CN217649640U

CN217649640U - 一种水资源勘测无人机取水机构

Info

Publication number: CN217649640U
Application number: CN202221838543.7U
Authority: CN
Inventors: 赵岩; 王娅; 李明发
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2022-07-18
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2032-07-18

Abstract

本实用新型公开了一种水资源勘测无人机取水机构，包括无人机主体和摄像头，所述无人机主体的左右两侧均固定连接有两个支撑腿，所述无人机主体的下表面固定连接有固定环，所述固定环的内壁通过调节组件设置有固定箱，所述摄像头安装在固定箱的下表面，所述固定箱的内部设置有收卷组件。本实用新型所述的一种水资源勘测无人机取水机构，通过收卷组件使取水箱向下移动，当受到风力的影响时取水箱会带动吊放绳向左或向右偏移，此时固定箱连同摄像头绕第二转轴旋转，当取水箱带动吊放绳向前或向后偏移时，固定箱连同摄像头和活动环绕第一转轴旋转，从而使摄像头跟随固定箱旋转更加容易观察取水箱的位置，取水更加的方便。

Description

一种水资源勘测无人机取水机构

技术领域

本实用新型涉及无人机取水领域，特别涉及一种水资源勘测无人机取水机构领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通过在无人机上搭载取水机构能够对一些地势陡峭、道路崎岖和不便于行走地点内的水库进行勘测。

水库内会出现水草和漂浮物等遮挡物，无人机在取水时需要通过摄像头对取水的地点进行监控，保证取水箱准确的落入水体内，由于无人机飞在高处受到风力的影响吊放绳连同取水箱会出现倾斜，当风力较大时导致摄像头无法观察取水箱的位置，导致取水困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种水资源勘测无人机取水机构，具有摄像头能够跟随固定箱旋转更加容易观察取水箱的位置，取水更加方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种水资源勘测无人机取水机构，包括无人机主体和摄像头，所述无人机主体的左右两侧均固定连接有两个支撑腿，所述无人机主体的下表面固定连接有固定环，所述固定环的内壁通过调节组件设置有固定箱，所述摄像头安装在固定箱的下表面，所述固定箱的内部设置有收卷组件，所述固定箱的下侧设置有取水组件。

本实用新型进一步的改进在于，所述调节组件包括活动环、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与活动环固定连接，所述第一转轴的另一端通过轴承与固定环的内壁转动连接，所述第二转轴的一端通过轴承与固定箱转动连接，所述第二转轴的另一端与活动环的内壁固定连接，这样设置取水箱会带动吊放绳向左或向右偏移，此时固定箱连同摄像头绕第二转轴旋转，当取水箱带动吊放绳向前或向后偏移时，固定箱连同摄像头和活动环绕第一转轴旋转，从而使摄像头跟随固定箱旋转更加容易观察取水箱的位置。

本实用新型进一步的改进在于，所述收卷组件包括电机、蜗杆、涡轮、卷线轮和旋转杆，所述电机固定连接在固定箱的正面，所述蜗杆的一端与电机的输出端固定连接，所述蜗杆的另一端与涡轮啮合连接，所述涡轮和卷线轮均固定连接在旋转杆的外表面，所述旋转杆的左右两端分别通过轴承与固定箱的左右两侧内壁转动连接，这样设置电机带动蜗杆旋转，蜗杆在旋转的过程中与涡轮配合能够带动旋转杆旋转，旋转杆在旋转的过程中能够带动卷线轮放松或收卷吊放绳。

本实用新型进一步的改进在于，所述取水组件包括吊放绳和取水箱，所述吊放绳的一端缠绕在卷线轮的外表面，所述吊放绳的另一端与取水箱固定连接，所述取水箱的上表面均匀开设有多个进水孔，这样设置吊放绳在放松后取水箱通过重力向下移动，取水箱落入水体内后通过进水孔进入。

本实用新型进一步的改进在于，所述固定箱的下表面开设有与吊放绳相对应的通孔，所述固定箱的下表面且位于通孔处设置有密封组件，这样设置吊放绳在通孔内移动，方便吊放绳穿过固定箱。

