CN214798571U - 一种无人机输电线路缺陷巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及线路巡检技术领域，且公开了一种无人机输电线路缺陷巡检装置，包括箱体，所述箱体内靠近上端的位置处安装有转动装置，所述转动装置的输出端穿过箱体并固定连接有安装板，所述箱体内的底部固定连接有缺陷巡检相机，所述箱体对应缺陷巡检相机的位置处固定连通有安装筒，所述安装筒内通过第一轴承转动连接有转筒，所述转筒内固定连接有偏光片，所述箱体内的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述安装筒外的侧壁上固定套接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮之间相啮合设置。本实用新型使得能够很好的对影响巡检的反光进行过滤。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路巡检技术领域，尤其涉及一种无人机输电线路缺陷巡检装置。
背景技术
随着科学技术的发展和时代的进步，国家大力建设电网，来满足人们的用电，而电网在日常使用过程中需要进行维护，通过无人机以及其他固定翼飞机悬挂吊舱来对电网进行检测，可以快速对电网进行巡检，然而市面上各种的巡检吊舱仍存在各种各样的问题。
但是现有的吊舱电力巡检设备在对电网设备进行拍摄巡检时，设备会从不同的角度反射光线，对拍摄工作造成不必要的麻烦，而现有的解决方法是安装偏光片，但是偏光片安装后只能够隔绝部分角度的反光，当换个角度对设备进行拍摄巡检时，依然存在反光，影响对设备的拍摄巡检。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中反光会对巡检装置造成干扰，妨碍对线路缺陷检测的问题，而提出的一种无人机输电线路缺陷巡检装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机输电线路缺陷巡检装置，包括箱体，所述箱体内靠近上端的位置处安装有转动装置，所述转动装置的输出端穿过箱体并固定连接有安装板，所述箱体内的底部固定连接有缺陷巡检相机，所述箱体对应缺陷巡检相机的位置处固定连通有安装筒，所述安装筒内通过第一轴承转动连接有转筒，所述转筒内固定连接有偏光片，所述箱体内的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述安装筒外的侧壁上固定套接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮之间相啮合设置。
优选的，所述转动装置包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在箱体内靠近上端的位置处，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆穿过箱体设置，且固定连接在安装板的下端中心处，所述转动杆通过第一轴承与箱体之间转动连接。
优选的，所述箱体外的下端固定连接有若干个支撑脚，若干个所述支撑脚呈矩形阵列分布设置。
优选的，所述安装板的下端固定连接有圆环，所述圆环的下端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有环形滑块，所述环形滑块的下端穿过环形滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接在箱体的上端对应位置处。
优选的，所述环形滑块靠近环形滑槽槽底的一端开设有若干个滚珠槽，若干个所述滚珠槽呈环形阵列分布设置，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底之间滚动连接。
优选的，所述滚珠的直径大于滚珠槽槽口的口径。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机输电线路缺陷巡检装置，具备以下有益效果：
1、该无人机输电线路缺陷巡检装置，通过设置箱体、安装板、缺陷巡检相机、安装筒、转筒、偏光片、伺服电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，当对输电线路巡检遇到反光影响时，启动伺服电机，伺服电机通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动转筒发生转动，进而带动了转筒内的偏光片发生转动，使得能够很好的对影响巡检的反光进行过滤。
2、该无人机输电线路缺陷巡检装置，通过设置驱动电机和转动杆，当需要转动整个装置时，启动驱动电机，驱动电机带动转动杆转动，在安装板的作用下，箱体发生转动，进而使得能够调节装置的朝向。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得能够很好的对影响巡检的反光进行过滤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机输电线路缺陷巡检装置的正视结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图。
