CN113277084B - 一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，包括机体，机体为无人机的主要壳体，所述机体的顶部固定设置有支撑板；飞行电机，固定设置在所述支撑板的内部，所述飞行电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端外表面固定连接有飞行扇叶；进风孔，开设在所述机体的一侧表面，所述机体的底表面连接有测绘摄像头。该根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，在飞行过程中，风力逐渐增大则会使得阻风布受到的力则非常大，从而使得阻风布会带动圆环块进行移动，让圆环块能够通过导向杆来推动推块，驱使推块推动测绘摄像头通过限位杆进行一个旋转，从而达到根据风速达到调节角度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及测绘相关技术领域，具体为一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机。
背景技术
测绘是一种应用于各种以空间、地理和信息等为基础的技术，笼统一点说也就是所谓的测量和绘图等，而测绘会通过许多方式，例如使用测绘仪和飞行无人机等，而测绘用飞行无人机则是通过无人机的方式在天空飞行，通过摄像头所记录的影像，从而来进行一个测绘，通过测绘能够有效的反映地面现状的图形和位置信息，但是该测绘无人机却具有一些缺点：
其一，测绘无人机在飞行过程中，其摄像头主要是用于观测前方飞行路线的，而此则需要不停的调节摄影角度，从而非常麻烦，不具备有能够根据飞行速度调节摄影角度的功能，在飞行较慢时则会自动向下调转角度；
其二，而在飞行过程中，由于内部的电机运作会产生高温，而此时则需要进行不断散热，从而较为不便；
其三，而在飞行过程中，因为测绘有时会在山峰等地进行，而此时则需要具备有一种防撞防护，且同时能够将摄像头前方有可能缠绕的杂草等进行清除；
其四，普遍的测绘无人机不具备有一种能够在降落时很好的对摄像头进行一个保护的功能，从而容易使得摄像头在降落过程中受损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，以解决上述背景技术提出的不具备有根据飞行速度将摄像头的角度进行调节功能；不能够通过飞行进行自散热；不方便在飞行过程中达到一个防撞和防缠绕功能；不能够在降落后对摄像头进行保护的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，包括：
机体，机体为无人机的主要壳体，所述机体的顶部固定设置有支撑板；
飞行电机，固定设置在所述支撑板的内部，所述飞行电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端外表面固定连接有飞行扇叶；
进风孔，开设在所述机体的一侧表面，所述机体的底表面连接有测绘摄像头，所述测绘摄像头与机体构成转动结构；
散热孔，开设在所述机体的内部，所述散热孔的顶端固定连接在进风孔的内表面顶端，所述散热孔的末端固定连接在飞行电机的外表面；
支撑块，贯穿所述机体的底表面，所述支撑块的底表面固定连接有承重板。
作为本发明的优选技术方案，所述支撑板的一侧表面固定设置有支撑杆，所述支撑杆的一端顶表面固定连接有防护圈，所述防护圈位于飞行扇叶的外侧。
采用上述技术方案，由于防护圈在飞行扇叶的外侧，从而在飞行过程中，能够很好的让防护圈对飞行扇叶进行一个保护，从而防止在飞行过程中直接撞击在某处导致飞行扇叶损坏等。
作为本发明的优选技术方案，所述进风孔的内表面被进风叶贯穿，所述进风叶的末端固定设置在固定轴的外表面，所述进风叶外表面固定设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的下表面连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮为啮合连接，所述第一锥形齿轮的半径大于第二锥形齿轮的半径，所述第二锥形齿轮的底表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱贯穿机体的底表面，所述支撑柱的底端外表面固定设置有切割片。
