CN218947743U - 一种机械臂视觉相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂视觉相机固定装置，涉及设备固定装置领域，包括固定架、第一连接杆、连接环、第二连接杆、支撑板、电动推杆、支撑座和视觉相机主体，所述固定架的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端的外壁套设有连接环。本实用新型转动第一连接杆和第二连接杆的角度，操作人员通过转动块带动螺纹杆正转，通过螺纹杆带动限位板对齿槽圈的位置进行限位，使第一连接杆和第二连接杆的角度进行固定，通过第一连接杆、第二连接杆、连接环、滑动杆、螺纹杆、转动块和限位板使视觉相机主体的角度可进行调节，使视觉相机主体更加贴合机械臂，使机械臂在使用视觉相机主体进行视觉传导时，可更加贴合机械臂实际操作过程中的动向。

Description

一种机械臂视觉相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及设备固定装置技术领域，具体为一种机械臂视觉相机固定装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UY照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，通常机械臂上都会安装视觉相机，通过视觉相机来监测机械臂的运动轨迹，通过不断的监测运动轨迹和调整机械臂的动作，使机械臂可以更加精准的完成设定的机械运动。

现有的机械臂视觉相机固定装置在将视觉相机与机械臂进行固定时，通常使用螺栓或焊接的方式将相机固定装置和视觉相机固定在机械臂上，现有的现有的机械臂视觉相机固定装置将视觉相机固定在机械臂上后，视觉相机与固定装置之间进行固定，使视觉相机的角度无法调节，致使视觉相机难以贴合机械臂实际操作时的动向，视觉相机的角度无法调整，视觉相机在对机械臂进行监测的过程中容易产生视觉盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂视觉相机固定装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂视觉相机固定装置上的视觉相机角度无法调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂视觉相机固定装置，包括固定架、第一连接杆、连接环、第二连接杆、支撑板、电动推杆、支撑座和视觉相机主体，所述固定架的一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端的外壁套设有连接环，所述连接环的内部套设有延伸至连接环外侧的第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有电动推杆，所述支撑板的顶端设置有限位轴，所述限位轴的外壁套设有转动轴，所述转动轴的一侧设置有支撑座，所述支撑座的顶端安装有视觉相机主体，所述连接环的内部设置有滑动杆，所述连接环的内部设置有延伸至连接环顶端外侧的螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的顶端设置有转动块，所述螺纹杆的外壁套设有限位板。

优选的，所述第一连接杆的外壁套设有一组齿槽圈，所述第一连接杆的内部设置有延伸至第二连接杆内部的轴柱。

优选的，所述固定架的内壁套设有螺纹柱，所述螺纹柱的一端设置有转动盘，所述螺纹柱远离转动盘的一端设置有橡胶垫。

优选的，所述电动推杆的输出端设置有连接板，所述连接板远离电动推杆的一端设置有与支撑座连接的固定板，所述连接板的内部套设有连接轴。

优选的，所述转动轴与限位轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该机械臂视觉相机固定装置，在本装置对视觉相机主体的角度进行调节时，操作人员转动第一连接杆和第二连接杆的角度，操作人员通过转动块带动螺纹杆正转，通过螺纹杆带动限位板对齿槽圈的位置进行限位，使第一连接杆和第二连接杆的角度进行固定，通过第一连接杆、第二连接杆、连接环、滑动杆、螺纹杆、转动块和限位板使视觉相机主体的角度可进行调节，使视觉相机主体更加贴合机械臂，使机械臂在使用视觉相机主体进行视觉传导时，可更加贴合机械臂实际操作过程中的动向。

2.该机械臂视觉相机固定装置，在机械臂进行运行过程中需要将视觉相机主体的角度进行调节时，通过开启电动推杆，电动推杆的输出端推动连接板、固定板、连接轴进行移动，连接轴带动支撑座和视觉相机主体通过转动轴在限位轴的外壁进行转动，从而调整视觉相机主体角度，使机械臂在进行运动的过程中通过机械臂视觉相机固定装置可调整视觉相机主体的监测角度，便于操作人员对机械臂的动作进行调整。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型主视剖切图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型A处放大图。

图中：1、固定架；101、螺纹柱；102、转动盘；103、橡胶垫；2、第一连接杆；201、齿槽圈；202、轴柱；3、连接环；301、滑动杆；302、螺纹杆；303、转动块；304、限位板；4、第二连接杆；5、支撑板；501、限位轴；502、转动轴；6、电动推杆；601、连接板；602、固定板；603、连接轴；7、支撑座；8、视觉相机主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂视觉相机固定装置，包括固定架1、第一连接杆2、连接环3、第二连接杆4、支撑板5、电动推杆6、支撑座7和视觉相机主体8，固定架1的一侧设置有第一连接杆2，第一连接杆2一端的外壁套设有连接环3，连接环3的内部套设有延伸至连接环3外侧的第二连接杆4，第二连接杆4的一端设置有支撑板5，支撑板5的一侧安装有电动推杆6，支撑板5的顶端设置有限位轴501，限位轴501的外壁套设有转动轴502，转动轴502的一侧设置有支撑座7，支撑座7的顶端安装有视觉相机主体8，连接环3的内部设置有滑动杆301，连接环3的内部设置有延伸至连接环3顶端外侧的螺纹杆302。

参阅图1、2、3和4可知，螺纹杆302的顶端设置有转动块303，螺纹杆302的外壁套设有限位板304，螺纹杆302与限位板304螺纹连接，限位板304与滑动杆301滑动连接。

