CN113589391B - 地下电缆路径探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了地下电缆路径探测装置，涉及电缆路径探测技术领域，该地下电缆路径探测装置,包括装置主体，第一检测端、第二检测端、容纳腔、安装板、减速电机；减速电机的输出轴延伸入容纳腔的内部并连动有往复组件，往复组件包括推动杆，推动杆的末端贯穿容纳腔的内壁与第一检测端固定连接；减速电机的输出轴通过传送带传动连接有传动杆，传动杆远离传动杆的一端延伸至容纳腔的上方并连动有摆动组件，摆动组件包括与第二检测端相连接的摆杆；装置主体能够对其移动路径上以及移动路径的两侧位置重复进行多次检测，使装置主体在检测时所能覆盖的面积更大，检测效率高，而且由于进行了多次检测，检测时不会产生遗漏。

Description

地下电缆路径探测装置

技术领域

本发明涉及电缆路径探测技术领域，尤其涉及地下电缆路径探测装置。

背景技术

在进行电缆维护、迁改、故障查找过程中常遇到电缆台账丢失，无法确认电缆的走向和埋深，特别是一些老旧电缆，因此需进行电缆路径探测，这个过程中，就需要用到电缆路径探测仪。

电缆路径探测仪的基本原理是用探测线圈感知加载在待测电缆上的交变电流引起的电磁场。进行路径探测时，需要用信号发生器向电缆发射音频信号，用主机进行接收。

现有电缆路径探测仪通常配备有移动装置，进行探测时处于人员推动状态，因而只能沿着人员推动的路径进行探测，所以探测覆盖面积低，探测范围小，而且由于有探测装置单向移动，所经过的路径只进行一次探测，导致探测效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了地下电缆路径探测装置。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：地下电缆路径探测装置,包括装置主体，设置于装置主体一侧的第一检测端、设置于第一检测端上方的第二检测端、形成于装置主体顶端内部的容纳腔；所述容纳腔远离第一检测端的一端设置有开口，容纳腔开口远离第一检测端的一侧设置有安装板，所述安装板远离容纳腔的一侧设置有用于输出动力的减速电机；所述减速电机的输出轴延伸入容纳腔的内部并连动有往复组件，所述往复组件包括推动杆，所述推动杆的末端贯穿容纳腔的内壁与第一检测端固定连接；所述减速电机的输出轴通过传送带传动连接有传动杆，传动杆远离传动杆的一端延伸至容纳腔的上方并连动有摆动组件，所述摆动组件包括与第二检测端相连接的摆杆；减速电机的输出轴转动时，第一检测端沿着装置主体的长度方向做往复直线运动；第二检测端沿着装置主体的宽度方向做往复摆动，与第一检测端的运动方向相交叉。

进一步的，所述往复组件还包括设置于容纳腔内部的推动壳体，所述推动杆固定于推动壳体靠进第一检测端的一侧表面，所述推动壳体的内部收容有杆形凸轮，所述杆形凸轮的外表面开设有驱动槽线，所述推动壳体朝向驱动槽线的内表面固定有驱动块，所述驱动块与驱动槽线相适配，所述杆形凸轮远离推动杆的一端固有连接杆，所述连接杆与减速电机的输出轴同轴转动。

进一步的，所述摆动组件还包括固定于装置主体表面的C形框架，所述摆杆的顶端贯穿C形框架的顶壁延伸至C形框架的上方，所述摆杆的顶端与第二检测端固定连接；所述传动杆的末端贯穿C形框架侧壁延伸至C形框架内靠近摆杆的一侧，所述传动杆的末端外侧套接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远离传动杆的一端铰接有第二铰接杆，所述摆杆的外侧固定设置有固定套，所述固定套与第二铰接杆相铰接。

进一步的，所述传动杆包括第一杆体以及第二杆体，第一杆体与第二杆体之间设置有连接组件，用于在第一杆体与第二杆体之间形成可拆卸连接。

进一步的，所述连接组件包括对称设置于装置主体表面的支撑板，支撑板的顶面镶嵌有连接轴承，所述第一杆体以及第二杆体的相靠近端均贯穿相应的连接轴承，延伸至两个推动气缸之间，第一杆体与第二杆体相靠近端的外侧均轴向滑动有连接环，两个连接环之间设置有卡接组件，用于将两个卡接组件连接在一起。