本实用新型进一步的改进在于，所述密封组件包括压紧环、密封圈和多个伸缩杆，所述密封圈固定连接在压紧环的下表面，所述伸缩杆的一端与压紧环固定连接，所述伸缩杆的另一端与固定箱的下表面固定连接，所述伸缩杆的外表面套设有弹簧，这样设置取水箱向上移动后挤压密封圈和压紧环，此时伸缩杆收缩并且压紧环挤压弹簧，通过弹簧的回复力使密封圈压紧进水孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过电机带动蜗杆旋转，蜗杆在旋转的过程中与涡轮配合能够带动旋转杆旋转，旋转杆在旋转的过程中能够带动卷线轮放松吊放绳，吊放绳在放松后取水箱通过重力向下移动，当受到风力的影响时取水箱会带动吊放绳向左或向右偏移，此时固定箱连同摄像头绕第二转轴旋转，当取水箱带动吊放绳向前或向后偏移时，固定箱连同摄像头和活动环绕第一转轴旋转，从而使摄像头跟随固定箱旋转更加容易观察取水箱的位置，取水更加的方便。

2、通过取水完成后吊放绳收紧带动取水箱向上移动，直至使取水箱挤压密封圈和压紧环，此时伸缩杆收缩并且压紧环挤压弹簧，通过弹簧的回复力使密封圈压紧进水孔，从而避免无人机主体降落时由于震动使取水箱内的水资源抛洒。

附图说明

图1为本实用新型一种水资源勘测无人机取水机构的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型一种水资源勘测无人机取水机构的仰视结构示意图。

图3为本实用新型一种水资源勘测无人机取水机构的正视剖面结构示意图。

图4为本实用新型一种水资源勘测无人机取水机构的图3中A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型一种水资源勘测无人机取水机构的固定箱的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、摄像头；3、支撑腿；4、固定环；5、调节组件；6、固定箱；7、收卷组件；8、取水组件；501、活动环；502、第一转轴；503、第二转轴；701、电机；702、蜗杆；703、涡轮；704、卷线轮；705、旋转杆；801、吊放绳；802、取水箱；803、进水孔；9、通孔；10、密封组件；1001、压紧环；1002、密封圈；1003、伸缩杆；1004、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，一种水资源勘测无人机取水机构，包括无人机主体1和摄像头2，无人机主体1的左右两侧均固定连接有两个支撑腿3，无人机主体1的下表面固定连接有固定环4，固定环4的内壁通过调节组件5设置有固定箱6，调节组件5包括活动环501、第一转轴502和第二转轴503，第一转轴502的一端与活动环501固定连接，第一转轴502的另一端通过轴承与固定环4的内壁转动连接，第二转轴503的一端通过轴承与固定箱6转动连接，第二转轴503的另一端与活动环501的内壁固定连接，摄像头2安装在固定箱6的下表面，固定箱6的内部设置有收卷组件7，收卷组件7包括电机701、蜗杆702、涡轮703、卷线轮704和旋转杆705，电机701固定连接在固定箱6的正面，蜗杆702的一端与电机701的输出端固定连接，蜗杆702的另一端与涡轮703啮合连接，涡轮703和卷线轮704均固定连接在旋转杆705的外表面，旋转杆705的左右两端分别通过轴承与固定箱6的左右两侧内壁转动连接，固定箱6的下侧设置有取水组件8，取水组件8包括吊放绳801和取水箱802，吊放绳801的一端缠绕在卷线轮704的外表面，吊放绳801的另一端与取水箱802固定连接，取水箱802的上表面均匀开设有多个进水孔803。

通过本实施例可实现：通过电机701带动蜗杆702旋转，蜗杆702在旋转的过程中与涡轮703配合能够带动旋转杆705旋转，旋转杆705在旋转的过程中能够带动卷线轮704放松吊放绳801，吊放绳801在放松后取水箱802通过重力向下移动，当受到风力的影响时取水箱802会带动吊放绳801向左或向右偏移，此时固定箱6连同摄像头2绕第二转轴503旋转，当取水箱802带动吊放绳801向前或向后偏移时，固定箱6连同摄像头2和活动环501绕第一转轴502旋转，从而使摄像头2跟随固定箱6旋转更加容易观察取水箱802的位置，取水更加的方便。

实施例2

本实施例中与实施例1中相同部分不再赘述，不同之处在于：

作为本实用新型进一步改进，如图1、图2、图4和图5所示，固定箱6的下表面开设有与吊放绳801相对应的通孔9，固定箱6的下表面且位于通孔9处设置有密封组件10，密封组件10包括压紧环1001、密封圈1002和多个伸缩杆1003，密封圈1002固定连接在压紧环1001的下表面，伸缩杆1003的一端与压紧环1001固定连接，伸缩杆1003的另一端与固定箱6的下表面固定连接，伸缩杆1003的外表面套设有弹簧1004。

