，进一步提高本申请的拍摄探测障碍物的性能。

可选的，所述摄像头为鱼眼广角摄像头。

通过采用上述技术方案，鱼眼广角摄像头的监控范围可达190度，具有失真补偿与校正功能，有拍摄范围广，拍摄图像数据质量高的优点，使本申请的摄像探测性能更强。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中的摄像头能360度的拍摄小车周围环境中的障碍物，采集到的图像数据经处理器处理后完成摄像探测，增大了摄像探测的范围进而增强电缆故障检测过程中探测障碍物的性能。本申请能根据检测环境调整摄像头的位置，以使摄像头采集到的图像数据更多，便于处理器更快的得出小车越障方案，提高电缆故障检测的效率；

2.本申请中的摄像头在竖直方向的拍摄角度调节过程更方便快捷，不同的拍摄角度能使拍摄距离更远，使本申请的摄像探测的性能更好。

附图说明

图1是本申请实施例安装在检测小车上时的结构示意图。

图2是本申请实施例中摄像头的位置和拍摄角度发生变化时的结构示意图。

附图标记说明：11、底板；21、驱动机构；211、蓄电池；212、驱动电机；213、连接板；31、立柱；311、照明灯；312、限位孔；41、安装板；411、限位螺栓；412、夹板；51、摄像头；61、处理器；71、紧固螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置。参照图1，一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置包括底板11、驱动机构21、立柱31、安装板41、摄像头51和处理器61。其中，底板11设在小车顶面上靠近车头的位置，驱动机构21设置在底板11上，立柱31与驱动机构21的动力输出轴可拆卸连接，且在驱动机构21的驱动作用下能绕立柱31自身的轴线以转动角度小于180的方向做往复转动。安装板41套设在立柱31上且安装板41与立柱31可拆卸连接。摄像头51设在安装板41的侧面上，处理器61设在安装板41上且与摄像头51通过导线电性连接。

参照图1和图2，底板11可采用螺栓固定在小车顶面上靠近车头的位置，底板11可以是矩形板，底板11的上表面用于安装驱动机构21，底板11的设置使本申请适用于不同尺寸的小车以及使本申请适用于小车的顶面为曲面或倾斜面的情况。

参照图2，驱动机构21包括蓄电池211、驱动电机212和连接板213，其中，蓄电池211为驱动电机212提供电能，驱动电机212驱动连接板213往复转动，连接板213的转动角度小于180度，一般情况下为90度即可。

蓄电池211可采用螺栓连接的方式固定安装在底板11的顶面上，蓄电池211通过导线和驱动电机212电性连接并与开关形成串联电路，当电路通电后，蓄电池211位驱动电机212提供电能并使驱动电机212运转。

驱动电机212可以是往复摆动电机，驱动电机212主要由机壳、安装在机壳中的伺服电机、与伺服电机的动力输出轴连接的锥齿轮组、与锥齿轮组键连接的转动轴和与转动轴销轴连接的连杆组成，连杆与连接板213螺纹连接在一起。

连接板213为长条形板，连接板213上开设了多个安装螺栓的通孔，连接板213与驱动电机212中的连杆螺栓连接，连接板213与立柱31的底端螺栓连接。连接板213转动时，能带动立柱31绕自身轴线往复转动。

参照图1和图2，立柱31竖直设置在连接板213上，立柱31上设有照明灯311，照明灯311用螺栓或抱箍安装在立柱31的顶部，照明灯311通过导线与蓄电池211电性连接。当检测环境的光照调节差的情况下，可打开照明灯311，补偿摄像头51所需的光照。另外，立柱31的侧面上沿竖直方向还间隔设有多个限位孔312。

参照图2，安装板41为环柱体，安装板41套设在立柱31上并能沿立柱31上下滑动以调整位置，安装板41上沿垂直于立柱31的方向穿设有限位螺栓411，限位螺栓411的一端沿径向穿过安装板41后插入限位孔312中并与立柱31螺纹连接。

