CN220025914U - 一种可实现非共面球面放射治疗的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可实现非共面球面放射治疗的装置，包括：转台，所述转台的上端设置有O型环机架外环，所述O型环内环的外端设置有连接块，且连接块的下端连接有引导块，所述连接组合件包括连接栓、定位块和定位板，射线屏蔽装置，其设置在设备承载基面的下端右侧，所述设备承载基面的中部右端安装有激光灯，所述激光灯的下方设置有高压发生器，且高压发生器的内侧设置有斜式影像板；治疗床板，其设置在设备承载基面的内侧，且治疗床板的下端安装有机器人治疗床。该可实现非共面球面放射治疗的装置，其便于实现共面或非共面的断层放疗，同时，便于实现治疗的多自由度、灵活的移动和位置误差修正。
Description
技术领域
本实用新型涉及非共面球面放射治疗技术领域，具体为一种可实现非共面球面放射治疗的装置。
背景技术
放射治疗是指利用辐射源产生的射线治疗肿瘤，射线可以从体外照射，也可以把辐射源放在肿瘤内从内部照射，通过射线与肿瘤的物理、生物、化学作用达到摧毁肿瘤或控制肿瘤的生长目的，C形臂放疗系统和环形机架放疗系统，不能根据治疗部位的不同需求，改变源轴距，机械臂放疗系统，无法像C臂和环形机架加速器那样实现容积调强和拉弧照射，同时落地式正交成像系统固定在天花板上无法进行3D容积成像，因此，设计一种可实现非共面球面放射治疗的装置显得十分重要。
但是现有技术方案大都存在以下缺陷：其不便于实现共面或非共面的断层放疗，同时，不便于实现治疗的多自由度、灵活的移动和位置误差修正，因此，本实用新型提供一种可实现非共面球面放射治疗的装置，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可实现非共面球面放射治疗的装置，以解决上述背景技术中提出的其不便于实现共面或非共面的断层放疗，同时，不便于实现治疗的多自由度、灵活的移动和位置误差修正的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现非共面球面放射治疗的装置，包括：
转台，所述转台的上端设置有O型环机架外环，且O型环机架外环的内端设置有O型环内环，所述O型环内环的外端设置有连接块，且连接块的下端连接有引导块，所述引导块的内端安装有引导杆，且引导杆的左端设置有驱动电机本体；
设备承载基面，其设置在O型环内环的右端，且设备承载基面的上侧右端连接有连接组合件，所述连接组合件包括连接栓、定位块和定位板，且连接组合件的右端设置有并联机械臂本体，并且并联机械臂本体的右端安装有放射治疗头本体；
射线屏蔽装置，其设置在设备承载基面的下端右侧，且射线屏蔽装置的上端设置有平式影像板，所述设备承载基面的中部右端安装有激光灯，且激光灯的上方设置有X射线球管，所述激光灯的下方设置有高压发生器，且高压发生器的内侧设置有斜式影像板；
治疗床板，其设置在设备承载基面的内侧，且治疗床板的下端安装有机器人治疗床，并且机器人治疗床的上方安装有综合光学相机。
优选的，所述O型环内环贯穿于O型环机架外环的内部，且O型环内环与O型环机架外环相对滑动连接。
优选的，所述引导块与连接块相对啮合连接，且连接块关于O型环内环的中心呈等角度设置。
优选的，所述设备承载基面的上侧右端安装有连接栓，且连接栓的外端设置有定位块，并且定位块的内端连接有定位板。
优选的，所述连接栓与定位块和设备承载基面均相对螺纹连接，且定位块关于定位板的水平中轴线上下对称设置。
优选的，所述高压发生器与斜式影像板一一对应设置，且斜式影像板与高压发生器均关于设备承载基面的竖直中轴下前后对称设置。
优选的，所述设备承载基面的外径大小大于O型环内环的外径大小，且设备承载基面的内径大小等于O型环内环的内径大小。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可实现非共面球面放射治疗的装置，其便于实现共面或非共面的断层放疗，同时，便于实现治疗的多自由度、灵活的移动和位置误差修正；
