CN220263113U - 一种无人机旋翼插头组件 - Google Patents

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李威
周翔
韩冬成
夏冉
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机旋翼插头组件,包括无人机旋翼和插头结构;插头结构包括插头主体、插头主体一侧末端设有的桨夹部、插头主体另一侧末端设有的设有锁止头;桨夹部上连接有无人机旋翼,插头主体插入设于无人机机体的旋翼安装槽内,并且锁止头紧固卡设于旋翼安装槽内设有的锁止槽内。本实用新型提供的一种无人机旋翼插头组件,可使无人机旋翼快速锁止式安装于无人机机体上,连接非常牢固可靠,并且可实现徒手1秒钟内完成旋翼连接或分离。

Description

一种无人机旋翼插头组件
技术领域
本实用新型涉及无人机旋翼技术领域,尤其涉及一种无人机旋翼插头组件。
背景技术
近年来,无人机在各领域的需求日益增加,其中双旋翼和多旋翼无人机的需求量尤为庞大。随着旋翼无人机技术的不断发展,以及面向民用市场消费级无人机的广泛普及,和军用无人机的大量使用,人们对旋翼无人机的要求趋向小型化、携带及操作便捷化、无人机智能化、功能多样化、场景适应多样化等。
由于旋翼无人机的旋翼结构外伸,且旋翼本身构型细长,使得旋翼成为了旋翼无人机横向外形尺寸较大的主要原因。为迎合市场对旋翼无人机小型化、便捷化的需求,设计师往往将无人机旋翼设计为可拆卸连接,以达到减小无人机不工作时的体积,并便于无人机收纳及携带的目的。同时,由于旋翼是无人机最容易损坏的部件,旋翼的可拆卸连接设计,可以方便用户随时随地对损坏旋翼进行更换。
目前的旋翼无人机,旋翼的可拆卸方式主要有:(1)旋翼通常与电机直接螺钉连接;(2)旋翼直接与相位臂通过螺钉固定;(3)旋翼通过快拆桨座与电机固定;(4)旋翼通过桨夹与桨毂相位臂螺钉连接。上述四种拆卸方式的缺点分别在于:(1)、(2)以及(4)中提到的旋翼的可拆卸方式,用户需随身携带拆装螺钉的工具,才能对旋翼进行安装、拆卸及更换;(3)中提到的快拆桨座的旋翼拆装方式,仅适用于定距桨无人机,不能使用在变距旋翼机构无人机上。目前市面上其它的旋翼快拆设计,也存在旋翼装拆机构的结构复杂、体积相对过大、质量过重;旋翼装拆操作相对复杂,且可靠性不足的缺点。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出了一种无人机旋翼插头组件。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机旋翼插头组件,包括无人机旋翼和插头结构;所述插头结构包括插头主体、插头主体一侧末端设有的桨夹部、插头主体另一侧末端设有的设有锁止头;所述桨夹部上连接有无人机旋翼,所述插头主体插入设于无人机机体的旋翼安装槽内,并且锁止头紧固卡设于旋翼安装槽内设有的锁止槽组件内。
优选的,所述插头主体是由桨夹连接块以及锁止连接杆一体构成。
优选的,所述桨夹连接块与无人机旋翼一体连接。
优选的,所述桨夹部为U型开档槽;所述桨夹连接块的外侧末端开设有U型开档槽;所述无人机旋翼的连接端一体嵌入设于U型开档槽内。
优选的,所述桨夹连接块与无人机旋翼之间可拆卸连接。
优选的,所述桨夹连接块与无人机旋翼之间相互卡扣连接。
优选的,所述桨夹连接块与无人机旋翼之间相互螺纹连接。
优选的,所述桨夹部为U型开档槽;所述桨夹连接块的外侧末端开设有U型开档槽,所述桨夹连接块的上下端对应U型开档槽位置贯通开设有螺纹孔;所述无人机旋翼的连接端嵌入设于U型开档槽内,所述桨夹连接块与无人机旋翼连接端的相互贯通螺纹孔内螺纹连接有螺栓且螺栓以螺母紧固。
优选的,所述锁止连接杆的外侧末端圆周面上均匀设有若干个锁止头;所述锁止连接杆插入设于无人机机体的旋翼安装槽内,并且若干个锁止头分别紧固卡设于旋翼安装槽内设有的若干个锁止槽内。
优选的,所述锁止头的截面为半圆形;所述锁止头为两个。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)无人机旋翼连接及分离操作简单快捷:该无人机旋翼插头组件避免了旋翼与电机或者相位臂之间螺钉连接,使本无人机旋翼可快速锁止式安装于无人机机体上,并且可实现徒手1秒钟内完成旋翼连接或分离;
(2)本无人机旋翼插头组件的应用广,适用性强,插头结构体积小,机构重量轻;
(3)通过本无人机旋翼插头组件将无人机旋翼快速锁止式安装于无人机机体上,连接非常牢固可靠;
(4)因本插头结构设计的简洁,插头结构加工容易实现,因此同一规格的插头结构可100%实现互换;
(5)由于插头结构体积小、重量轻,加工工艺易实现,插头结构生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图;
图2为本实用新型的插头结构立体结构示意图;