图中：1箱体、2安装板、3缺陷巡检相机、4安装筒、5转筒、 6偏光片、7伺服电机、8主动锥齿轮、9从动锥齿轮、10驱动电机、 11转动杆、12支撑脚、13圆环、14环形滑块、15滚珠槽、16滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种无人机输电线路缺陷巡检装置，包括箱体1，箱体1内靠近上端的位置处安装有转动装置，转动装置的输出端穿过箱体1并固定连接有安装板2，箱体1内的底部固定连接有缺陷巡检相机3，箱体1对应缺陷巡检相机3的位置处固定连通有安装筒4，安装筒4内通过第一轴承转动连接有转筒5，转筒5内固定连接有偏光片6，箱体1内的侧壁上固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有主动锥齿轮8，安装筒4外的侧壁上固定套接有从动锥齿轮9，主动锥齿轮8和从动锥齿轮9之间相啮合设置，当对输电线路巡检遇到反光影响时，启动伺服电机7，伺服电机7通过主动锥齿轮8带动从动锥齿轮9转动，从动锥齿轮9带动转筒5发生转动，进而带动了转筒内的偏光片6发生转动，使得能够很好的对影响巡检的反光进行过滤。
转动装置包括驱动电机10，驱动电机10固定连接在箱体1内靠近上端的位置处，驱动电机10的输出端固定连接有转动杆11，转动杆11穿过箱体1设置，且固定连接在安装板2的下端中心处，转动杆11通过第一轴承与箱体1之间转动连接，当需要转动整个装置时，启动驱动电机10，驱动电机10带动转动杆11转动，在安装板2的作用下，箱体1发生转动，进而使得能够调节装置的朝向。
箱体1外的下端固定连接有若干个支撑脚12，若干个支撑脚12 呈矩形阵列分布设置，在无人机降落时，对整个装置起了支撑的作用。
安装板2的下端固定连接有圆环13，圆环13的下端开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有环形滑块14，环形滑块14的下端穿过环形滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接在箱体1的上端对应位置处的安装板2和箱体1之间发生转动时更加地稳定可靠。
环形滑块14靠近环形滑槽槽底的一端开设有若干个滚珠槽15，若干个滚珠槽15呈环形阵列分布设置，滚珠槽15内滚动连接有滚珠 16，滚珠16远离滚珠槽15槽底的一端穿过滚珠槽15的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底之间滚动连接，使得环形滑块14在环形滑槽内移动地更加顺畅。
滚珠16的直径大于滚珠槽15槽口的口径，防止滚珠16从滚珠槽15内脱离。
本实用新型中，当对输电线路巡检遇到反光影响时，启动伺服电机7，伺服电机7通过主动锥齿轮8带动从动锥齿轮9转动，从动锥齿轮9带动转筒5发生转动，进而带动了转筒内的偏光片6发生转动，使得能够很好的对影响巡检的反光进行过滤，当需要转动整个装置时，启动驱动电机10，驱动电机10带动转动杆11转动，在安装板2 的作用下，箱体1发生转动，进而使得能够调节装置的朝向。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机输电线路缺陷巡检装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内靠近上端的位置处安装有转动装置，所述转动装置的输出端穿过箱体(1)并固定连接有安装板(2)，所述箱体(1)内的底部固定连接有缺陷巡检相机(3)，所述箱体(1)对应缺陷巡检相机(3)的位置处固定连通有安装筒(4)，所述安装筒(4)内通过第一轴承转动连接有转筒(5)，所述转筒(5)内固定连接有偏光片(6)，所述箱体(1)内的侧壁上固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有主动锥齿轮(8)，所述安装筒(4)外的侧壁上固定套接有从动锥齿轮(9)，所述主动锥齿轮(8)和从动锥齿轮(9)之间相啮合设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路缺陷巡检装置，其特征在于，所述转动装置包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)固定连接在箱体(1)内靠近上端的位置处，所述驱动电机(10)的输出端固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)穿过箱体(1)设置，且固定连接在安装板(2)的下端中心处，所述转动杆(11)通过第一轴承与箱体(1)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路缺陷巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)外的下端固定连接有若干个支撑脚(12)，若干个所述支撑脚(12)呈矩形阵列分布设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路缺陷巡检装置，其特征在于，所述安装板(2)的下端固定连接有圆环(13)，所述圆环(13)的下端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有环形滑块(14)，所述环形滑块(14)的下端穿过环形滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接在箱体(1)的上端对应位置处。
5.根据权利要求4所述的一种无人机输电线路缺陷巡检装置，其特征在于，所述环形滑块(14)靠近环形滑槽槽底的一端开设有若干个滚珠槽(15)，若干个所述滚珠槽(15)呈环形阵列分布设置，所述滚珠槽(15)内滚动连接有滚珠(16)，所述滚珠(16)远离滚珠槽(15)槽底的一端穿过滚珠槽(15)的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底之间滚动连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机输电线路缺陷巡检装置，其特征在于，所述滚珠(16)的直径大于滚珠槽(15)槽口的口径。
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