采用上述技术方案，进风孔在飞行过程中会让风进入，从而使得进风孔能够驱动进风叶进行一个旋转，让进风叶能够带动第一锥形齿轮旋转，此时第一锥形齿轮则会与第二锥形齿轮进行一个啮合，而第二锥形齿轮的半径较小在受到啮合后能够快速旋转，让第二锥形齿轮能够带动支撑柱旋转，通过支撑柱能够带动切割片旋转，有效的对测绘摄像头前方的物体进行切割，防止有物体缠绕。
作为本发明的优选技术方案，所述进风孔的内表面被阻风布所贯穿，所述阻风布为织物尼龙材料制作而成，所述阻风布固定设置在圆环块的内表面，所述圆环块安装在机体的内部，所述圆环块的一侧表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的末端固定设置在机体的内部，所述机体通过复位弹簧与圆环块构成滑动结构，所述圆环块与机体构成滑动结构。
采用上述技术方案，而在进风孔进风同时，进风孔会将风力通过散热孔吹向飞行电机，从而进行一个辅助散热，而同时风会吹动不透风的阻风布，从而阻风布则会带动圆环块滑动，同时圆环块会对复位弹簧进行一个拉伸，使得复位弹簧被拉伸充能。
作为本发明的优选技术方案，所述圆环块的一侧表面连接有导向杆，所述导向杆的末端连接有推块，所述推块贯穿机体的底表面，所述推块的底端呈圆弧状，所述推块的底端外表面与测绘摄像头的外表面相贴合，所述推块与机体构成滑动结构，所述推块和圆环块均与导向杆构成转动结构，所述测绘摄像头的顶表面固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿机体的底表面，所述限位杆与机体构成滑动结构，所述限位杆呈圆弧状。
采用上述技术方案，在圆环块被推动过程中会带动导向杆的一端移动，使得导向杆的另一端来推动推块，驱使推块向下滑动，从而使得推块能够推动测绘摄像头，让测绘摄像头通过轴和限位杆的辅助作用下进行一个旋转，达到根据飞行速度中的风速进行调节角度的效果。
作为本发明的优选技术方案，所述支撑块的顶表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧固定设置在机体的内部，所述机体通过压缩弹簧与支撑块构成弹性结构，所述支撑块与机体构成滑动结构，所述支撑块的顶表面固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端一侧表面固定连接有连接板。
采用上述技术方案，而在支撑块在降落被挤压向上滑动时，支撑块会推动压缩弹簧进行一个充能，再同时推动顶杆向上滑动，让顶杆带动连接板向上滑动。
作为本发明的优选技术方案，所述连接板的一侧表面连接有传动齿轮，所述传动齿轮安装在机体的内部，所述传动齿轮的另一侧表面连接有防护板，所述防护板和连接板均与传动齿轮为啮合连接，所述防护板的外表面开设有内槽，所述内槽与进风孔相重合，所述防护板关于机体的侧视面纵向中心线对称分布，所述防护板和连接板均与机体构成滑动结构。
采用上述技术方案，在连接板进行滑动时，连接板会与传动齿轮进行一个啮合，使得传动齿轮旋转与防护板进行一个啮合，驱使防护板能够向下滑动，使得防护板对机体往下的部分进行一个遮盖，有效的对测绘摄像头进行一个保护。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机：
1.在飞行过程中，风力逐渐增大则会使得阻风布受到的力则非常大，从而使得阻风布会带动圆环块进行移动，让圆环块能够通过导向杆来推动推块，驱使推块推动测绘摄像头通过限位杆进行一个旋转，从而达到根据风速达到调节角度的效果。
2.当在飞行过程中能够通过防护圈来防止飞行扇叶旋转会受到飞虫等碰撞，同时风会吹动进风叶带动第一锥形齿轮旋转与第二锥形齿轮啮合，使得第二锥形齿轮通过支撑柱来带动切割片旋转，防止有一些草绳在飞行过程中飘散在测绘摄像头上被缠绕，同时风会通过进风孔上的散热孔进入吹向飞行电机进行散热。
3.而在落地时，整体的重量压迫会使得支撑块上升挤压压缩弹簧，并使得顶盖推动连接板，使得连接板与传动齿轮啮合，驱使传动齿轮旋转与防护板啮合，使得防护板能够下降对下部分进行遮盖，从而达到一个对测绘摄像头有效遮盖，防止因为风吹动砂石直接撞击在地面上方的测绘摄像头上造成受损。
附图说明
图1为本发明整体正剖视结构示意图；
图2为本发明整体俯视结构示意图；
