CN112107803A - 放疗设备 - Google Patents
放疗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112107803A CN112107803A CN202011008753.9A CN202011008753A CN112107803A CN 112107803 A CN112107803 A CN 112107803A CN 202011008753 A CN202011008753 A CN 202011008753A CN 112107803 A CN112107803 A CN 112107803A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radiation
- sliding
- radiation device
- rotating
- radiotherapy apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 153
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 4
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 3
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
- A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本申请涉及一种放疗设备。放疗设备包括旋转机架、第一放射装置以及第一探测装置。第一放射装置沿第一轴的方向可移动地设置于旋转机架。第一探测装置沿第一轴的方向可移动地设置于旋转机架。第一探测装置与第一放射装置相对设置，用于接收第一放射装置发出的射线。第一放射装置沿所述第一轴的方向进行滑动，实现沿所述第一轴方向的前后移动。第一放射装置发射出的射线，随着第一放射装置的移动，可以照射至被测物的不同部位。第一探测装置沿第一轴的方向进行滑动，并与第一放射装置相对设置，接收第一放射装置发射出的射线。当第一放射装置发射出的射线照射至被测物后，第一探测装置接收经过被测物后的射线，实现对被测物不同部位的扫描。
Description
技术领域
本申请涉及医学成像技术领域，特别是涉及一种图像引导的放疗设备。
背景技术
放射性治疗(RadiationTherapy)通过发射诸如放射性同位素产生的α、β、γ射线、x射线、电子线、质子束或其他粒子到组织(例如，癌变肿瘤)的治疗方法。这些射线通过使细胞内离子化或者其他细胞的破坏来杀死组织细胞。放射治疗是肿瘤治疗的最重要、最基本的手段之一。
医用直线加速器是一种常用于放射治疗的粒子加速器。医用直线加速器包括一个治疗头，所述治疗头内设置放射源，用以向病变组织发射放射线。常规的放射性治疗与计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)成像设备配合使用，用以确定病变组织的具体位置，并因此确定病变组织相对直线加速器的射线的合理位置。
然而，在CT扫描成像时，传统的放疗设备需要被测物移动，以配合完成大面积组织成像。此时，被测物在扫描过程中会被移动多次，对于肿瘤重症患者非常不适。并且，在扫描过程中，多次移动被测物使得扫描过程复杂化，增加了定位误差的风险，从而造成了扫描治疗效果不佳。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种放疗设备。
本申请提供一种放疗设备。所述放疗设备包括旋转机架、第一放射装置以及第一探测装置。所述第一放射装置沿所述第一轴的方向可移动地设置于所述旋转机架。所述第一探测装置沿所述第一轴的方向可移动地设置于所述旋转机架。所述第一探测装置与所述第一放射装置相对设置，用于接收所述第一放射装置发出的射线。
在一个实施例中，所述放疗设备还包括第一滑动装置与第二滑动装置。所述第一滑动装置设置于所述旋转机架。所述第一放射装置滑动设置于所述第一滑动装置。所述第二滑动装置设置于所述旋转机架。所述第一探测装置滑动设置于所述第二滑动装置。
在一个实施例中，所述放疗设备还包括驱动装置。所述驱动装置设置于所述旋转机架。所述驱动装置分别与所述第一滑动装置和所述第二滑动装置连接，用于沿所述第一轴的方向同步移动所述第一放射装置与所述第一探测装置。
在一个实施例中，所述旋转机架为环形机架，所述环形机架包括两个同轴相对设置的转动环形结构。所述第一滑动装置设置于两个所述转动环形结构之间。
在一个实施例中，所述第二滑动装置设置于两个所述转动环形结构之间。且所述第一滑动装置与所述第二滑动装置相对设置于所述转动环形结构的中心轴线两侧。
在一个实施例中，所述第二滑动装置与所述第一滑动装置平行设置。
在一个实施例中，所述放疗设备还包括第二放射装置。所述第二放射装置设置于两个所述转动环形结构之间，用于发出治疗射线。
