CN219764322U - 一种新型的基于静态ct的放射治疗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,包括:支撑基座,其内侧安装有限位环,所述衔接轮的左端安装有环形机架,所述环形机架的上端安装有辐射源;机械臂支架,其设置于支撑基座的左侧,所述安装杆的上端安装有调节杆,所述治疗床的上侧设置有安装于天花板上的电动伸缩杆。该新型的基于静态CT的放射治疗系统,静态CT与辐射源、治疗床组成一体化到环形机架上的放射治疗装置,微型球管和X射线探测器组成的静态CT,辐射源穿过成像面,微型球管和X射线探测器组成的静态CT,通过部分球管和对应X射线探测器的使用,获取任意角度的二维影像,静态CT与光学测量相机,获取患者的动态影像,建立呼吸模型。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为一种新型的基于静态CT的放射治疗系统。
背景技术
放射治疗,是肿瘤三大治疗手段之一,外照射,是指射线从身体外入射到体内,非创伤性操作,这种外照射装置包括直线加速器(LINAC)、钴-60放射源、质子和重离子等辐射源,射线会从共面或非共面方向入射到肿瘤区,并在肿瘤区进行叠加和聚焦,使得肿瘤区累积很高的剂量,而正常组织受量则相对较低;肿瘤是全身性的,射线可选择的照射空间越大越好,盲区越小越好,更大的入射空间,可以更好的安排射束入射,更好的避开和保护正常器官,放射治疗是指利用辐射源产生的射线治疗肿瘤,射线可以从体外照射,也可以把辐射源放在肿瘤内从内部照射,通过射线与肿瘤的物理、生物、化学作用达到摧毁肿瘤或控制肿瘤的生长目的;“放射外科(SRS)”是指一种以较少次数、较高剂量为特征的放射治疗技术;“图像引导放射治疗(IGRT)”是指利用图像引导技术实现精确引导患者摆位的一种放射治疗技术。
利用瓦里安、医科达加速器开展房颤放射治疗,由于其设备影像是兆伏级射束成像和机载球管锥形束成像,成像质量较差,无法准确确定心脏中的靶区;常规加速器采用的C臂结构,可以患者360°旋转,但C臂机架无法动态运动以追踪照射靶区;安科瑞公司的射波刀,采用天花板布置的一对正交影像,球管到平板距离较远,成像质量较差;这些球管是固定到天花板,平板是固定到地板上的,获取的是45°方向一个小范围的影像,无法进行容积成像,因此无法获得患者心脏完整的影像,这种正交分布的影像优势是可以快速获得靶区的两个影像;射波刀采用机械臂承载辐射源,可以利用机械臂的高速运动动态追踪靶区;上海联影公司的加速器,集成了一台常规CT于后方,前后布置,不同轴、也不共面,需要一系列的位置修正以使影像中心和加速器的治疗中心重合;每次治疗前CT高速旋转获取患者影像,然后再退出床至治疗区,因此,本实用新型提供一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,以解决上述背景技术中提出的C臂机架无法动态运动以追踪照射靶区,球管到平板距离较远,成像质量较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,包括:
支撑基座,其内侧安装有限位环,且限位环的内侧设置有衔接轮,并且衔接轮的下侧设置有主动轮,所述衔接轮的左端安装有环形机架,且环形机架的左侧安装有静态CT模块,所述环形机架的上端安装有辐射源,且辐射源的下侧安装有准直器;
机械臂支架,其设置于支撑基座的左侧,且机械臂支架的上端安装有安装杆,所述安装杆的上端安装有调节杆,且调节杆的外侧设置有治疗床,所述治疗床的上侧设置有安装于天花板上的电动伸缩杆,且电动伸缩杆的下端安装有衔接杆,所述衔接杆的左侧设置有安装于电动伸缩杆左侧的主动杆,且衔接杆的右端安装有光学测量相机。
优选的,所述静态CT模块包括安装外壳、微型球管和X射线探测器;
安装外壳,其内侧安装有微型球管,且微型球管的外侧设置有同样安装于安装外壳内的X射线探测器。
优选的,所述主动轮与衔接轮为啮合连接,且衔接轮与限位环和支撑基座均为转动连接。
优选的,所述微型球管关于环形机架的中心呈等角度设置,且X射线探测器与微型球管呈等间距交错设置。
优选的,所述安装杆的上端与调节杆构成螺纹连接,且安装杆与治疗床内侧构成滑动连接。