1、设有驱动电机本体、引导杆和连接块，通过所述O型环内环贯穿于O型环机架外环的内部，且O型环内环与O型环机架外环相对滑动连接，所述引导块与连接块相对啮合连接，且连接块关于O型环内环的中心呈等角度设置，便于实现治疗的多自由度、灵活的移动和位置误差修正；
2、设有设备承载基面和连接组合件，通过所述连接栓与定位块和设备承载基面均相对螺纹连接，且定位块关于定位板的水平中轴线上下对称设置，完成对治疗装置的安装；
3、设有并联机械臂本体、机器人治疗床和放射治疗头本体，通过所述高压发生器与斜式影像板一一对应设置，且斜式影像板与高压发生器均关于设备承载基面的竖直中轴下前后对称设置，所述设备承载基面的外径大小大于O型环内环的外径大小，且设备承载基面的内径大小等于O型环内环的内径大小，便于实现共面或非共面的断层放疗。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型O型环内环与连接块连接侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、转台；2、O型环机架外环；3、O型环内环；4、连接块；5、引导块；6、引导杆；7、驱动电机本体；8、设备承载基面；9、连接组合件；901、连接栓；902、定位块；903、定位板；10、并联机械臂本体；11、放射治疗头本体；12、射线屏蔽装置；13、平式影像板；14、治疗床板；15、机器人治疗床；16、综合光学相机；17、X射线球管；18、激光灯；19、高压发生器；20、斜式影像板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可实现非共面球面放射治疗的装置，包括：转台1，转台1的上端设置有O型环机架外环2，且O型环机架外环2的内端设置有O型环内环3，O型环内环3的外端设置有连接块4，且连接块4的下端连接有引导块5，引导块5的内端安装有引导杆6，且引导杆6的左端设置有驱动电机本体7；设备承载基面8，其设置在O型环内环3的右端，且设备承载基面8的上侧右端连接有连接组合件9，连接组合件9包括连接栓901、定位块902和定位板903，且连接组合件9的右端设置有并联机械臂本体10，并且并联机械臂本体10的右端安装有放射治疗头本体11；射线屏蔽装置12，其设置在设备承载基面8的下端右侧，且射线屏蔽装置12的上端设置有平式影像板13，设备承载基面8的中部右端安装有激光灯18，且激光灯18的上方设置有X射线球管17，激光灯18的下方设置有高压发生器19，且高压发生器19的内侧设置有斜式影像板20；治疗床板14，其设置在设备承载基面8的内侧，且治疗床板14的下端安装有机器人治疗床15，并且机器人治疗床15的上方安装有综合光学相机16，组合构成一种可实现非共面球面放射治疗的装置。
如图1和图3所示，O型环内环3贯穿于O型环机架外环2的内部，且O型环内环3与O型环机架外环2相对滑动连接，引导块5与连接块4相对啮合连接，且连接块4关于O型环内环3的中心呈等角度设置，通过控制机器人治疗床15的转动幅度，使得躺在治疗床板14上的患者能通过设备承载基面8与O型环内环3的内端孔径处于放射治疗头本体11的正下方，打开驱动电机本体7，驱动电机本体7带动引导杆6进行旋转，引导杆6的外端设置有引导块5，使得引导块5带动其上端的连接块4进行运动，连接块4关于O型环内环3的中心等角度分布，且O型环内环3贯穿于O型环机架外环2的内部，使得连接块4带动O型环内环3在O型环机架外环2的内部进行滑动，O型环内环3与设备承载基面8具有中心开口，可以使得放射治疗头本体11围绕中心开口旋转至少180°，也可以绕中心开口平面旋转至少20°，同时机器人治疗床15的角度可调，用于患者精确摆位，便于实现治疗的多自由度、灵活的移动和位置误差修正。