在一个实施例中，所述放疗设备还包括第二探测装置。所述第二探测装置设置于两个所述转动环形结构之间。所述第二探测装置与所述第二放射装置相对设置，用于接收所述第二放射装置发出的治疗射线。
在一个实施例中，所述环形机架还包括两个同轴相对设置的环形结构。同一侧的所述环形结构与所述转动环形结构轴动连接，用于实现所述转动环形结构在垂直于所述第一轴的方向上转动。
在一个实施例中，所述第一放射装置与所述第一探测装置的连线与所述第二放射装置与第二探测装置的连线垂直。
上述放疗设备，所述第一放射装置沿病床方向进行滑动，实现了沿病床方向的前后移动。此时，所述第一放射装置发射出的射线，随着所述第一放射装置的移动，可以照射至被测物的不同部位。从而，被测物不需要移动，射线就可以照射至被测物的不同部位。
同时，所述第一探测装置沿病床方向进行滑动，实现了沿病床方向的前后移动。所述第一探测装置与所述第一放射装置相对设置，可以接收所述第一放射装置发射出的射线。当所述第一放射装置发射出的射线照射至被测物后，所述第一探测装置可以接收经过被测物后的射线，进而实现对被测物不同部位的扫描。
因此，当被测物位于病床上时，通过所述第一放射装置与所述第一探测装置可以实现相对于被测物头足方向进行移动，并移动至不同位置。此时，通过所述放疗设备，无需移动被测物即可完成射野内被测物组织CT扫描。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一个实施例中放疗设备的整体结构示意图。
图2为本申请提供的一个实施例中放疗设备沿A-A方向的剖面图。
图3为本申请提供的一个实施例中放疗设备沿A-A方向的剖面图的第一放射装置与第一滑动装置的局部示意图。
图4为本申请提供的一个实施例中第一滑轨与第一滑块的安装结构示意图。
图5为本申请提供的一个实施例中放疗设备沿A-A方向的剖面图的第一探测装置与第二滑动装置的局部示意图。
图6为本申请提供的一个实施例中放疗设备沿A-A方向的第一放射装置、第一探测装置、第二放射装置以及第二探测装置的相对位置关系示意图。
附图标记说明：
放疗设备100、旋转机架10、第一放射装置20、第一探测装置30、第二放射装置40、第二探测装置50、病床60、驱动装置70、放疗束流中心80、第一滑动装置110、第一滑轨111、第一滑块112、第二滑动装置120、第二滑轨121、第二滑块122、转动环形结构130、环形结构140。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1，本申请提供一种放疗设备100。所述放疗设备100包括旋转机架10、第一放射装置20以及第一探测装置30。所述旋转机架绕第一轴可转动地设置于支撑件上。所述第一放射装置20沿所述第一轴的方向可移动地设置于所述旋转机架10。所述第一探测装置30沿所述第一轴的方向可移动地设置于所述旋转机架10。所述第一探测装置30与所述第一放射装置20相对设置，用于接收所述第一放射装置20发出的射线。
本实施例中，所述旋转机架围绕所述第一轴进行转动，所述第一轴的方向与所述旋转机架的旋转方向垂直，即所述第一轴的方向垂直于所述旋转机架的旋转平面，如图1中虚线箭头所示。所述第一放射装置20沿所述第一轴的方向进行滑动，实现了沿所述第一轴的方向的前后移动。当被测物位于所述第一轴方向上时，所述第一放射装置20发射出的射线，随着所述第一放射装置20的移动，可以照射至被测物的不同部位。从而，被测物不需要移动，射线就可以照射至被测物的不同部位。
同时，所述第一探测装置30沿所述第一轴的方向进行滑动，实现了沿所述第一轴方向的前后移动。所述第一探测装置30与所述第一放射装置20相对设置，可以接收所述第一放射装置20发射出的射线。当所述第一放射装置20发射出的射线照射至被测物后，所述第一探测装置30可以接收经过被测物后的射线，进而实现对被测物不同部位的扫描。
因此，当被测物位于所述第一轴方向上时，通过所述第一放射装置20与所述第一探测装置30可以实现相对于被测物首尾方向进行移动，并移动至不同位置。并且，所述第一探测装置30与所述第一放射装置20相对设置于所述旋转机架上。当所述旋转机架绕所述第一轴旋转时，所述第一探测装置30与所述第一放射装置20也会随所述旋转机架一起绕所述第一轴进行旋转。此时，通过所述放疗设备100实现了围绕所述第一轴和沿所述第一轴方向上的移动，进而无需移动被测物即可完成射野内被测物组织CT扫描。
在一个实施例中，所述第一放射装置20为CT球管，用于发出X射线。所述第一探测装置30为CT探测器，用于接收X射线。通过所述第一放射装置20与所述第一探测装置30用以确定病变组织的具体位置，进而实现对病变组织相对放疗射线的合理位置进行确定。并且，通过所述第一放射装置20与所述第一探测装置30还可以进行实时成像，实现对运动组织的实时跟踪，观察病变组织的运动及变化，并将实时跟踪情况传递给放射治疗装置。通过所述第一放射装置20与所述第一探测装置30给出的实时反馈，调整治疗束射线形状以及治疗头或/和病床60的位置进行实时纠正。从而，通过所述第一放射装置20与所述第一探测装置30可以控制放射束的出束时机、调整治疗束的位置或/和病床60的位置，提高了治疗的准确性。