安装板41的侧面上还焊接有多个夹板412，两个夹板412间隔焊接在安装板41的侧面上，两个夹板412上开设了用于穿设螺栓的通孔，摄像头51的尾部卡在两块夹板412之间，并用紧固螺栓71穿过夹板412的通孔和摄像头51的尾部，将摄像头51与夹板412连接在一起，需要调整摄像头51的拍摄角度时可拧松紧固螺栓71后，调整到合适的拍摄角度后再拧紧紧固螺栓71即可。

参照图1和图2，摄像头51主要用于采集电缆铺设线路上地面上的障碍物的图像数据，摄像头51的镜头倾斜向下设置，摄像头51拍摄方向与水平面所夹的锐角范围在15度至60度之间，一般情况下为45度即可。

另外，摄像头51的数量可以是2至4个且沿周向等间距的分布在安装板41的侧面上。因考虑到成本，本申请实施例中摄像头51的数量为两个，两个摄像头51之间的连线穿过安装板41的圆心。另外，摄像头51为鱼眼广角摄像头，在一些可能的实施方式中摄像头51可采用190度超广角鱼眼镜头或176度广角鱼眼镜头进行图像数据的采集。

参照图1和图2，处理器61可采用螺栓安装在安装板41的顶面上并与摄像头51的信号输出端接口通过数据传输线连接在一起，处理器61能将摄像头51采集到的信息经过数模转换后再经过拼接合成为图像信号，然后该图像信号传输到上位机如电脑或显示器进行显示。在本申请的其他实施例中，处理器61可采用RV1108视觉处理器。

本申请实施例一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置的实施原理为：

当检测人员在对电缆进行故障检测时，小车沿电缆铺设方向前进，摄像头51能拍摄小车前进的路线上的障碍物的图像数据，然后传输至处理器61进行处理，对小车前进道路上的障碍物进行摄像探测，以便检测人员将小车调整前进方向以避开障碍物，继续进行电缆故障的检测。

在进行摄像探测时，驱动机构21能驱动立柱31转动，立柱31转动后带动安装板41和与安装板41连接的摄像头51转动，以获得小车周围360度的环境中的图像数据。当需要调节摄像头51的拍摄高度时，可通过调节安装板41的位置后再用限位螺栓411进行安装板41位置的限定。当需要调节摄像头51的拍摄角度时，可先拧松紧固螺栓71，转动摄像头51到合适的位置后再拧紧紧固螺栓71即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：包括设在小车顶面上靠近车头位置的底板（11）、设在底板（11）上的驱动机构（21）、与驱动机构（21）的动力输出轴可拆卸连接的立柱（31）、套设在立柱（31）上的安装板（41）、设在安装板（41）侧面上的摄像头（51）和设在安装板（41）上用于接收并处理摄像头（51）所采集的图像数据的处理器（61）；

所述立柱（31）在驱动机构（21）的驱动作用下绕立柱（31）自身的轴线以转动角度小于180度的角度做往复转动；

所述安装板（41）与立柱（31）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：所述驱动机构（21）安装在底板（11）上的蓄电池（211）、设在底板（11）上的驱动电机（212）和与驱动电机（212）的动力输出轴固定连接的连接板（213）；

所述连接板（213）与立柱（31）螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：所述立柱（31）上设有照明灯（311），所述照明灯（311）与蓄电池（211）通道导线电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：所述立柱（31）的侧面上沿轴向间隔设有多个限位孔（312），所述安装板（41）上穿设有限位螺栓（411）；

所述限位螺栓（411）的一端穿过安装板（41）后插入限位孔（312）中与立柱（31）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：所述安装板（41）的侧面设有用于固定摄像头（51）的夹板（412）；

所述摄像头（51）与夹板（412）之间通过紧固螺栓（71）连接在一起；

所述摄像头（51）以紧固螺栓（71）的轴线为中心轴在竖直方向变换角度后再用紧固螺栓（71）拧紧限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：所述摄像头（51）的拍摄方向与水平面所夹的锐角范围在15度至60度之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：所述摄像头（51）的数量为2至4个且沿周向等间距的分布。

8.根据权利要求7所述的一种用于电缆故障检测小车的全景摄像探测装置，其特征在于：所述摄像头（51）为鱼眼广角摄像头。

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