CN218793592U - 一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，包括衔接板，其上端固定安装有固定板，且固定板的内部下端转动安装有蜗杆本体，所述蜗杆本体的上端连接有环形机架；固定块，其卡合安装在环形机架的上端左侧，且固定块的外侧连接有固定机构，所述固定块的左端安装有多自由度机械臂本体，且多自由度机械臂本体的左端固定安装有连接板，并且连接板的内部连接有安装机构；加速器，其固定连接在安装机构的左端，且加速器的下端固定安装有多叶准直器。该利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，方便调节加速器和准直器的倾角和位置，方便对多自由度机械臂进行固定，且方便对加速器和多叶准直器进行安装。

Description

一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备

技术领域

本实用新型涉及调强放射治疗技术领域，具体为一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备。

背景技术

利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备是一种利用多自由度机械臂能够调强放射治疗的装置，但是，目前的利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备仍存在一些不足，比如：

中国专利授权公告号CN209575537U，公开了一种MRI影像引导精确放射治疗系统，包括环形机架、多自由度机械臂、治疗头和磁共振影像系统；其中，环形机架包括内环和外环；多自由度机械臂的固定端固定在内环的顶部内侧，多自由度机械臂的自由端设置有治疗头；外环的底部设置有旋转轴，旋转轴设置在基座上；内环可在外环内绕环形机架的中心旋转，并且，环形机架可整体绕旋转轴旋转；磁共振影像系统呈环形布置，磁共振影像系统与外环固定；在环形机架的内环发生自转时，磁共振影像系统不发生旋转；当环形机架整体绕旋转轴旋转时，磁共振影像系统与环形机架一并旋转。上述磁共振影像引导精确放射治疗系统，用于在4π入射空间中MRI影像引导下实施常规放疗和精确放射治疗。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于调节加速器和准直器的倾角和位置，不便于对多自由度机械臂进行固定，且不便于对加速器和多叶准直器进行安装，因此，本实用新型提供一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，以解决上述背景技术中提出的不便于调节加速器和准直器的倾角和位置，不便于对多自由度机械臂进行固定，且不便于对加速器和多叶准直器进行安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，包括衔接板，其上端固定安装有固定板，且固定板的内部下端转动安装有蜗杆本体，所述蜗杆本体的上端连接有环形机架，且环形机架的中部左侧设置有治疗床板，所述蜗杆本体的前端固定安装有电机；

固定块，其卡合安装在环形机架的上端左侧，且固定块的外侧连接有固定机构，所述固定块的左端安装有多自由度机械臂本体，且多自由度机械臂本体的左端固定安装有连接板，并且连接板的内部连接有安装机构；

加速器，其固定连接在安装机构的左端，且加速器的下端固定安装有多叶准直器。

优选的，所述蜗杆本体与环形机架之间构成蜗轮蜗杆结构，且环形机架与固定板之间采用转动的方式相连接。

优选的，所述固定机构包括活动杆、限位块、移动杆、移动块和移动连接块；

移动杆，其螺纹安装在固定块的内部后侧；

移动连接块，其通过轴承安装在移动杆的右端；

移动块，其固定连接在移动连接块的右端；

活动杆，其连接在移动块的右端外侧；

限位块，其转动安装在活动杆的外侧。

优选的，所述限位块与环形机架之间采用卡合的方式相连接，且限位块关于环形机架中心线前后对称分布。

优选的，所述活动杆与移动块之间采用转动的方式相连接并对限位块起到移动作用。

优选的，所述安装机构包括衔接块和固定杆；

衔接块，其固定安装在加速器的右端；

固定杆，其连接在连接板的后端。

优选的，所述固定杆与衔接块之间采用螺纹的方式相连接，且衔接块与连接板之间采用卡合的方式相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，方便调节加速器和准直器的倾角和位置，方便对多自由度机械臂进行固定，且方便对加速器和多叶准直器进行安装；

1、通过连接板左端固定安装的多自由度机械臂本体，使多自由度机械臂本体带动连接板进行移动或进行角度调节，从而使连接板带动加速器和多叶准直器进行移动或角度调节，方便调节加速器和多叶准直器的倾角和位置；

2、通过将固定块卡合安装在环形机架的上端左侧，转动移动杆，使移动杆在固定块的左端后侧进行螺纹连接，从而使通过轴承与移动杆相连接的移动连接块带动移动块向右侧进行移动，进而使与移动块转动连接的活动杆带动限位块向外侧进行移动，使限位块在环形机架的内部进行卡合连接，方便对多自由度机械臂本体进行固定；

3、通过将加速器放置在连接板的左侧，使加速器带动衔接块卡合安装在连接板的内部左侧，转动固定杆，使固定杆在连接板的后端进行螺纹连接，从而使固定杆在衔接块的后端进行螺纹连接，方便对加速器和多叶准直器进行安装。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型连接板与多自由度机械臂本体连接俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型连接板与加速器连接俯视剖面结构示意图。

