CN203241137U

CN203241137U - 一种单轴上料装置

Info

Publication number: CN203241137U
Application number: CN 201320032695
Authority: CN
Inventors: 孙智芳
Original assignee: NINGBO YIRONG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: NINGBO YIRONG ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-01-22

Abstract

本实用新型公开了一种单轴上料装置，包括机头和测头，机头上设置有主电机和测量芯轴，所述测头设置在测量芯轴的上方，还包括机架，所述机架上设置有导轨和上料装置，所述导轨上滑动连接有第一平台，所述上料装置包括夹头和驱动所述第一平台向着所述测量芯轴运动的驱动装置，被测轴承的外圈固定在所述夹头上，所述夹头与所述第一平台一起运动。使用时，驱动装置推动第一平台向着测量芯轴运动，直到被测轴承安装到测量芯轴上，然后气缸继续加载，直到加载至额定的载荷，然后测头向下运动，接触轴承外圈，测量芯轴转动，带动轴承内圈转动，测头测量轴承外圈的振动，整个过程完全自动化，大大减少了人工操作，提高了生产效率。

Description

一种单轴上料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种用于轴承振动测量仪上的单轴上料装置。

背景技术

参见图1，轴承生产企业的成品装配工序可细分成9个工位，依次为：内、外套圈清洗、退磁；内、外套圈和钢球合套；装保持器；清洗、退磁；旋转摩擦力矩检查；注油脂；装密封盖；轴承振动测量；防锈、包装。轴承振动测量是其中的一个工位。轴承振动的测量，一般是在轴承外圈上抽样三个点，对所抽样的三个点的振动加以测量，测好后又需要对轴承换个面再测量轴承外圈上的三个点的振动。单轴轴承振动自动化测量仪是在一个机械主轴测振系统上完成轴承的换面动作、轴承换面前和换面后的轴承外圈上的三个点的振动测量。

目前中国轴承企业，振动测量由工人手动操作振动测量仪器，通过人为判断来完成。在轴承企业所有的工位中，振动测量步骤复杂，振动测量工位上消耗的人员是最多的。轴承振动的测量，一般是在轴承外圈上抽样三个点，对所抽样的三个点的振动加以测量，测好后又需要对轴承换个面再测量轴承外圈上的三个点的振动。由于测量时人为因素较多，误判、漏判难以避免，严重制约了中国轴承工业产品质量的提高。轴承振动测量自动化是整个中国轴承行业共同面对的技术问题。实现轴承振动自动化测量，对提升中国轴承工业的自动化水平，实现产业升级具有重大的意义。

本申请人的另一申请中，提供了一种轴承振动自动检测仪，能够自动测量轴承的外圈的振动，本实用新型的目的在于提供一种适用于轴承振动自动检测仪上的上料装置，能将被测轴承自动装在主轴系统前端的测量芯轴上。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了轴承振动自动测量仪，能够将被测轴承自动装在测量芯轴上。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种单轴上料装置，包括机架、换面电机、换点电机、夹头和驱动装置，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动连接有第一平台和第二平台，所述驱动装置驱动所述第一平台在所述导轨上移动，被测轴承的外圈固定在所述夹头上，所述夹头与所述第一平台一起运动，所述换面电机固定在所述第一平台上，所述换面电机驱动所述夹头转动。所述驱动装置驱动所述第二平台在所述导轨上移动，所述换点电机固定在所述第二平台上，所述换点电机通过传动系统驱动所述被测轴承转动，所述第二平台底部有一块向下延伸的板，所述板上成型有一个通孔，所述螺栓穿过所述通孔以后依次与一个螺母和顶块相连，所述螺栓上还套有一个第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述板和所述螺母相接触。

上述技术方案中，优选的，所述传动系统包括传动轴和加载头，所述传动轴的一端与所述换点电机的输出轴相连，所述传动轴的另一端设置有孔，所述加载头滑动连接在孔内，所述孔内还设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与加载头和孔的底部相接触，所述夹头包括固定座和两个压爪，所述固定座的顶部成型有容纳所述被测轴承的凹槽，所述凹槽的两侧各成型有一个与所述凹槽相通的孔，孔内转动连接有所述压爪，当所述第二平台移动时，所述加载头与所述压爪相接触。

上述技术方案中，优选的，所述驱动装置为气缸。

上述技术方案中，优选的，所述机架上还设置有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关固定在机架的左端，所述第二限位开关设置在所述机架底部上与板相对应处。

上述技术方案中，优选的，所述固定座上连接有一个导向板，所述导向板上具有两个相对设置的凸起，所述顶块上设置有感应开关，所述凸起与所述感应开关相配合。

本实用新型的有益效果是：利用驱动机构轴承装载和加载，利用换点电机实现换点，利用换面电机实现换面，整个轴承上料过程过程完全实现自动化，大大调高了生产效率。

附图说明

图1为轴承成品装配工序示意图。

图2为本实用新型的示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为夹头的剖视示意图。

图5为夹头的立体示意图。

图6为本实用新型运用在轴承振动自动测量仪上的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图2至图5，一种单轴上料装置，包括机架1、夹头4、气缸5、换面电机6和换点电机7。机架1设置有轨道11，轨道11上滑动连接有第一平台61和第二平台71。换面电机6固定在第一平台61上，换面电机6的输出轴与夹头4的底部相固定，换面电机6转动时，带动夹头4转动。

参见图4和图5，夹头4包括固定座41和两个压爪42，固定座41的底部成型有一个通孔43，换面电机6的输出轴与通孔43相固定，固定座41上连接有一个导向板44，导向板44上具有两个相对设置的凸起4a，固定座41的顶部成型有容纳被测轴承8的凹槽4b，凹槽4b的两侧各成型有一个与凹槽4b相通的孔，孔内转动连接有压爪42，压爪42与固定座41的侧壁之间设置有波形垫片4c。