图3为本发明压缩弹簧与机体连接正剖视结构示意图；
图4为本发明整体侧剖视结构示意图；
图5为本发明整体侧视结构示意图；
图6为本发明机体侧剖视结构示意图。
图中：1、机体；2、支撑板；3、支撑杆；4、防护圈；5、飞行电机；6、驱动轴；7、飞行扇叶；8、进风孔；9、进风叶；10、固定轴；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、支撑柱；14、切割片；15、阻风布；16、圆环块；17、复位弹簧；18、导向杆；19、推块；20、测绘摄像头；21、限位杆；22、散热孔；23、支撑块；24、压缩弹簧；25、顶杆；26、连接板；27、传动齿轮；28、防护板；29、内槽；30、承重板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，包括机体1、支撑板2、支撑杆3、防护圈4、飞行电机5、驱动轴6、飞行扇叶7、进风孔8、进风叶9、固定轴10、第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮12、支撑柱13、切割片14、阻风布15、圆环块16、复位弹簧17、导向杆18、推块19、测绘摄像头20、限位杆21、散热孔22、支撑块23、压缩弹簧24、顶杆25、连接板26、传动齿轮27、防护板28、内槽29、承重板30
机体1，机体1为无人机的主要壳体，机体1的顶部固定设置有支撑板2；
飞行电机5，固定设置在支撑板2的内部，飞行电机5的输出端安装有驱动轴6，驱动轴6的顶端外表面固定连接有飞行扇叶7；
进风孔8，开设在机体1的一侧表面，机体1的底表面连接有测绘摄像头20，测绘摄像头20与机体1构成转动结构；
散热孔22，开设在机体1的内部，散热孔22的顶端固定连接在进风孔8的内表面顶端，散热孔22的末端固定连接在飞行电机5的外表面；
支撑块23，贯穿机体1的底表面，支撑块23的底表面固定连接有承重板30。
支撑板2的一侧表面固定设置有支撑杆3，支撑杆3的一端顶表面固定连接有防护圈4，防护圈4位于飞行扇叶7的外侧，由于防护圈4在飞行扇叶7的外侧，从而在飞行过程中，能够很好的让防护圈4对飞行扇叶7进行一个保护，从而防止在飞行过程中直接撞击在某处导致飞行扇叶7损坏等。
进风孔8的内表面被进风叶9贯穿，进风叶9的末端固定设置在固定轴10的外表面，进风叶9外表面固定设置有第一锥形齿轮11，第一锥形齿轮11的下表面连接有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12与第一锥形齿轮11为啮合连接，第一锥形齿轮11的半径大于第二锥形齿轮12的半径，第二锥形齿轮12的底表面固定连接有支撑柱13，支撑柱13贯穿机体1的底表面，支撑柱13的底端外表面固定设置有切割片14，进风孔8在飞行过程中会让风进入，从而使得进风孔8能够驱动进风叶9进行一个旋转，让进风叶9能够带动第一锥形齿轮11旋转，此时第一锥形齿轮11则会与第二锥形齿轮12进行一个啮合，而第二锥形齿轮12的半径较小在受到啮合后能够快速旋转，让第二锥形齿轮12能够带动支撑柱13旋转，通过支撑柱13能够带动切割片14旋转，有效的对测绘摄像头20前方的物体进行切割，防止有物体缠绕。
进风孔8的内表面被阻风布15所贯穿，阻风布15为织物尼龙材料制作而成，阻风布15固定设置在圆环块16的内表面，圆环块16安装在机体1的内部，圆环块16的一侧表面固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17的末端固定设置在机体1的内部，机体1通过复位弹簧17与圆环块16构成滑动结构，圆环块16与机体1构成滑动结构，而在进风孔8进风同时，进风孔8会将风力通过散热孔22吹向飞行电机5，从而进行一个辅助散热，而同时风会吹动不透风的阻风布15，从而阻风布15则会带动圆环块16滑动，同时圆环块16会对复位弹簧17进行一个拉伸，使得复位弹簧17被拉伸充能。