因此，通过所述放疗设备100移动CT球管和CT探测器，实现了围绕所述第一轴和沿所述第一轴方向上的移动，不需要设置较宽的CT探测器，节约了成本，进而不需要被测物移动即可完成大面积组织成像，保证了治疗精度。并且，对于扇形束CT而言，通过所述第一放射装置20与所述第一探测装置30沿病床方向滑动，实现了对被测物进行3D成像，对被测物实现螺旋扫描来采集成像数据。
请参阅图2，在一个实施例中，所述放疗设备100还包括第一滑动装置110与第二滑动装置120。所述第一滑动装置110设置于所述旋转机架10。所述第一放射装置20滑动设置于所述第一滑动装置110。所述第二滑动装置120设置于所述旋转机架10。所述第一探测装置30滑动设置于所述第二滑动装置120。
本实施例中，所述第一放射装置20通过所述第一滑动装置110实现沿所述第一轴方向的移动。通过所述第一滑动装置110将所述第一放射装置20沿所述第一轴方向进行滑动，进而实现相对于被测物头足方向进行移动，并移动至不同位置。此时，所述第一放射装置20发射出的射线，随着所述第一放射装置20的移动，可以照射至被测物的不同部位。
所述第一探测装置30通过所述第二滑动装置120实现沿所述第一轴方向的移动。通过所述第二滑动装置120将所述第一探测装置30沿所述第一轴方向进行滑动，进而探测经被测物不同部位后的射线。通过所述第一滑动装置110和所述第二滑动装置120可以实现所述第一放射装置20和所述第一探测装置30沿所述第一轴方向进行移动，实现对被测物不同位置的扫描。
在一个实施例中，所述放疗设备还包括驱动装置70。所述驱动装置70设置于所述旋转机架10。所述驱动装置70分别与所述第一滑动装置110和所述第二滑动装置120连接，用于沿病床方向同步移动所述第一放射装置20与所述第一探测装置30。
本实施例中，所述驱动装置70用以驱动所述第一滑动装置110和所述第二滑动装置120，实现沿所述第一轴的方向同步移动所述第一放射装置20与所述第一探测装置30。通过所述第一放射装置20与所述第一探测装置30的同步移动，当所述第一放射装置20发出的射线照射至被测物不同部位时，所述第一探测装置30可以及时接收经被测物后的射线，对被测物进行3D成像。此时，通过所述驱动装置70同步驱动所述第一滑动装置110和所述第二滑动装置120，不需要移动被测物，即可实现所述第一放射装置20与所述第一探测装置30的相对移动，降低了定位误差的风险。
在一个实施例中，所述驱动装置70包括伺服电机、感应电动机、交流换向器电动机、永磁同步电动机、磁阻同步电动机或者磁滞同步电动机等。例如，伺服电机分别与所述第一滑动装置110和所述第二滑动装置120连接。通过伺服电机同步驱动所述第一滑动装置110和所述第二滑动装置120，进而驱动所述第一放射装置20和所述第一探测装置30沿所述第一轴方向移动。伺服电机的数量可以为1个、2个或更多，在本发明中不进行限制。
请参阅图3与图4，在一个实施例中，所述第一滑动装置110包括第一滑轨111与多个第一滑块112。多个所述第一滑块112滑动设置于所述第一滑轨111。所述第一放射装置20通过多个所述第一滑块112设置于所述第一滑轨111。所述驱动装置70驱动多个所述第一滑块112在所述第一滑轨111上移动，进而带动所述第一放射装置20沿病床方向进行移动。
请参阅图5，在一个实施例中，所述第二滑动装置120与所述第一滑动装置110结构相同。所述第二滑动装置120包括第二滑轨121与多个第二滑块122。所述第一探测装置30通过多个所述第二滑块122设置于所述第二滑轨121。所述驱动装置70同步驱动所述第一滑动装置110和所述第二滑动装置120，使得所述第一放射装置20和所述第一探测装置30沿病床方向同步移动。
在一个实施例中，所述第二滑轨121为绕所述第一轴方向的弧状滑轨，可以理解为所述第二滑轨121的弧面与所述旋转机架同轴。在本发明的任一实施例中，所述同轴是指偏差在本行业可接受的范围内均可以认为同轴。仅作为示例，第二滑轨121的弧面对应的圆心与所述旋转机架对应的圆心之间的偏差小于5mm可以认为同轴。所述第一探测装置30包括多个CT探测器。多个CT探测器并排设置在同一圆弧上。将多个CT探测器滑动设置于弧状滑轨，可以驱动多个CT探测器同步移动。并且，通过将多个CT探测器滑动设置于弧状滑轨，可以使得多个CT探测器离所述旋转机架的中心轴向的变形一致，进而使得多个CT探测器之间的相对位置变化差异较小。
在一个实施例中，所述旋转机架10为环形机架，所述环形机架包括两个同轴相对设置的转动环形结构130。所述第一滑动装置110设置于两个所述转动环形结构130之间。在其它实施例中，环形机架可以为其他形状，例如C型臂。