进一步的，所述卡接组件包括分别固定于两个卡接组件相向一面的环形腔体、卡接环体，所述卡接环体的末端延伸入环形腔体的内部；所述卡接环体的末端内外两侧表面均固定有内卡接环，所述环形腔体相对于内卡接环的内壁开设有卡接槽，所述卡接槽与内卡接环相适配。

进一步的，两个所述连接轴承的表面均固定有推动气缸，所述推动气缸的缸杆末端固定有推动滑块，所述连接环相对于推动滑块的表面开设有环形滑槽，推动滑块与环形滑槽之间相对转动。

进一步的，所述装置主体的内部集成有中央处理单元，所述中央处理单元包括：检测单元，用于对地下电缆信号进行检测，并且输出信号强弱结果，形成检测值，并输出产生信号的位置信息；预设单元，用于对检测信号展开复核的标准进行预设，形成标准值；对比单元，用于将检测单元得到的检测值与标准值进行比对，输出比对结果；计算单元，用于对第二检测端的计算路径进行计算，确定第二检测端移动到该位置上的时间；控制单元，用于对推动气缸进行控制，根据计算单元的计算结果，发出伸出或者收回的控制指令。

本发明的有益效果：

本发明中，通过第一检测端以及第二检测端配合，所述装置主体能够对其移动路径上以及移动路径的两侧位置重复进行多次检测，使装置主体在检测时所能覆盖的面积更大，检测效率高，而且由于进行了多次检测，检测时不会产生遗漏，检测完成度更高。

通过连接组件将第一杆体与第二杆体断开，此时第二检测端处于相对静止状态，只对与其停留位置相对应的下方进行检测。

通过对比单元将预设的标准值和预测值进行对比，通过控制单元发出控制指令，使第二检测端最后停留在重检位置上，对该位置所发出的信号进行重新检测，检测结束后，使第二检测端具备自动重新检测功能，能够避免装置主体在进行信号检测时，由于信号较虚弱而产生遗漏。

附图说明

图1为本发明的探测装置的剖视结构示意图；

图2为本发明的摆动组件的剖视结构示意图；

图3为本发明的往复组件的剖视结构示意图；

图4为本发明的连接组件的剖视结构示意图；

图5为本发明的图4中的A处结构放大示意图；

图6为本发明的中央处理单元的组成结构示意图。

图中：10、装置主体；11、第一检测端；12、第二检测端；13、安装板；14、容纳腔；21、减速电机；22、传送带；23、传动杆；231、第一杆体；232、第二杆体；30、摆动组件；31、C形框架；32、摆杆；33、固定套；34、第一铰接杆；35、第二铰接杆；40、往复组件；41、推动壳体；42、驱动块；43、杆形凸轮；44、驱动槽线；45、连接杆；46、推动杆；50、连接组件；51、连接环；52、推动气缸；53、支撑板；54、连接轴承；55、推动滑块；56、环形滑槽；57、卡接组件；60、中央处理单元；61、检测单元；62、对比单元；63、预设单元；64、计算单元；65、控制单元；571、环形腔体；572、卡接环体；573、内卡接环；574、卡接槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例所述地下电缆路径探测装置，包括装置主体10，设置于装置主体10一侧的第一检测端11、设置于第一检测端11上方的第二检测端12、形成于装置主体10顶端内部的容纳腔14；所述容纳腔14远离第一检测端11的一端设置有开口，容纳腔14开口远离第一检测端11的一侧设置有安装板13；

所述安装板13远离容纳腔14的一侧设置有用于输出动力的减速电机21；所述减速电机21的输出轴延伸入容纳腔14的内部并连动有往复组件40，所述往复组件40包括推动杆46，所述推动杆46的末端贯穿容纳腔14的内壁与第一检测端11固定连接；所述减速电机21的输出轴通过传送带22传动连接有传动杆23，传动杆23远离传动杆23的一端延伸至容纳腔14的上方并连动有摆动组件30，所述摆动组件30包括与第二检测端12相连接的摆杆32；减速电机21的输出轴转动时，第一检测端11沿着装置主体10的长度方向做往复直线运动；第二检测端12沿着装置主体10的宽度方向做往复摆动，与第一检测端11的运动方向相交叉。