图3为本实用新型的插头结构主视图;
图4为本实用新型的插头结构俯视图;
图5为本实用新型的插头结构左视图。
图中:1、无人机旋翼;2、插头结构;21、插头主体;211、桨夹连接块;212、锁止连接杆;22、U型开档槽;23、锁止头;3、螺栓;4、螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:
如图1-5所示,一种无人机旋翼插头组件,包括无人机旋翼1和插头结构2。
插头结构2包括插头主体21、插头主体21一侧末端设有的桨夹部、插头主体21另一侧末端设有的设有锁止头23。
插头主体21是由桨夹连接块211以及锁止连接杆212一体构成。
桨夹部为U型开档槽22;桨夹连接块211的外侧末端开设有U型开档槽22,桨夹连接块211的上下端对应U型开档槽22位置贯通开设有螺纹孔;无人机旋翼1的连接端嵌入设于U型开档槽22内,桨夹连接块211与无人机旋翼1连接端的相互贯通螺纹孔内螺纹连接有螺栓3且螺栓3以螺母4紧固。
锁止连接杆212的外侧末端圆周面上均匀设有两个截面为半圆形的锁止头23,两个锁止头23相对于锁止连接杆212的中心轴线呈180°对称。
安装时:锁止连接杆212插入设于无人机机体的旋翼安装槽内,两个锁止头23分别卡设于旋翼安装槽内设有的两个锁止槽内,并且两个锁止头23(或经旋转后)被无人机机体旋翼安装槽内的锁止槽组件紧固住,由此完成了本无人机旋翼插头组件的快速锁止式安装,无人机机体与无人机旋翼1之间的锁止式安装也非常牢固,不会出现松动而脱离无人机机体;当需要拆卸时,两个锁止头23将锁止槽组件顶开,锁止连接杆212(或经旋转后)重新被拉出,完成本无人机旋翼插头组件的快速拆卸;可徒手实现无人机机体与无人机旋翼1之间1秒钟内完成旋翼连接或分离。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机旋翼插头组件,其特征在于,包括无人机旋翼(1)和插头结构(2);所述插头结构(2)包括插头主体(21)、插头主体(21)一侧末端设有的桨夹部、插头主体(21)另一侧末端设有的设有锁止头(23);所述桨夹部上连接有无人机旋翼(1),所述插头主体(21)插入设于无人机机体的旋翼安装槽内,并且锁止头(23)紧固卡设于旋翼安装槽内设有的锁止槽组件内。
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述插头主体(21)是由桨夹连接块(211)以及锁止连接杆(212)一体构成。
3.根据权利要求2所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述桨夹连接块(211)与无人机旋翼(1)一体连接。
4.根据权利要求3所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述桨夹部为U型开档槽(22);所述桨夹连接块(211)的外侧末端开设有U型开档槽(22);所述无人机旋翼(1)的连接端一体嵌入设于U型开档槽(22)内。
5.根据权利要求2所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述桨夹连接块(211)与无人机旋翼(1)之间可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述桨夹连接块(211)与无人机旋翼(1)之间相互卡扣连接。
7.根据权利要求5所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述桨夹连接块(211)与无人机旋翼(1)之间相互螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述桨夹部为U型开档槽(22);所述桨夹连接块(211)的外侧末端开设有U型开档槽(22),所述桨夹连接块(211)的上下端对应U型开档槽(22)位置贯通开设有螺纹孔;所述无人机旋翼(1)的连接端嵌入设于U型开档槽(22)内,所述桨夹连接块(211)与无人机旋翼(1)连接端的相互贯通螺纹孔内螺纹连接有螺栓(3)且螺栓(3)以螺母(4)紧固。
9.根据权利要求2-8任一项所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述锁止连接杆(212)的外侧末端圆周面上均匀设有若干个锁止头(23);所述锁止连接杆(212)插入设于无人机机体的旋翼安装槽内,并且若干个锁止头(23)分别紧固卡设于旋翼安装槽内设有的若干个锁止槽内。
10.根据权利要求9所述的无人机旋翼插头组件,其特征在于,所述锁止头(23)的截面为半圆形;所述锁止头(23)为两个。
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