本实施例中，所述第一轴即为所述环形机架的中心轴。两个同轴相对设置的所述转动环形结构130的中心轴线方向会形成一个通孔610。所述通孔610可以理解为所述环形机架包围形成的检测空间。病床60位于所述通孔610内。在对被测物进行放疗的过程中，被测物位于所述通孔610内。所述第一滑动装置110设置于两个所述转动环形结构130之间，可以理解为所述第一滑动装置110沿所述转动环形结构130的中心轴线方向设置。进而，所述第一滑动装置110沿所述第一轴方向进行设置。所述第一滑动装置110设置于两个所述转动环形结构130之间，使得所述第一滑动装置110与所述病床60相对。此时，所述第一滑动装置110与被测物相对设置。
当所述第一放射装置20滑动设置于所述第一滑动装置110时，可以使得所述第一放射装置20沿所述第一轴方向进行移动。从而，通过所述第一滑动装置110不需要被测物移动，就可以实现对被测物不同位置的扫描。
在一个实施例中，所述第二滑动装置120设置于两个所述转动环形结构130之间。且所述第一滑动装置110与所述第二滑动装置120相对设置于所述转动环形结构130的中心轴线两侧。
本实施例中，所述第二滑动装置120设置于两个所述转动环形结构130之间，可以理解为所述第二滑动装置120沿所述转动环形结构130的中心轴线方向设置。进而，所述第二滑动装置120沿所述第一轴方向进行设置。所述第二滑动装置120设置于两个所述转动环形结构130之间，使得所述第二滑动装置120与所述病床60相对。此时，所述第二滑动装置120与被测物相对设置。
当所述第一探测装置30滑动设置于所述第二滑动装置120时，可以使得所述第一探测装置30沿所述第一轴方向进行移动。从而，通过所述第二滑动装置120不需要被测物移动，就可以实现对被测物不同位置的扫描。
同时，所述第一滑动装置110与所述第二滑动装置120相对设置于所述转动环形结构130的中心轴线两侧，可理解为所述第一滑动装置110与所述第二滑动装置120相对设置于病床60两侧。此时，所述第一放射装置20与所述第一探测装置30相对设置于病床60两侧，即设置于被测物两侧。当所述第一放射装置20发射出射线照射至被测物后，位于另一侧的所述第一探测装置30可以接收穿过被测物后的射线并转换为电信号。所述第一探测装置30将电信号传输给放疗设备的数据采集与处理系统。
在一个实施例中，所述第二滑动装置120与所述第一滑动装置110平行设置。
本实施例中，所述第二滑动装置120与所述第一滑动装置110平行设置于两个所述转动环形结构130之间。当所述第一放射装置20与所述第一探测装置30分别在所述第一滑动装置110与所述第二滑动装置120上同步滑动时，通过平行设置，可以使得所述第一探测装置30及时接收穿过被测物后的射线，避免出现角度交叉，无法实现所述第一探测装置30与所述第一放射装置20的相对设置。通过所述第二滑动装置120与所述第一滑动装置110的平行设置，能够实现精确定位。
在一个实施例中，所述放疗设备100还包括第二放射装置40。所述第二放射装置40设置于两个所述转动环形结构130之间，用于发出治疗射线。
本实施例中，所述第二放射装置40用于发射诸如放射性同位素产生的α、β、γ射线、x射线、电子线、质子束或其他粒子到组织(如癌变肿瘤)进行治疗。这些射线通过使细胞内离子化或者其他细胞的破坏来杀死组织细胞。
所述第二放射装置40设置于两个所述转动环形结构130之间，使得所述第二放射装置40分别与所述第一放射装置20和所述第一探测装置30集成于同一平面内。此时，所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30均设置于两个所述转动环形结构130之间。当通过所述放疗设备100进行放疗时，有助于提高治疗精度。同时，所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30均设置于同一空间内，提高了所述放疗设备100的整体集成度，缩小了整机尺寸以及病床行程。
在一个实施例中，所述放疗设备100还包括第二探测装置50。所述第二探测装置50设置于两个所述转动环形结构130之间。所述第二探测装置50与所述第二放射装置40相对设置，用于接收所述第二放射装置40发出的治疗射线。
本实施例中，所述第二探测装置50用于接收所述第二放射装置40发出的治疗射线，并转换成电信号传输给CT设备的数据采集与处理系统。所述第二探测装置50设置于两个所述转动环形结构130之间，使得所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30集成于同一平面内。此时，所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30均设置于两个所述转动环形结构130之间。当通过所述放疗设备100进行放疗时，可以实现围绕所述第一轴和沿所述第一轴方向上的移动，进而无需移动被测物即可完成射野内被测物组织CT扫描，有助于提高治疗精度。同时，所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30均设置于同一空间内，提高了所述放疗设备100的整体集成度，缩小了整机尺寸以及病床行程。