使用时，当需要利用装置主体10对埋设于地下的电缆进行路径检测时，启动减速电机21，使得减速电机21能够保持在输出动力的状态；通过往复组件40的传动作用，驱动第一检测端11沿着装置主体10的长度方向上做直线往复运动，从而能够在装置主体10的移动路径上重复进行多次检测；在传送带22以及传动杆23的传动作用下，第二检测端12在装置主体10的上方沿着装置主体10的宽度方向上做来回摆动，能够对装置主体10的左右两侧进行多次检测；

使用时，通过第一检测端11以及第二检测端12配合，所述装置主体10能够对其移动路径上以及移动路径的两侧位置重复进行多次检测，使装置主体10在检测时所能覆盖的面积更大，检测效率高，而且由于进行了多次检测，检测时不会产生遗漏，检测完成度更高。

参考图3，所述往复组件40还包括设置于容纳腔14内部的推动壳体41，所述推动杆46固定于推动壳体41靠进第一检测端11的一侧表面，所述推动壳体41的内部收容有杆形凸轮43，所述杆形凸轮43的外表面开设有驱动槽线44，所述推动壳体41朝向驱动槽线44的内表面固定有驱动块42，所述驱动块42与驱动槽线44相适配，所述杆形凸轮43远离推动杆46的一端固有连接杆45，所述连接杆45与减速电机21的输出轴同轴转动。

使用时，当减速电机21的输出轴带动连接杆45同轴转动时，杆形凸轮43与连接杆45同步转动，利用驱动块42与驱动槽线44相适配，也即通过驱动槽线44来驱使驱动块42移动，使得推动壳体41沿着容纳腔14的内部做直线往复运动，进而通过推动杆46推动第一检测端11做往复运动；通过第一检测端11沿着装置主体10的前进方向上做直线往复运动，能够使得第一检测端11在进行检测时，对装置主体10移动经过的位置进行多次检测，可以有效的避免单次检测出现错误或者产生误报，提高检测的正确率。

参考图2，所述摆动组件30还包括固定于装置主体10表面的C形框架31，所述摆杆32的顶端贯穿C形框架31的顶壁延伸至C形框架31的上方，所述摆杆32的顶端与第二检测端12固定连接；所述传动杆23的末端贯穿C形框架31侧壁延伸至C形框架31内靠近摆杆32的一侧，所述传动杆23的末端外侧套接有第一铰接杆34，所述第一铰接杆34远离传动杆23的一端铰接有第二铰接杆35，所述摆杆32的外侧固定设置有固定套33，所述固定套33与第二铰接杆35相铰接。

使用时，传动杆23转动时带动第一铰接杆34转动，进而带动第二铰接杆35转动，第二铰接杆35带动固定套33做往复摆动，进而使得摆杆32做相同步的往复转动，从而使第二检测端12能够形成往复摆动，该摆动方向与装置主体10的宽度方向相同，与第一检测端11的运动方向相交叉；通过使得第二检测端12形成往复摆动，能够使得第二检测端12能够对第一检测端11两侧位置进行检测，对第一检测端11的检测形成补充，增加了第一检测端11的检测范围。

实施例2

如图4以及图5所示，本实施例所述地下电缆路径探测装置，是在实施例1上作出的进一步改进，所述传动杆23包括第一杆体231以及第二杆体232，第一杆体231与第二杆体232之间设置有连接组件50，用于在第一杆体231与第二杆体232之间形成可拆卸连接。

使用时，当需要第二检测端12处于相对停止状态，需要第二检测端12只对某一个路径进行检测时，通过连接组件50将第一杆体231与第二杆体232断开，此时第二检测端12处于相对静止状态，只对与其停留位置相对应的下方进行检测。

参考图4，所述连接组件50包括对称设置于装置主体10表面的支撑板53，支撑板53的顶面镶嵌有连接轴承54，所述第一杆体231以及第二杆体232的相靠近端均贯穿相应的连接轴承54，延伸至两个推动气缸52之间，第一杆体231与第二杆体232相靠近端的外侧均轴向滑动有连接环51，两个连接环51之间设置有卡接组件57，用于将两个卡接组件57连接在一起。