通过本实施例可实现：通过取水完成后吊放绳801收紧带动取水箱802向上移动，直至使取水箱802挤压密封圈1002和压紧环1001，此时伸缩杆1003收缩并且压紧环1001挤压弹簧1004，通过弹簧1004的回复力使密封圈1002压紧进水孔803，从而避免无人机主体1降落时由于震动使取水箱802内的水资源抛洒。

需要说明的是，本实用新型为一种水资源勘测无人机取水机构，在使用时，打开电机701带动蜗杆702旋转，蜗杆702在旋转的过程中与涡轮703配合能够带动旋转杆705旋转，旋转杆705在旋转的过程中能够带动卷线轮704放松吊放绳801，吊放绳801在放松后取水箱802通过重力向下移动，当受到风力的影响时取水箱802会带动吊放绳801向左或向右偏移，此时固定箱6连同摄像头2绕第二转轴503旋转，当取水箱802带动吊放绳801向前或向后偏移时，固定箱6连同摄像头2和活动环501绕第一转轴502旋转，从而使摄像头2跟随固定箱6旋转更加容易观察取水箱802的位置，取水更加的方便，取水完成后电机701带动蜗杆702反转，蜗杆702在旋转的过程中与涡轮703配合能够带动旋转杆705旋转，旋转杆705在旋转的过程中能够带动卷线轮704收紧吊放绳801，吊放绳801在收紧后带动取水箱802向上移动，直至使取水箱802挤压密封圈1002和压紧环1001，此时伸缩杆1003收缩并且压紧环1001挤压弹簧1004，通过弹簧1004的回复力使密封圈1002压紧进水孔803，从而避免无人机主体1降落时由于震动使取水箱802内的水资源抛洒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种水资源勘测无人机取水机构，包括无人机主体（1）和摄像头（2），其特征在于：所述无人机主体（1）的左右两侧均固定连接有两个支撑腿（3），所述无人机主体（1）的下表面固定连接有固定环（4），所述固定环（4）的内壁通过调节组件（5）设置有固定箱（6），所述摄像头（2）安装在固定箱（6）的下表面，所述固定箱（6）的内部设置有收卷组件（7），所述固定箱（6）的下侧设置有取水组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种水资源勘测无人机取水机构，其特征在于：所述调节组件（5）包括活动环（501）、第一转轴（502）和第二转轴（503），所述第一转轴（502）的一端与活动环（501）固定连接，所述第一转轴（502）的另一端通过轴承与固定环（4）的内壁转动连接，所述第二转轴（503）的一端通过轴承与固定箱（6）转动连接，所述第二转轴（503）的另一端与活动环（501）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水资源勘测无人机取水机构，其特征在于：所述收卷组件（7）包括电机（701）、蜗杆（702）、涡轮（703）、卷线轮（704）和旋转杆（705），所述电机（701）固定连接在固定箱（6）的正面，所述蜗杆（702）的一端与电机（701）的输出端固定连接，所述蜗杆（702）的另一端与涡轮（703）啮合连接，所述涡轮（703）和卷线轮（704）均固定连接在旋转杆（705）的外表面，所述旋转杆（705）的左右两端分别通过轴承与固定箱（6）的左右两侧内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水资源勘测无人机取水机构，其特征在于：所述取水组件（8）包括吊放绳（801）和取水箱（802），所述吊放绳（801）的一端缠绕在卷线轮（704）的外表面，所述吊放绳（801）的另一端与取水箱（802）固定连接，所述取水箱（802）的上表面均匀开设有多个进水孔（803）。

5.根据权利要求1所述的一种水资源勘测无人机取水机构，其特征在于：所述固定箱（6）的下表面开设有与吊放绳（801）相对应的通孔（9），所述固定箱（6）的下表面且位于通孔（9）处设置有密封组件（10）。

6.根据权利要求5所述的一种水资源勘测无人机取水机构，其特征在于：所述密封组件（10）包括压紧环（1001）、密封圈（1002）和多个伸缩杆（1003），所述密封圈（1002）固定连接在压紧环（1001）的下表面，所述伸缩杆（1003）的一端与压紧环（1001）固定连接，所述伸缩杆（1003）的另一端与固定箱（6）的下表面固定连接，所述伸缩杆（1003）的外表面套设有弹簧（1004）。