在一个实施例中，所述第二放射装置40为治疗头(Beam Delivery Head，BDH)。所述第二放射装置40包括靶组件、束流均整部件以及适形部件的结构，用于将产生加速后的高能电子束转换为射线束比如X射线并进行一些三维均整和适形操作。所述第二探测装置50为电子射野影像装置(Electronic PortalImaging Device，EPID)，用于对治疗射线进行探测并转换为电信号传输给放疗设备的数据采集与处理系统，获取剂量图像。
因此，当所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30结合使用时，通过所述放疗设备100不需要移动被测物，即可实现沿所述第一轴的方向(中心轴线方向，也是患者的头足方向)移动至不同位置，从而实现对患者进行扫描成像。同时，通过所述放疗设备100不需要移动被测物，可以防止肿瘤偏离治疗束。
在一个实施例中，所述环形机架还包括两个同轴相对设置的环形结构140。同一侧的所述环形结构140与所述转动环形结构130轴动连接，用于实现所述转动环形结构130在垂直于所述第一轴的方向上转动。
本实施例中，两个所述环形结构140与两个所述转动环形结构130同轴设置。两个所述环形结构140与两个所述转动环形结构130的中心轴线方向形成所述通孔610，实现通孔同轴设置。病床60位于所述通孔610内。在对被测物进行放疗的过程中，被测物位于所述通孔610内。通过所述环形结构140与所述转动环形结构130轴动连接，可以实现所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30在垂直于所述第一轴方向上进行移动。从而，通过所述放疗设备100可以实现对被测物不同方向不同位置进行扫描。
在一个实施例中，所述环形结构140设置于所述转动环形结构130远离所述第一放射装置20的一侧。所述环形结构140固定设置，所述环形结构140与所述转动环形结构130轴动连接。所述转动环形结构130相对于所述环形结构140与所述病床60，在垂直于所述第一轴的方向上转动。
请参阅图6，在一个实施例中，所述第一放射装置20和所述第一探测装置30的连线与所述第二放射装置40和第二探测装置50的连线垂直。
本实施例中，所述第一放射装置20与所述第一探测装置30分别设置于所述第二放射装置40两侧。所述第一放射装置20与所述第一探测装置30相对设置。所述第二放射装置40与所述第二探测装置50相对设置，形成了沿顺时针方向依次设置的所述第一放射装置20、所述第二放射装置40、所述第一探测装置30以及所述第二探测装置50。此时，所述第二放射装置40与所述第二探测装置50之间形成放疗束流中心80(请参阅图2)。由于所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30均设置于两个所述转动环形结构130之间，所述第一放射装置20与所述第一探测装置30相对于放疗束流中心80可移动。从而，通过所述放疗设备100无需移动被测物即可完成大射野范围内的肿瘤CT成像及实时定位。
在一个实施例中，所述放疗设备100还包括第一壳体和第二壳体。所述第一壳体设置于两个所述转动环形结构130和两个所述环形结构140远离所述第一轴的一端，可以理解为所述放疗设备100的外壳。所述第二壳体设置于两个所述转动环形结构130和两个所述环形结构140靠近所述第一轴的一端，可以理解为所述放疗设备100的内壳。此时，通过所述第一壳体和所述第二壳体将所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30封闭于一个环形空腔内。同时，所述第二壳体(内壳)包围形成所述通孔610。在对被测物进行放疗的过程中，被测物位于所述通孔610内。从而，通过所述第一壳体和所述第二壳体将所述第二探测装置50、所述第二放射装置40、所述第一放射装置20以及所述第一探测装置30封闭于一个环形空腔内，避免了所述放疗设备100对被测物的影响，为被测物检测提供一个舒服的环境。
在一个实施例中，被测物可以为患者，通过所述放疗设备100对患者进行放射性治疗。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种放疗设备，其特征在于，所述放疗设备包括：
旋转机架，绕第一轴可转动地设置于支撑件上；
第一放射装置，沿所述第一轴的方向可移动地设置于所述旋转机架；
第一探测装置，沿所述第一轴的方向可移动地设置于所述旋转机架；
所述第一探测装置与所述第一放射装置相对设置，用于接收所述第一放射装置发出的射线。