使用时，当需要保持第一杆体231与第二杆体232之间同步转动时，使得两个连接环51之间相向移动，从而通过卡接组件57将两个连接环51连接在一起，从而实现第二杆体232、第一杆体231之间同轴转动的效果。

参考图5，所述卡接组件57包括分别固定于两个卡接组件57相向一面的环形腔体571、卡接环体572，所述卡接环体572的末端延伸入环形腔体571的内部；所述卡接环体572的末端内外两侧表面均固定有内卡接环573，所述环形腔体571相对于内卡接环573的内壁开设有卡接槽574，所述卡接槽574与内卡接环573相适配。

使用时，当卡接环体572伸入到环形腔体571的内部，卡接槽574与内卡接环573形成卡接，将环形腔体571与卡接环体572连接在一起；内卡接环573与卡接槽574之间存在较大的摩擦力，也即，卡接槽574朝向内卡接环573的表面开设有凸起，从而使得两个连接环51之间的能够保持同步转动。

参考图4，两个所述连接轴承54的表面均固定有推动气缸52，所述推动气缸52的缸杆末端固定有推动滑块55，所述连接环51相对于推动滑块55的表面开设有环形滑槽56，推动滑块55与环形滑槽56之间相对转动。

使用时，启动推动气缸52，能够通过推动滑块55推动连接环51沿着推动气缸52的外侧做轴向滑动，从而连接环51带动卡接组件57移动，使两个连接环51通过卡接组件57连接在一起。

实施例3

如图6所示，本实施例所述地下电缆路径探测装置，是在实施例2上作出的进一步改进，所述装置主体10的内部集成有中央处理单元60，所述中央处理单元60包括检测单元61、对比单元62、预设单元63、计算单元64、控制单元65；

所述检测单元61用于对地下电缆信号进行检测，并且输出信号强弱结果，形成检测值，于此同时，输出产生信号的位置信息；

所述预设单元63用于对检测信号展开复核的标准进行预设，形成标准值；

所述对比单元62用于将检测单元61得到的检测值与标准值进行比对，输出比对结果；

所述计算单元64用于对第二检测端12的计算路径进行计算，确定第二检测端12移动到该位置上的时间；计算移动时间时，能以减速电机21的基本参数为基础，预计第二检测端12将于什么时间停留在什么位置上；

所述控制单元65用于对推动气缸52进行控制，根据计算单元64的计算结果，发出伸出或者收回的控制指令；所述控制单元65为是PLC控制器；

使用时，当检测单元61检测到较虚弱的信号时，需要进行对该信号进行重新检测，以确定检测结果是否真实，重检的范围为标准值的0.5倍和1.2倍之间时，通过对比单元62将预设的标准值和预测值进行对比，当检测值落入该范围时，通过控制单元65发出控制指令，使第二检测端12最后停留在重检位置上，对该位置所发出的信号进行重新检测，检测结束后，再通过控制单元65控制推动气缸52，使得第二检测端12重新处于摆动状态；能够使第二检测端12具备自动重新检测功能，能够避免装置主体10在进行信号检测时，由于信号较虚弱而产生遗漏。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.地下电缆路径探测装置，包括装置主体(10)，设置于装置主体(10)一侧的第一检测端(11)、设置于第一检测端(11)上方的第二检测端(12)、形成于装置主体(10)顶端内部的容纳腔(14)；所述容纳腔(14)远离第一检测端(11)的一端设置有开口，容纳腔(14)开口远离第一检测端(11)的一侧设置有安装板(13)，其特征在于：所述安装板(13)远离容纳腔(14)的一侧设置有用于输出动力的减速电机(21)；所述减速电机(21)的输出轴延伸入容纳腔(14)的内部并连动有往复组件(40)，所述往复组件(40)包括推动杆(46)，所述推动杆(46)的末端贯穿容纳腔(14)的内壁与第一检测端(11)固定连接；所述减速电机(21)的输出轴通过传送带(22)传动连接有传动杆(23)，传动杆(23)远离传动杆(23)的一端延伸至容纳腔(14)的上方并连动有摆动组件(30)，所述摆动组件(30)包括与第二检测端(12)相连接的摆杆(32)；减速电机(21)的输出轴转动时，第一检测端(11)沿着装置主体(10)的长度方向做往复直线运动；第二检测端(12)沿着装置主体(10)的宽度方向做往复摆动，与第一检测端(11)的运动方向相交叉。