优选的,所述衔接杆与电动伸缩杆的下端构成转动连接,且衔接杆的左侧设置有轮齿结构,并且该轮齿结构与主动杆构成蜗轮蜗杆结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新型的基于静态CT的放射治疗系统,静态CT与辐射源、治疗床组成一体化到环形机架上的放射治疗装置,微型球管和X射线探测器组成的静态CT,辐射源穿过成像面,微型球管和X射线探测器组成的静态CT,通过部分球管和对应X射线探测器的使用,获取任意角度的二维影像,静态CT与光学测量相机,获取患者的动态影像,建立呼吸模型;
1、通过微型球管关于环形机架的中心呈等角度设置和X射线探测器与微型球管呈等间距交错设置,使得微型球管和X射线探测器组成的静态CT,辐射源穿过成像面,通过部分球管和对应X射线探测器的使用,能够获取任意角度的二维影像;
2、通过光学测量相机、微型球管和X射线探测器组成的静态CT,能够获取患者的动态影像,建立呼吸模型,且通过衔接杆与电动伸缩杆的下端构成转动连接和衔接杆的左侧设置有轮齿结构,以及该轮齿结构与主动杆构成蜗轮蜗杆结构,使得光学测量相机能够进行角度调节,从而适应治疗床的移动;
3、通过安装杆的上端与调节杆构成螺纹连接和安装杆与治疗床内侧构成滑动连接,使得治疗床能够进行左右移动,从而完成对患者的移动,以便于达到不同切面的影像。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型微型球管与安装外壳连接侧视结构示意图;
图3为本实用新型微型球管与安装外壳连接正视结构示意图;
图4为本实用新型衔接轮与主动轮连接侧视结构示意图;
图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图6为本实用新型图1中B处放大结构示意图。
图中:1、支撑基座;2、主动轮;3、衔接轮;4、环形机架;5、静态CT模块;501、安装外壳;502、微型球管;503、X射线探测器;6、辐射源;7、准直器;8、机械臂支架;9、安装杆;10、调节杆;11、治疗床;12、限位环;13、电动伸缩杆;14、衔接杆;15、主动杆;16、光学测量相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,包括支撑基座1内侧安装有限位环12,且限位环12的内侧设置有衔接轮3,并且衔接轮3的下侧设置有主动轮2,衔接轮3的左端安装有环形机架4,且环形机架4的左侧安装有静态CT模块5,静态CT模块5包括安装外壳501、微型球管502和X射线探测器503,安装外壳501内侧安装有微型球管502,且微型球管502的外侧设置有同样安装于安装外壳501内的X射线探测器503,环形机架4的上端安装有辐射源6,且辐射源6的下侧安装有准直器7;
机械臂支架8设置于支撑基座1的左侧,且机械臂支架8的上端安装有安装杆9,安装杆9的上端安装有调节杆10,且调节杆10的外侧设置有治疗床11,治疗床11的上侧设置有安装于天花板上的电动伸缩杆13,且电动伸缩杆13的下端安装有衔接杆14,衔接杆14的左侧设置有安装于电动伸缩杆13左侧的主动杆15,且衔接杆14的右端安装有光学测量相机16;
在使用该装置时,具体如图1、图2和图3中,采用冷阴极X线球管等微型球管502阵列,微型球管502和X射线探测器503阵列固定在环形机架4上,机架无需旋转就可以成像,微型球管502和X射线探测器503阵列满足覆盖整个身体成像时,可以进行静态的CT断层成像,当选择某一角度微型球管502和X射线探测器503阵列成像,可以进行二维的平片成像或两个交叉的平片成像,X射线探测器503由2排及2排以上的探测器组成阵列如2排、3排、┈n排,称之为阵列探测器,X射线探测器503呈一定的角度分布如10°、15°、┄、360°、720°┄,与对侧微型球管502对应分布,微型球管502位于阵列探测器侧,发出的X射线探测器503接收并转换成图像信号,微型球管502可以单排分布,也可以多层排布形成球管阵列,利用辐射源6射出的X射线、γ射线、粒子束、中子束等,辐射源6发出射线或粒子束,经过准直器7调整后照射到靶区,辐射源6用于损坏引起房颤的区域,使得微型球管502和X射线探测器503组成的静态CT,辐射源6穿过成像面,通过部分微型球管502和对应X射线探测器503的使用,能够获取任意角度的二维影像,如图4和图5中,通过主动轮2与衔接轮3之间的啮合,使得主动轮2能够带动衔接轮3进行旋转,从而达到不同角度的照射,且通过限位环12能够对衔接轮3进行一定的限位,避免衔接轮3随意左右移动;