如图1、图2和图4所示，连接栓901与定位块902和设备承载基面8均相对螺纹连接，且定位块902关于定位板903的水平中轴线上下对称设置，高压发生器19与斜式影像板20一一对应设置，且斜式影像板20与高压发生器19均关于设备承载基面8的竖直中轴下前后对称设置，设备承载基面8的外径大小大于O型环内环3的外径大小，且设备承载基面8的内径大小等于O型环内环3的内径大小，当患者躺在治疗床板14上，且通过驱动电机本体7和机器人治疗床15调整好位置时，将定位板903放置于设备承载基面8的上侧右端，拧紧定位块902内端的连接栓901，使得定位板903外端的定位块902与设备承载基面8通过连接栓901进行连接，完成对治疗装置的安装，并联机械臂本体10至少2个或更多自由度运动配合O型环内环3和设备承载基面8至少180°的绕中心开口的旋转以及治疗床至少30°的绕中心旋转，可以达到一个全周球面的照射，在O型环内环3和设备承载基面8静止和旋转时，并联机械臂本体10可以携带放射治疗头本体11做动态运动，实现4D照射；同时并联机械臂本体10可调整放射治疗头本体11照射方向，实现共面、非共面、拉弧、螺旋等复杂照射，O型环内环3和设备承载基面8沿中心开口连续旋转或来回旋转可以正转，也可以反转，机器人治疗床15携带患者穿过中心开口治疗床运动，实现断层放疗；也可以每次旋转治疗时通过并联机械臂本体10调整治疗头位置，患者在中心开口位置不变，便于实现共面或非共面的断层放疗，这就是该可实现非共面球面放射治疗的装置的使用方法。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可实现非共面球面放射治疗的装置，其特征在于，包括：
转台，所述转台的上端设置有O型环机架外环，且O型环机架外环的内端设置有O型环内环，所述O型环内环的外端设置有连接块，且连接块的下端连接有引导块，所述引导块的内端安装有引导杆，且引导杆的左端设置有驱动电机本体；
设备承载基面，其设置在O型环内环的右端，且设备承载基面的上侧右端连接有连接组合件，所述连接组合件包括连接栓、定位块和定位板，且连接组合件的右端设置有并联机械臂本体，并且并联机械臂本体的右端安装有放射治疗头本体；
射线屏蔽装置，其设置在设备承载基面的下端右侧，且射线屏蔽装置的上端设置有平式影像板，所述设备承载基面的中部右端安装有激光灯，且激光灯的上方设置有X射线球管，所述激光灯的下方设置有高压发生器，且高压发生器的内侧设置有斜式影像板；
治疗床板，其设置在设备承载基面的内侧，且治疗床板的下端安装有机器人治疗床，并且机器人治疗床的上方安装有综合光学相机。
2.根据权利要求1所述的一种可实现非共面球面放射治疗的装置，其特征在于：所述O型环内环贯穿于O型环机架外环的内部，且O型环内环与O型环机架外环相对滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可实现非共面球面放射治疗的装置，其特征在于：所述引导块与连接块相对啮合连接，且连接块关于O型环内环的中心呈等角度设置。
4.根据权利要求1所述的一种可实现非共面球面放射治疗的装置，其特征在于：所述设备承载基面的上侧右端安装有连接栓，且连接栓的外端设置有定位块，并且定位块的内端连接有定位板。
5.根据权利要求4所述的一种可实现非共面球面放射治疗的装置，其特征在于：所述连接栓与定位块和设备承载基面均相对螺纹连接，且定位块关于定位板的水平中轴线上下对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种可实现非共面球面放射治疗的装置，其特征在于：所述高压发生器与斜式影像板一一对应设置，且斜式影像板与高压发生器均关于设备承载基面的竖直中轴下前后对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种可实现非共面球面放射治疗的装置，其特征在于：所述设备承载基面的外径大小大于O型环内环的外径大小，且设备承载基面的内径大小等于O型环内环的内径大小。
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