2.根据权利要求1所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括：
第一滑动装置，设置于所述旋转机架，所述第一放射装置滑动设置于所述第一滑动装置；
第二滑动装置，设置于所述旋转机架，所述第一探测装置滑动设置于所述第二滑动装置。
3.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括驱动装置；
所述驱动装置设置于所述旋转机架；
所述驱动装置分别与所述第一滑动装置和所述第二滑动装置连接，用于沿所述第一轴的方向同步移动所述第一放射装置与所述第一探测装置。
4.根据权利要求2所述的放疗设备，其特征在于，所述旋转机架为环形机架，所述环形机架包括两个同轴相对设置的转动环形结构；
所述第一滑动装置设置于两个所述转动环形结构之间。
5.根据权利要求4所述的放疗设备，其特征在于，所述第二滑动装置设置于两个所述转动环形结构之间，且所述第一滑动装置与所述第二滑动装置相对设置于所述转动环形结构的中心轴线两侧。
6.根据权利要求5所述的放疗设备，其特征在于，所述第二滑动装置与所述第一滑动装置平行设置。
7.根据权利要求4所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括：
第二放射装置，设置于两个所述转动环形结构之间，用于发出治疗射线。
8.根据权利要求7所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括：
第二探测装置，设置于两个所述转动环形结构之间；
所述第二探测装置与所述第二放射装置相对设置，用于接收所述第二放射装置发出的治疗射线。
9.根据权利要求4所述的放疗设备，其特征在于，所述环形机架还包括两个同轴相对设置的环形结构；
同一侧的所述环形结构与所述转动环形结构轴动连接，用于实现所述转动环形结构在垂直于所述第一轴的方向上转动。
10.根据权利要求8所述的放疗设备，其特征在于，所述第一放射装置和所述第一探测装置的连线与所述第二放射装置和第二探测装置的连线垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011008753.9A CN112107803A (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 放疗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011008753.9A CN112107803A (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 放疗设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112107803A true CN112107803A (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73799975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011008753.9A Pending CN112107803A (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 放疗设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112107803A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110210261A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | Accuray Incorporated | Gantry Image Guided Radiotherapy System And Related Treatment Delivery Methods |
| CN102415897A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-04-18 | 西门子公司 | 成像装置以及放射治疗设备 |
| CN103654813A (zh) * | 2012-09-07 | 2014-03-26 | 西门子公司 | 用于产生图像的医学技术设备和方法 |
| CN106310528A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种治疗设备 |
| CN107515229A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-26 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种多自由度工业x射线断层成像系统 |