2.根据权利要求1所述的地下电缆路径探测装置，其特征在于：所述往复组件(40)还包括设置于容纳腔(14)内部的推动壳体(41)，所述推动杆(46)固定于推动壳体(41)靠进第一检测端(11)的一侧表面，所述推动壳体(41)的内部收容有杆形凸轮(43)，所述杆形凸轮(43)的外表面开设有驱动槽线(44)，所述推动壳体(41)朝向驱动槽线(44)的内表面固定有驱动块(42)，所述驱动块(42)与驱动槽线(44)相适配，所述杆形凸轮(43)远离推动杆(46)的一端固有连接杆(45)，所述连接杆(45)与减速电机(21)的输出轴同轴转动。

3.根据权利要求2所述的地下电缆路径探测装置，其特征在于：所述摆动组件(30)还包括固定于装置主体(10)表面的C形框架(31)，所述摆杆(32)的顶端贯穿C形框架(31)的顶壁延伸至C形框架(31)的上方，所述摆杆(32)的顶端与第二检测端(12)固定连接；所述传动杆(23)的末端贯穿C形框架(31)侧壁延伸至C形框架(31)内靠近摆杆(32)的一侧，所述传动杆(23)的末端外侧套接有第一铰接杆(34)，所述第一铰接杆(34)远离传动杆(23)的一端铰接有第二铰接杆(35)，所述摆杆(32)的外侧固定设置有固定套(33)，所述固定套(33)与第二铰接杆(35)相铰接。

4.根据权利要求3所述的地下电缆路径探测装置，其特征在于：所述传动杆(23)包括第一杆体(231)以及第二杆体(232)，第一杆体(231)与第二杆体(232)之间设置有连接组件(50)，用于在第一杆体(231)与第二杆体(232)之间形成可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的地下电缆路径探测装置，其特征在于：所述连接组件(50)包括对称设置于装置主体(10)表面的支撑板(53)，支撑板(53)的顶面镶嵌有连接轴承(54)，所述第一杆体(231)以及第二杆体(232)的相靠近端均贯穿相应的连接轴承(54)，延伸至两个推动气缸(52)之间，第一杆体(231)与第二杆体(232)相靠近端的外侧均轴向滑动有连接环(51)，两个连接环(51)之间设置有卡接组件(57)，用于将两个卡接组件(57)连接在一起。

6.根据权利要求5所述的地下电缆路径探测装置，其特征在于：所述卡接组件(57)包括分别固定于两个卡接组件(57)相向一面的环形腔体(571)、卡接环体(572)，所述卡接环体(572)的末端延伸入环形腔体(571)的内部；所述卡接环体(572)的末端内外两侧表面均固定有内卡接环(573)，所述环形腔体(571)相对于内卡接环(573)的内壁开设有卡接槽(574)，所述卡接槽(574)与内卡接环(573)相适配。

7.根据权利要求6所述的地下电缆路径探测装置，其特征在于：两个所述连接轴承(54)的表面均固定有推动气缸(52)，所述推动气缸(52)的缸杆末端固定有推动滑块(55)，所述连接环(51)相对于推动滑块(55)的表面开设有环形滑槽(56)，推动滑块(55)与环形滑槽(56)之间相对转动。

8.根据权利要求7所述的地下电缆路径探测装置，其特征在于：所述装置主体(10)的内部集成有中央处理单元(60)，所述中央处理单元(60)包括：

检测单元(61)，用于对地下电缆信号进行检测，并且输出信号强弱结果，形成检测值，并输出产生信号的位置信息；

预设单元(63)，用于对检测信号展开复核的标准进行预设，形成标准值；

对比单元(62)，用于将检测单元(61)得到的检测值与标准值进行比对，输出比对结果；

计算单元(64)，用于对第二检测端(12)的计算路径进行计算，确定第二检测端(12)移动到该位置上的时间；

控制单元(65)，用于对推动气缸(52)进行控制，根据计算单元(64)的计算结果，发出伸出或者收回的控制指令。