具体如图1和图6中,通过光学测量相机16、微型球管502和X射线探测器503组成的静态CT,能够获取患者的动态影像,建立呼吸模型,且通过衔接杆14与电动伸缩杆13的下端构成转动连接和衔接杆14的左侧设置有轮齿结构,以及该轮齿结构与主动杆15构成蜗轮蜗杆结构,使得光学测量相机16能够进行角度调节,从而适应治疗床11的移动,通过安装杆9的上端与调节杆10构成螺纹连接和安装杆9与治疗床11内侧构成滑动连接,使得治疗床11能够进行左右移动,从而完成对患者的移动,以便于达到不同切面的影像。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,其特征在于,包括:
支撑基座(1),其内侧安装有限位环(12),且限位环(12)的内侧设置有衔接轮(3),并且衔接轮(3)的下侧设置有主动轮(2),所述衔接轮(3)的左端安装有环形机架(4),且环形机架(4)的左侧安装有静态CT模块(5),所述环形机架(4)的上端安装有辐射源(6),且辐射源(6)的下侧安装有准直器(7);
机械臂支架(8),其设置于支撑基座(1)的左侧,且机械臂支架(8)的上端安装有安装杆(9),所述安装杆(9)的上端安装有调节杆(10),且调节杆(10)的外侧设置有治疗床(11),所述治疗床(11)的上侧设置有安装于天花板上的电动伸缩杆(13),且电动伸缩杆(13)的下端安装有衔接杆(14),所述衔接杆(14)的左侧设置有安装于电动伸缩杆(13)左侧的主动杆(15),且衔接杆(14)的右端安装有光学测量相机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,其特征在于:所述静态CT模块(5)包括安装外壳(501)、微型球管(502)和X射线探测器(503);
安装外壳(501),其内侧安装有微型球管(502),且微型球管(502)的外侧设置有同样安装于安装外壳(501)内的X射线探测器(503)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,其特征在于:所述主动轮(2)与衔接轮(3)为啮合连接,且衔接轮(3)与限位环(12)和支撑基座(1)均为转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,其特征在于:所述微型球管(502)关于环形机架(4)的中心呈等角度设置,且X射线探测器(503)与微型球管(502)呈等间距交错设置。
5.根据权利要求1所述的一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,其特征在于:所述安装杆(9)的上端与调节杆(10)构成螺纹连接,且安装杆(9)与治疗床(11)内侧构成滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的基于静态CT的放射治疗系统,其特征在于:所述衔接杆(14)与电动伸缩杆(13)的下端构成转动连接,且衔接杆(14)的左侧设置有轮齿结构,并且该轮齿结构与主动杆(15)构成蜗轮蜗杆结构。
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CN202222824481.0U CN219764322U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种新型的基于静态ct的放射治疗系统 |
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CN116650851A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-29 | 北京华科先锋医疗器械有限公司 | 一种基于机械臂的房颤放射治疗系统 |
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CN116650851A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-08-29 | 北京华科先锋医疗器械有限公司 | 一种基于机械臂的房颤放射治疗系统 |
CN116650851B (zh) * | 2023-06-21 | 2024-10-11 | 北京百洋国心医用科技有限公司 | 一种基于机械臂的房颤放射治疗系统 |
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