CN215201812U - 一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具，放置工装包括工装本体，工装本体端设置有基台，所述工装本体中部设置有支撑平台，所述基台上设置有放置夹；作业工具，包括连接法兰本体和主控设备，包括夹具本体，所述夹具本体一端连接有旋转部，所述夹具本体下端设置有双目视觉部，所述夹具本体后端连接于驱动部之上。本实用新型无需人工直接接触电力部件，安全方便，适应更多安装场景，设置有双目视觉部可以对安装过程过程进行实时监控，保证了安装精度、提高了使用的便捷性；放置工装可以对跌落式避雷器进行深度的贴合，放置稳固，又方便作业工具进行抓取，特别是扭簧与心轴的设置，可以更好的保证自动夹持。

Description

一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具

技术领域

本实用新型涉及电力器械领域，特别涉及一种跌落式避雷器拆装工具。

背景技术

跌落式避雷器是将配电型氧化锌避雷器改装后巧妙地安装在跌落式熔断器的跌落式机构上，达到在不断电的情况下，可以借助绝缘操作杆方便地对避雷器进行检测、维修与更换，不但保证了线路的畅通，而且大大地减少了电力维护人员的工作强度和时间。

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断的扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减小停电对生活、工作带来的影响，配网带电作业显得尤为的重要。

目前更换跌落式避雷器存在弊端较多，更换避雷器需要人为更换，难度系数大，操作危险性高；更换前作业人员需穿戴高压绝缘设备，高空作业，危险系数大；更换时需要局部停电，对居民以及部分用电工厂造成影响较大；更换时间周期长。

另外在抓取跌落式避雷器的过程中，如果跌落式避雷器的位置放置不合理会导致抓取效率极低，抓取稳定性不足，需进一步调整，浪费时间。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装及作业工具。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，包括工装本体，工装本体端设置有基台，所述工装本体中部设置有支撑平台，所述基台上设置有放置夹。

优选的，所述基台上设置有活动块，活动块上设置有放置夹。

优选的，所述活动块与基台之间通过滑动轴连接，所述放置夹与活动块之间通过心轴连接。

优选的，所述心轴外端套有扭簧。

优选的，所述工装本体远离基台的一端设置有腰型孔，所述基台上设置有凹槽。

一种适用于带电作业机器人的跌落式避雷器作业工具，包括连接法兰本体和主控设备，包括夹具本体，所述夹具本体一端连接有旋转部，所述夹具本体下端设置有双目视觉部，所述夹具本体后端连接于驱动部之上。

优选的，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机上端设置有旋转支架，所述旋转支架另一端设置有固定板，所述驱动部包括抱紧电机和丝杠，所述抱紧电机和丝杠之间通过一端的齿轮连接。

优选的，所述丝杠上环套有固定块，所述固定块一端连接有夹爪A，所述固定板的末端连接有抓夹B，所述夹爪A中间设置有圆弧卡合部，所述夹爪A和夹爪B外端设置有向两侧延伸的导向部。

优选的，所述旋转部前端设置有滑轨，所述滑轨上卡合有滑块。

优选的，所述夹爪A下侧与滑块连接，所述视觉安装座内置有相机，所述双目视觉部还包括视觉安装座和上端的视觉盖板，所述视觉安装座和视觉盖板之间通过螺钉连接固定。连接法兰本体为绝缘体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用机械臂结合拆装工具，直接对跌落式避雷器进行拆装，无需人工直接接触电力部件，安全方便，设置有旋转电机和抱紧电机，保证避雷器的夹紧和安装角度旋转，适应更多安装场景，设置有双目视觉部可以对安装过程过程进行实时监控，保证了安装精度、提高了使用的便捷性；另外得更换跌落式避雷器时无需断电，不会影响正常用电生活，更换快捷，节约时间。放置工装可以对跌落式避雷器进行深度的贴合，放置稳固，又方便作业工具进行抓取，特别是扭簧与心轴的设置，可以更好的保证自动夹持。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型放置工装的结构示意图；

图2为本实用新型放置工装的主视图；

图3为本实用新型放置工装的俯视图；

图4为本实用新型跌落式避雷器结构示意图；

图5为本实用新型作业工具结构示意图；

图6为本实用新型作业工具局部结构示意图；

图7为本实用新型作业工具旋转部局部结构示意图；

图8为本实用新型作业工具驱动部局部结构示意图；

图9为本实用新型作业工具连接法兰结构示意图；

图10为本实用新型作业工具双目视觉部结构示意图。

图中，1连接法兰本体；2夹具本体；201夹爪A；202夹爪B；203圆弧卡合部；204导向部；3旋转部；301旋转支架；302旋转电机；303固定板；304固定孔；4双目视觉部；401螺钉；402相机；403视觉盖板；404视觉安装座；5驱动部；501齿轮；502抱紧电机；503丝杠；504固定块；505滑轨；506滑块；6法兰盘；100转块；200连接杆；7取放平台。；8工装本体；9基台；10支撑平台；11腰型孔；12活动块；13放置夹；14心轴；15滑动轴；16扭簧。

具体实施方式

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

实施例：

附图1-10为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，包括工装本体8，工装本体8端设置有基台9，所述工装本体8中部设置有支撑平台10，所述基台9上设置有放置夹13。支撑平台10用于水平支撑跌落式避雷器放置跌落式避雷器发生倾斜；放置夹13用于固定跌落式避雷器一端。