| CN110691551A (zh) * | 2018-05-02 | 2020-01-14 | 上海联影医疗科技有限公司 | 用于放射治疗和成像的放射系统 |
-
2020
- 2020-09-23 CN CN202011008753.9A patent/CN112107803A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110210261A1 (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-01 | Accuray Incorporated | Gantry Image Guided Radiotherapy System And Related Treatment Delivery Methods |
| US20160199666A1 (en) * | 2010-02-24 | 2016-07-14 | Accuray Incorporated | Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods |
| CN102415897A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-04-18 | 西门子公司 | 成像装置以及放射治疗设备 |
| CN103654813A (zh) * | 2012-09-07 | 2014-03-26 | 西门子公司 | 用于产生图像的医学技术设备和方法 |
| CN106310528A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 | 一种治疗设备 |
| CN107515229A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-26 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种多自由度工业x射线断层成像系统 |
| CN110691551A (zh) * | 2018-05-02 | 2020-01-14 | 上海联影医疗科技有限公司 | 用于放射治疗和成像的放射系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10709903B2 (en) | Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods | |
| US10293186B2 (en) | Radiation therapy system | |
| CN106714905B (zh) | 一种放射治疗设备以及射束成像方法 | |
| CN102553080B (zh) | 一种放射治疗设备 | |
| US10124193B2 (en) | X-ray therapy system and irradiation field determining method | |
| JP2006239403A (ja) | イオンビーム治療装置及びそのベッド位置決め方法 | |
| CN109793997B (zh) | 用于放射治疗的成像装置及成像方法 | |
| WO2014183642A1 (zh) | 放射治疗设备 | |
| CN110559004B (zh) | 一种医学系统 | |
| US20130229495A1 (en) | Method for calibrating an imaging system | |
| JP2020512167A (ja) | 光子発射検出装置およびそれを有するホウ素中性子捕捉治療システム | |
| US20230390588A1 (en) | Scalable slim radiotherapy treatment delivery system topology | |
| CN112107803A (zh) | 放疗设备 | |
| CN108853751B (zh) | 光子发射检测装置及具有其的硼中子捕获治疗系统 | |
| CN210433855U (zh) | 用于放射治疗的成像装置 | |
| CN104117156A (zh) | 放射治疗设备 | |
| CN219764322U (zh) | 一种新型的基于静态ct的放射治疗系统 | |
| WO2024000266A1 (zh) | 一种图像引导放射治疗系统及其方法 | |
| CN117547292A (zh) | 针对放射治疗系统中的侦查扫描的设置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |