CN218112981U - 一种共轴双旋翼式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种共轴双旋翼式无人机，包括机体、电子控制机构、共轴、轴套、红外摄像头、连接板、旋翼，所述机体内壁底部固定安装有电子控制机构；本实用新型通过连接头与轴套外围一体化成型，连接板通过端部插块可与连接头顶部的插槽快速对插、连接，从而使得连接板的快速拆装的便捷，便于更换粗细不同的连接板进行使用，旋翼与定位螺杆一体化成型并通过连接板另一端的两个夹头实现快速夹紧，使得旋翼与定位螺杆可快速拆装，从而更换不同直径的定位螺杆以及大小不同的旋翼进行使用，实现了该双旋翼式无人机中的旋翼与连接板可拆装的便捷，便于更换不同尺寸进行选装，提高了该无人机适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种共轴双旋翼式无人机。
背景技术
现有的双旋翼式无人机以通过设计半刚性旋翼和一种单自由度的自动倾斜器对现有双旋翼无人机的设计进行简化，并以电子式飞控系统控制舵机、电机操纵旋翼系统，以完成无人机的航向、俯仰及滚转等飞行动作，从而获得一种结构简单、研究简便、易于实现且飞行品质较高的双旋翼无人机。
对于现有的共轴双旋翼无人机旋翼与连接板之间和连接板与共轴之间连接大多通过一体式折叠形式安装，导致旋翼与连接板不便于拆装更换不同尺寸使用，同时在损坏后不便于拆装，从而使得旋翼与连接板使用存在局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种共轴双旋翼式无人机，以解决现有的双旋翼无人机旋翼与连接板不便于拆装更换不同尺寸使用，同时在损坏后不便于拆装，从而使得旋翼与连接板使用存在局限性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴双旋翼式无人机，包括机体、电子控制机构、共轴、轴套、红外摄像头、连接板、旋翼，所述机体内壁底部固定安装有电子控制机构，所述电子控制机构动力输出端固定连接有共轴，所述共轴外围中部套设有轴套，所述轴套外围两侧对称一体化成型有连接头，所述连接头端部可拆卸安装有插块，所述插块另一端固定连接有连接板，所述连接板另一端可拆卸安装有旋翼，所述连接板另一端两侧对称转动连接连接有夹头，所述旋翼一端贯穿连接有定位螺杆，所述定位螺杆顶部端可拆卸安装有紧固螺套。
优选的，所述机体外围一侧中部固定安装有红外摄像头，所述连接头顶部开设有插槽。
优选的，所述插槽内壁为凸字形结构，所述插块靠近连接头一端为凸字形结构，所述插块一端插接于所述插槽内壁中。
优选的，两个所述夹头均为韧性铝材质，两个所述夹头均通过弹簧合页转动连接于所述连接板端部两侧。
优选的，所述旋翼与所述定位螺杆外围一侧一体化成型，所述定位螺杆为凸字形结构。
优选的，所述定位螺杆位于两个所述夹头之间，所述紧固螺套通过内侧螺纹配合连接于所述定位螺杆端部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过连接头与轴套外围一体化成型，连接板通过端部插块可与连接头顶部的插槽快速对插、连接，从而使得连接板的快速拆装的便捷，便于更换粗细不同的连接板进行使用，旋翼与定位螺杆一体化成型并通过连接板另一端的两个夹头实现快速夹紧，使得旋翼与定位螺杆可快速拆装，从而更换不同直径的定位螺杆以及大小不同的旋翼进行使用，实现了该双旋翼式无人机中的旋翼与连接板可拆装的便捷，便于更换不同尺寸进行选装，提高了该无人机适用范围，解决了现有的双旋翼无人机旋翼与连接板不便于拆装更换不同尺寸使用，同时在损坏后不便于拆装，从而使得旋翼与连接板使用存在局限性的问题。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型侧剖面结构示意图；
图3为图2中A处局部放大结构示意图。
图中：1、机体；2、电子控制机构；3、共轴；4、轴套；5、红外摄像头；6、连接头；7、插槽；8、插块；9、连接板；10、旋翼；11、夹头；12、定位螺杆；13、紧固螺套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种共轴双旋翼式无人机，包括机体1、电子控制机构2、共轴3、轴套4、红外摄像头5、连接板9、旋翼10，机体1内壁底部固定安装有电子控制机构2，电子控制机构2动力输出端固定连接有共轴3，共轴3外围中部套设有轴套4，轴套4外围两侧对称一体化成型有连接头6；
连接头6端部可拆卸安装有插块8，插块8另一端固定连接有连接板9，连接板9另一端可拆卸安装有旋翼10，连接板9另一端两侧对称转动连接连接有夹头11，旋翼10一端贯穿连接有定位螺杆12，定位螺杆12顶部端可拆卸安装有紧固螺套13；
电子控制机构2包括电子式飞控系统控制舵机以及电机操纵旋翼系统，以完成无人机的航向以及飞行动作等控制，电机操纵旋翼通过电机输出端与共轴3固定连接，使得共轴3带动轴套4以及外围的旋翼10同步转动；
连接头6与轴套4外围一体化成型，连接板9通过端部插块8可与连接头6顶部的插槽7快速对插、连接，从而使得连接板9的快速拆装的便捷，便于更换粗细不同的连接板9进行使用，旋翼10与定位螺杆12一体化成型并通过连接板9另一端的两个夹头11实现快速夹紧，使得旋翼10与定位螺杆12可快速拆装，从而更换不同直径的定位螺杆12以及大小不同的旋翼10进行使用，实现了该双旋翼式无人机中的旋翼10与连接板9可拆装的便捷，便于更换不同尺寸进行选装，提高了该无人机适用范围。
其中，机体1外围一侧中部固定安装有红外摄像头5，连接头6顶部开设有插槽7，插槽7内壁为凸字形结构，插块8靠近连接头6一端为凸字形结构，插块8一端插接于插槽7内壁中，连接板9通过端部插块8可与连接头6顶部的插槽7快速对插、连接，从而使得连接板9的快速拆装的便捷。
其中，两个夹头11均为韧性铝材质，两个夹头11均通过弹簧合页转动连接于连接板9端部两侧，旋翼10与定位螺杆12一体化成型并通过连接板9另一端的两个夹头11实现快速夹紧，使得旋翼10与定位螺杆12可快速拆装。
其中，旋翼10与定位螺杆12外围一侧一体化成型，定位螺杆12为凸字形结构，定位螺杆12位于两个夹头11之间，紧固螺套13通过内侧螺纹配合连接于定位螺杆12端部，紧固螺套13与定位螺杆12顶部端固定，使得连接板9端部的两个夹头11与定位螺杆12外围紧固衔接，提高了连接的稳定性。
工作原理：在对该双旋翼无人机的连接板9以及旋翼10进行更换时，先将连接头6与轴套4外围一体化成型，连接板9通过端部插块8可与连接头6顶部的插槽7快速对插、连接，从而使得连接板9的快速拆装的便捷，便于更换粗细不同的连接板9进行使用，再将两个夹头11打开，将旋翼10与定位螺杆12一体化成型并通过连接板9另一端的两个夹头11实现快速夹紧，使得旋翼10与定位螺杆12可快速拆装，从而更换不同直径的定位螺杆12以及大小不同的旋翼10进行使用，实现了该双旋翼式无人机中的旋翼10与连接板9可拆装的便捷。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理下可以对这些实施例进行多种变化和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种共轴双旋翼式无人机，包括机体(1)、电子控制机构(2)、共轴(3)、轴套(4)、红外摄像头(5)、连接板(9)、旋翼(10)，其特征在于：所述机体(1)内壁底部固定安装有电子控制机构(2)，所述电子控制机构(2)动力输出端固定连接有共轴(3)，所述共轴(3)外围中部套设有轴套(4)，所述轴套(4)外围两侧对称一体化成型有连接头(6)，所述连接头(6)端部可拆卸安装有插块(8)，所述插块(8)另一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)另一端可拆卸安装有旋翼(10)，所述连接板(9)另一端两侧对称转动连接连接有夹头(11)，所述旋翼(10)一端贯穿连接有定位螺杆(12)，所述定位螺杆(12)顶部端可拆卸安装有紧固螺套(13)。
2.根据权利要求1所述的一种共轴双旋翼式无人机，其特征在于：所述机体(1)外围一侧中部固定安装有红外摄像头(5)，所述连接头(6)顶部开设有插槽(7)。
3.根据权利要求2所述的一种共轴双旋翼式无人机，其特征在于：所述插槽(7)内壁为凸字形结构，所述插块(8)靠近连接头(6)一端为凸字形结构，所述插块(8)一端插接于所述插槽(7)内壁中。
4.根据权利要求3所述的一种共轴双旋翼式无人机，其特征在于：两个所述夹头(11)均为韧性铝材质，两个所述夹头(11)均通过弹簧合页转动连接于所述连接板(9)端部两侧。
5.根据权利要求4所述的一种共轴双旋翼式无人机，其特征在于：所述旋翼(10)与所述定位螺杆(12)外围一侧一体化成型，所述定位螺杆(12)为凸字形结构。
6.根据权利要求5所述的一种共轴双旋翼式无人机，其特征在于：所述定位螺杆(12)位于两个所述夹头(11)之间，所述紧固螺套(13)通过内侧螺纹配合连接于所述定位螺杆(12)端部。
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| CN202222751687.5U CN218112981U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种共轴双旋翼式无人机 |
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| CN202222751687.5U Active CN218112981U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种共轴双旋翼式无人机 |
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2022
- 2022-10-19 CN CN202222751687.5U patent/CN218112981U/zh active Active
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