图中：1、衔接板；2、固定板；3、蜗杆本体；4、环形机架；5、治疗床板；6、固定块；7、多自由度机械臂本体；8、连接板；9、加速器；10、多叶准直器；11、电机；12、活动杆；13、限位块；14、移动杆；15、移动块；16、移动连接块；17、衔接块；18、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，包括，衔接板1上端固定安装有固定板2，且固定板2的内部下端转动安装有蜗杆本体3，蜗杆本体3的上端连接有环形机架4，且环形机架4的中部左侧设置有治疗床板5，蜗杆本体3的前端固定安装有电机11，将患者平躺在治疗床板5的上侧，电机11带动蜗杆本体3在固定板2的内部进行转动，使与蜗杆本体3构成蜗轮蜗杆结构的环形机架4在固定板2的中部进行转动，从而对患者进行放射治疗；

固定块6卡合安装在环形机架4的上端左侧，且固定块6的外侧连接有固定机构，固定块6的左端安装有多自由度机械臂本体7，且多自由度机械臂本体7的左端固定安装有连接板8，并且连接板8的内部连接有安装机构，通过连接板8左端固定安装的多自由度机械臂本体7，使多自由度机械臂本体7带动连接板8进行移动或进行角度调节，从而使连接板8带动加速器9和多叶准直器10进行移动或角度调节，方便调节加速器9和多叶准直器10的倾角和位置，将固定块6放置在环形机架4的上端左侧，转动固定机构，使固定机构在环形机架4的内部进行卡合连接，方便对多自由度机械臂本体7进行固定，加速器9固定连接在安装机构的左端，且加速器9的下端固定安装有多叶准直器10，使加速器9放置在连接板8的左侧，使安装机构在连接板8的左侧进行卡合连接，方便对加速器9和多叶准直器10进行安装。

在使用该利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备时，具体的如图1和图2中，蜗杆本体3与环形机架4之间构成蜗轮蜗杆结构，且环形机架4与固定板2之间采用转动的方式相连接，将患者平躺在治疗床板5的上侧，电机11带动蜗杆本体3在固定板2的内部进行转动，使与蜗杆本体3构成蜗轮蜗杆结构的环形机架4在固定板2的中部进行转动，从而使加速器9和多叶准直器10对患者进行放射治疗，通过连接板8左端固定安装的多自由度机械臂本体7，使多自由度机械臂本体7带动连接板8进行移动或进行角度调节，从而使连接板8带动加速器9和多叶准直器10进行移动或角度调节，方便调节加速器9和多叶准直器10的倾角和位置；

具体的如图1、图3和图4中，将固定块6卡合安装在环形机架4的上端左侧，活动杆12与移动块15之间采用转动的方式相连接并对限位块13起到移动作用，转动移动杆14，使移动杆14在固定块6的左端后侧进行螺纹连接，从而使通过轴承与移动杆14相连接的移动连接块16带动移动块15向右侧进行移动，进而使与移动块15转动连接的活动杆12带动限位块13向外侧进行移动，限位块13与环形机架4之间采用卡合的方式相连接，且限位块13关于环形机架4中心线前后对称分布，使限位块13在环形机架4的内部进行卡合连接，方便对多自由度机械臂本体7进行固定；

具体的如图1、图3和图5中，固定杆18与衔接块17之间采用螺纹的方式相连接，且衔接块17与连接板8之间采用卡合的方式相连接，将加速器9放置在连接板8的左侧，使加速器9带动衔接块17卡合安装在连接板8的内部左侧，转动固定杆18，使固定杆18在连接板8的后端进行螺纹连接，从而使固定杆18在衔接块17的后端进行螺纹连接，方便对加速器9和多叶准直器10进行安装。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，其特征在于，包括：

衔接板，其上端固定安装有固定板，且固定板的内部下端转动安装有蜗杆本体，所述蜗杆本体的上端连接有环形机架，且环形机架的中部左侧设置有治疗床板，所述蜗杆本体的前端固定安装有电机；

固定块，其卡合安装在环形机架的上端左侧，且固定块的外侧连接有固定机构，所述固定块的左端安装有多自由度机械臂本体，且多自由度机械臂本体的左端固定安装有连接板，并且连接板的内部连接有安装机构；

加速器，其固定连接在安装机构的左端，且加速器的下端固定安装有多叶准直器。

2.根据权利要求1所述的一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，其特征在于：所述蜗杆本体与环形机架之间构成蜗轮蜗杆结构，且环形机架与固定板之间采用转动的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，其特征在于：所述固定机构包括活动杆、限位块、移动杆、移动块和移动连接块；

移动杆，其螺纹安装在固定块的内部后侧；

移动连接块，其通过轴承安装在移动杆的右端；

移动块，其固定连接在移动连接块的右端；

活动杆，其连接在移动块的右端外侧；

限位块，其转动安装在活动杆的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，其特征在于：所述限位块与环形机架之间采用卡合的方式相连接，且限位块关于环形机架中心线前后对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，其特征在于：所述活动杆与移动块之间采用转动的方式相连接并对限位块起到移动作用。

6.根据权利要求1所述的一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，其特征在于：所述安装机构包括衔接块和固定杆；

衔接块，其固定安装在加速器的右端；

固定杆，其连接在连接板的后端。

7.根据权利要求6所述的一种利用多自由度机械臂实施调强放射治疗设备，其特征在于：所述固定杆与衔接块之间采用螺纹的方式相连接，且衔接块与连接板之间采用卡合的方式相连接。

Images