具体实施时，当操作人员需要调节视觉相机主体8在机械臂上的角度时，操作人员将第一连接杆2和轴柱202与第二连接杆4之间的角度进行调节，使视觉相机主体8的角度贴合机械臂的角度或到达操作人员需要的角度，操作人员将转动块303进行反转，转动块303反转推动限位板304进行下降，限位板304下降在滑动杆301的外壁进行滑动，限位板304下降对齿槽圈201进行限位，通过限位板304使第一连接杆2与第二连接杆4的位置进行限位，使第一连接杆2与第二连接杆4的角度进行固定；

通过固定第一连接杆2与第二连接杆4的角度使视觉相机主体8在机械臂上的角度机械进行固定，通过设置第一连接杆2、第二连接杆4、连接环3、滑动杆301、螺纹杆302、转动块303和限位板304，使第二连接杆4、支撑板5、电动推杆6、支撑座7和视觉相机主体8的角度可进行调节，便于视觉相机主体8的角度适应机械臂的角度，实现了视觉相机主体8的角度调节，提高了视觉相机固定装置在对机械臂进行安装视觉相机主体8时的适用范围，使视觉相机主体8的角度更贴合机械臂实际操作过程中的动向。

参阅图4可知，第一连接杆2的外壁套设有一组齿槽圈201，第一连接杆2的内部设置有延伸至第二连接杆4内部的轴柱202，第二连接杆4的外壁套设有一组齿槽圈201，限位板304与齿槽圈201卡合连接。

具体实施时，通过限位板304对齿槽圈201进行卡合限位，使第一连接杆2和第二连接杆4的角度进行限位。

参阅图、2和3可知，固定架1的内壁套设有螺纹柱101，螺纹柱101的一端设置有转动盘102，螺纹柱101远离转动盘102的一端设置有橡胶垫103，螺纹柱101与固定架1螺纹连接。

具体实施时，当操作人员需用机械臂视觉相机固定装置将相机固定在机械臂上时，操作人员将固定架1套设于机械臂的外侧，操作人员将转动盘102进行正转，转动盘102正转带动螺纹柱101进行正转，螺纹柱101正转在与螺纹柱101螺纹连接的内壁进行移动，螺纹柱101移动推动橡胶垫103与机械臂进行接触，通过螺纹柱101将固定架1固定在机械臂上，使视觉相机主体8通过机械臂视觉相机固定装置固定在机械臂上。

参阅图1和2可知，电动推杆6的输出端设置有连接板601，连接板601远离电动推杆6的一端设置有与支撑座7连接的固定板602，连接板601的内部套设有连接轴603，固定板602与连接板601通过连接轴603进行连接。

具体实施时，，当操作人员需要调整视觉相机主体8的上下高度监测机械臂运动视角时，开启电动推杆6，电动推杆6的输出端推动连接板601进行移动，连接板601移动推动连接轴603进行移动，通过连接轴603带动固定板602进行移动，固定板602移动带动支撑座7通过以转动轴502为轴心进行转动，支撑座7带动视觉相机主体8进行高度调节，使视觉相机主体8可对机械臂的检测角度进行调节，便于操作人员对机械臂可进行更大角度的监测，使视觉相机主体8的监测角度增大。

参阅图1、2和3可知，转动轴502与限位轴501转动连接。

综上所述：当操作人员需要使用机械臂视觉相机固定装置将视觉相机主体8固定在机械臂上时，操作人员通过转动转动盘102、螺纹柱101和橡胶垫103将固定架1固定在机械臂上，当机械臂进行运动时，操作人员可通过开启电动推杆6，电动推杆6的输出端推动连接板601和固定板602进行移动，连接轴603对连接板601和固定板602进行连接，固定板602推动支撑座7和转动轴502在限位轴501的外壁进行转动，支撑座7带动视觉相机主体8进行角度调整，使操作人员可通过视觉相机主体8观测到机械臂在运动状态下的其它角度，扩大了视觉相机主体8的视觉角度，便于操作人员能通过视觉相机主体8更好的对机械臂的运动轨迹进行观测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械臂视觉相机固定装置，包括固定架(1)、第一连接杆(2)、连接环(3)、第二连接杆(4)、支撑板(5)、电动推杆(6)、支撑座(7)和视觉相机主体(8)，其特征在于：所述固定架(1)的一侧设置有第一连接杆(2)，所述第一连接杆(2)一端的外壁套设有连接环(3)，所述连接环(3)的内部套设有延伸至连接环(3)外侧的第二连接杆(4)，所述第二连接杆(4)的一端设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)的一侧安装有电动推杆(6)，所述支撑板(5)的顶端设置有限位轴(501)，所述限位轴(501)的外壁套设有转动轴(502)，所述转动轴(502)的一侧设置有支撑座(7)，所述支撑座(7)的顶端安装有视觉相机主体(8)，所述连接环(3)的内部设置有滑动杆(301)，所述连接环(3)的内部设置有延伸至连接环(3)顶端外侧的螺纹杆(302)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂视觉相机固定装置，其特征在于：所述螺纹杆(302)的顶端设置有转动块(303)，所述螺纹杆(302)的外壁套设有限位板(304)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂视觉相机固定装置，其特征在于：所述第一连接杆(2)的外壁套设有一组齿槽圈(201)，所述第一连接杆(2)的内部设置有延伸至第二连接杆(4)内部的轴柱(202)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂视觉相机固定装置，其特征在于：所述固定架(1)的内壁套设有螺纹柱(101)，所述螺纹柱(101)的一端设置有转动盘(102)，所述螺纹柱(101)远离转动盘(102)的一端设置有橡胶垫(103)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂视觉相机固定装置，其特征在于：所述电动推杆(6)的输出端设置有连接板(601)，所述连接板(601)远离电动推杆(6)的一端设置有与支撑座(7)连接的固定板(602)，所述连接板(601)的内部套设有连接轴(603)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂视觉相机固定装置，其特征在于：所述转动轴(502)与限位轴(501)转动连接。

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