换点电机7固定在第二平台71的端部，换点电机7的输出轴通过联轴器72与传动轴73的一端相连，为保证传动轴73传递运动的稳定性，第二平台71上设置有一个轴承座74，传动轴73穿过所述轴承座74，并与轴承座74内的轴承75相配合。传动轴73的另一端上成型有一个孔，孔内滑动连接有一个加载头76，加载头76和孔的底部之间还设置有第一弹簧77。

气缸5固定在机架1上，气缸5的活塞杆与第二平台的71底部的一块向下伸出的板78相连，板78上成型有一个通孔781，螺栓782穿过通孔781以后依次一个螺母783和顶块784相连，螺栓782上还套有一个第二弹簧785，第二弹簧785的两端分别与板78和螺母783相接触。顶块784与换点电机7相接触。顶块784上设置有感应开关786，当感应开关786与凸起4a相接触时，换面电机6停止转动。

机架1上还设置有第一限位开关12和第二限位开关13，第一限位开关12固定在机架1的左端，第二限位开关13设置在机架1底部上与板78相对应处。

参见图6，使用时，被测轴承8放置在夹头4内，气缸5启动，推动第二平台71前进，第二平台71前进时，压缩第二弹簧785，通过第二弹簧785的传动，第一平台61也向着机头2前进，被测轴承8被套在测量芯轴21上直径较小的一段上。到被测轴承8的端面抵靠到测量芯轴21台阶面上时，第一限位开关12感应到，这时代表被测轴承8已经安装到位。气缸继续推动第二平台71前进，这时第一平台61不再前移，第一平台61与第二平台71之间的距离不断被拉近。第二弹簧785不断被压缩，第二弹簧785因压缩形变而产生的形变力，提供给被测轴承8模拟轴向力。加载头76和压爪42逐渐接触，然后在气缸5的推动下，第二弹簧77和波形垫片4c被压缩，被测轴承8的外圈被夹紧固定在两个压爪之间，直到板78与第二限位开关13相接触，这时被测轴承8的轴向力达到测试标准。然后测头3下降，接触被测轴承8的外圈，测量芯轴21转动，即可对轴承外圈8的振动进行检测。一个点测量完成以后，换点电机7转动，通过传动轴73带动压爪76转动，压爪76转动时，带动被测轴承8外圈的转动，实现被测轴承8的换点。一个方向上三个点测量完毕以后，气缸5活塞杆收回，带动被测轴承退出测量芯轴21，然后换面电机6启动，带动夹头4转动，直到凸起4a与感应开关786再次接触时，换面电机6停止转动，这时夹头4刚好旋转180度，再重复前面的步骤，完成另一个方向上三个点的检测。这就完成了整个轴承振动的测量步骤，整个测量过程完全实现自动化，大大减少了人工操作，提高了生产效率。另外也不会出现误判和漏判。

Claims

1.一种单轴上料装置，其特征在于：包括机架（1）、换面电机（6）、换点电机（7）、夹头（4）和驱动装置，所述机架（1）上设置有导轨（11），所述导轨（11）上滑动连接有第一平台（61）和第二平台（71），所述驱动装置驱动所述第一平台在所述导轨上移动，被测轴承（8）的外圈固定在所述夹头（4）上，所述夹头（4）与所述第一平台（61）一起运动，所述换面电机（6）固定在所述第一平台（61）上，所述换面电机（6）驱动所述夹头（4）转动，所述驱动装置驱动所述第二平台（71）在所述导轨（11）上移动，所述换点电机（7）固定在所述第二平台（71）上，所述换点电机（7）通过传动系统驱动所述被测轴承（8）转动，所述第二平台（71）底部有一块向下延伸的板（78），所述板（78）上成型有一个通孔（781），螺栓（782）穿过所述通孔（781）以后依次与一个螺母（783）和顶块（784）相连，所述螺栓（782）上还套有一个第二弹簧（785），所述第二弹簧（785）的两端分别与所述板（78）和所述螺母（783）相接触。

2.根据权利要求1所述的单轴上料装置，其特征在于：所述传动系统包括传动轴（73）和加载头（76），所述传动轴（73）的一端与所述换点电机（7）的输出轴相连，所述传动轴（73）的另一端设置有孔，所述加载头（76）滑动连接在孔内，所述孔内还设置有第一弹簧（77），所述第一弹簧（77）的两端分别与加载头（76）和孔的底部相接触，所述夹头（4）包括固定座（41）和两个压爪（42），所述固定座（41）的顶部成型有容纳所述被测轴承8的凹槽（4b），所述凹槽（4b）的两侧各成型有一个与所述凹槽（4b）相通的孔，孔内转动连接有所述压爪（42），当所述第二平台（71）移动时，所述加载头（76）与所述压爪（42）相接触。

3.根据权利要求1或2所述的单轴上料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸（5）。

4.根据权利要求2所述的单轴上料装置，其特征在于：所述机架（1）上还设置有第一限位开关（12）和第二限位开关（13），所述第一限位开（关12）固定在机架（1）的左端，所述第二限位开关（13）设置在所述机架（1）底部上与板（78）相对应处。

5.根据权利要求4所述的单轴上料装置，其特征在于：所述固定座（41）上连接有一个导向板（44），所述导向板（44）上具有两个相对设置的凸起（4a），所述顶块（784）上设置有感应开关（786），所述凸起（4a）与所述感应开关（786）相配合。