优选的，所述基台9上设置有活动块12，活动块12上设置有放置夹13。

优选的，所述活动块12与基台9之间通过滑动轴15连接，所述放置夹13与活动块12之间通过心轴14连接，所述心轴14外端套有扭簧16。心轴14、扭簧16当需要夹紧避雷器时活动块12绕心轴14转动张开后将避雷器放入后利用扭簧16作用力夹紧跌落式避雷器，取放平台一端设有凹槽用于夹紧避雷器是固定散边位置防止避雷器上下移动，活动块12两端设有滑动轴以便于根据跌落式避雷器直径不同调整夹紧位置。

优选的，所述工装本体8远离基台9的一端设置有腰型孔11，所述基台9上设置有凹槽，使用时将避雷器转轴插入腰型孔11中起到固定作用。

一种适用于带电作业机器人的跌落式避雷器作业工具包括连接法兰本体1和主控设备，包括夹具本体2，所述夹具本体2一端连接有旋转部3，所述夹具本体2下端设置有双目视觉部4，所述夹具本体2后端连接于驱动部5之上；所述主控设备内设置有处理器和信号发射器，所述信号发射器把电机信号实施传输到控制电脑上，所述处理器和信号发射器均集成与主控设备内部，处理器控制旋转电机302和抱紧电机502的运动以使工具旋转和夹紧放开跌落式避雷器，所述双目视觉部4包括视觉安装座404和视觉盖板403，所述视觉安装座404内置有相机402，所述通过相机402观察拆装工具与避雷器的连接状态进行实时监测，所述双目视觉部4还包括视觉安装座404和上端的视觉盖板403，所述视觉安装座404和视觉盖板403之间通过螺钉401连接固定。

优选的，所述旋转部3包括旋转电机302，所述旋转电机302上端设置有旋转支架301，所述旋转支架301另一端设置有固定板303，所述固定板303一侧连接于夹爪B202之上。

优选的，所述驱动部5包括抱紧电机502和丝杠503，所述抱紧电机502和丝杠503之间通过一端的齿轮501连接，所述主控设备控制抱紧电机502转动，带动齿轮501转动从而带动丝杠503旋转，从而进一步带动夹爪A201运动夹紧或放松跌落式避雷器。

优选的，所述丝杠503上环套有固定块504，所述固定块504一端连接有夹爪A201，所述固定板303的末端连接有抓夹B202。

优选的，所述夹爪A201中间设置有圆弧卡合部203，所述圆弧卡合部203与跌落式避雷器的结构相匹配，可以保证夹持的稳定性。

优选的，所述夹爪A201和夹爪B202外端设置有向两侧延伸的导向部204，导向部204的设置可以让夹具本体更快的与跌落式避雷器结合。

优选的，所述旋转部3前端设置有滑轨505，所述滑轨505上卡合有滑块506；滑块506和滑轨505的设置可以更好的控制夹爪A201在一直线方向运动，保证运动的稳定性，另一方面也可以保证运动的顺滑性。

优选的，所述夹爪A201下侧与滑块506连接。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细描述，但是只是作为一个范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施案例，对本实用新型进行的等同修改也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，包括工装本体(8)，其特征在于：工装本体(8)端设置有基台(9)，所述工装本体(8)中部设置有支撑平台(10)，所述基台(9)上设置有放置夹(13)。

2.根据权利要求1所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述基台(9)上设置有活动块(12)，活动块(12)上设置有放置夹(13)。

3.根据权利要求2所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述活动块(12)与基台(9)之间通过滑动轴(15)连接，所述放置夹(13)与活动块(12)之间通过心轴(14)连接。

4.根据权利要求3所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述心轴(14)外端套有扭簧(16)。

5.根据权利要求1所述的带电作业机器人用跌落式避雷器放置工装，其特征在于：所述工装本体(8)远离基台(9)的一端设置有腰型孔(11)，所述基台(9)上设置有凹槽。

6.一种适用于带电作业机器人的跌落式避雷器作业工具，包括连接法兰本体(1)和主控设备，其特征在于：包括夹具本体(2)，所述夹具本体(2)一端连接有旋转部(3)，所述夹具本体(2)下端设置有双目视觉部(4)，所述夹具本体(2)后端连接于驱动部(5)之上。

7.根据权利要求6所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于：所述旋转部(3)包括旋转电机(302)，所述旋转电机(302)上端设置有旋转支架(301)，所述旋转支架(301)另一端设置有固定板(303)，所述驱动部(5)包括抱紧电机(502)和丝杠(503)，所述抱紧电机(502)和丝杠(503)之间通过一端的齿轮(501)连接。

8.根据权利要求7所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于：所述丝杠(503)上环套有固定块(504)，所述固定块(504)一端连接有夹爪A(201)，所述固定板(303)的末端连接有抓夹B(202)，所述夹爪A(201)中间设置有圆弧卡合部(203)，所述夹爪A(201)和夹爪B(202)外端设置有向两侧延伸的导向部(204)。

9.根据权利要求8所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于：所述旋转部(3)前端设置有滑轨(505)，所述滑轨(505)上卡合有滑块(506)。

10.根据权利要求8所述的跌落式避雷器拆装工具，其特征在于：所述夹爪A(201)下侧与滑块(506)连接，所述视觉安装座(404)内置有相机(402)，所述双目视觉部(4)还包括视觉安装座(404)和上端的视觉盖板(403)，所述视觉安装座(404)和视觉盖板(403)之间通过螺钉(401)连接固定。

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