圆环块16的一侧表面连接有导向杆18，导向杆18的末端连接有推块19，推块19贯穿机体1的底表面，推块19的底端呈圆弧状，推块19的底端外表面与测绘摄像头20的外表面相贴合，推块19与机体1构成滑动结构，推块19和圆环块16均与导向杆18构成转动结构，测绘摄像头20的顶表面固定连接有限位杆21，限位杆21贯穿机体1的底表面，限位杆21与机体1构成滑动结构，限位杆21呈圆弧状，在圆环块16被推动过程中会带动导向杆18的一端移动，使得导向杆18的另一端来推动推块19，驱使推块19向下滑动，从而使得推块19能够推动测绘摄像头20，让测绘摄像头20通过轴和限位杆21的辅助作用下进行一个旋转，达到根据飞行速度中的风速进行调节角度的效果。
支撑块23的顶表面固定连接有压缩弹簧24，压缩弹簧24固定设置在机体1的内部，机体1通过压缩弹簧24与支撑块23构成弹性结构，支撑块23与机体1构成滑动结构，支撑块23的顶表面固定连接有顶杆25，顶杆25的顶端一侧表面固定连接有连接板26，而在支撑块23在降落被挤压向上滑动时，支撑块23会推动压缩弹簧24进行一个充能，再同时推动顶杆25向上滑动，让顶杆25带动连接板26向上滑动。
连接板26的一侧表面连接有传动齿轮27，传动齿轮27安装在机体1的内部，传动齿轮27的另一侧表面连接有防护板28，防护板28和连接板26均与传动齿轮27为啮合连接，防护板28的外表面开设有内槽29，内槽29与进风孔8相重合，防护板28关于机体1的侧视面纵向中心线对称分布，防护板28和连接板26均与机体1构成滑动结构，在连接板26进行滑动时，连接板26会与传动齿轮27进行一个啮合，使得传动齿轮27旋转与防护板28进行一个啮合，驱使防护板28能够向下滑动，使得防护板28对机体1往下的部分进行一个遮盖，有效的对测绘摄像头20进行一个保护。
工作原理：在使用该根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机时，给该装置接上内置电源，根据图1、图2、图4和图5，首先通过远程控制启动飞行电机5，驱使驱动轴6带动飞行扇叶7旋转产生升力，从而飞行扇叶7则能够带动整体进行一个上升并进行飞行行驶，通过支撑板2上支撑杆3所支撑的防护圈4对飞行扇叶7进行一个有效的保护，而此时，风会进入到进风孔8中，使得行驶中受到的风力会吹动固定轴10作用下的进风叶9，让进风叶9能够带动第一锥形齿轮11旋转与第二锥形齿轮12啮合，使得第二锥形齿轮12带动支撑柱13上的切割片14进行一个旋转，从而让切割片14旋转对一些飞来的草绳等进行切割，而此时测绘摄像头20则会被进行保护，而当进来的风则会再排入到散热孔22中，对飞行电机5进行一个风冷散热，同时，若当风大时，风会吹动阻风布15，使得阻风布15推动复位弹簧17作用下的圆环块16，从而让圆环块16能够通过导向杆18来推动推块19，驱使推块19能够推动测绘摄像头20，让测绘摄像头20在限位杆21的辅助下旋转，从而达到飞行速度较快风大时 ，测绘摄像头20则会对前方进行一个摄影，而飞行速度开始缓慢需要测绘时，风力较小，测绘摄像头20则会对下方进行一个摄影，从而达到自调节方便测绘摄影的作用；
而在落地时，承重板30接触地面，根据图1、图3、图5和图6，重量则会压动机体1向上，从而相对的支撑块23上升对压缩弹簧24进行挤压，通过压缩弹簧24达到一个缓震效果，同时支撑块23带动顶杆25上的连接板26上升与传动齿轮27啮合，驱使传动齿轮27旋转与防护板28啮合，让防护板28下降，从而使得防护板28能够对落地时的测绘摄像头20进行遮盖，达到保护效果提高安全性，而同时在内槽29的作用下，还是能够使得风通过内槽29进入到进风孔8的散热孔22中，从而也达到散热作用，增加了整体的实用性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，其特征在于，包括：
机体（1），机体（1）为无人机的主要壳体，所述机体（1）的顶部固定设置有支撑板（2）；
飞行电机（5），固定设置在所述支撑板（2）的内部，所述飞行电机（5）的输出端安装有驱动轴（6），所述驱动轴（6）的顶端外表面固定连接有飞行扇叶（7）；
进风孔（8），开设在所述机体（1）的一侧表面，所述机体（1）的底表面连接有测绘摄像头（20），所述测绘摄像头（20）与机体（1）构成转动结构；
散热孔（22），开设在所述机体（1）的内部，所述散热孔（22）的顶端固定连接在进风孔（8）的内表面顶端，所述散热孔（22）的末端固定连接在飞行电机（5）的外表面；
支撑块（23），贯穿所述机体（1）的底表面，所述支撑块（23）的底表面固定连接有承重板（30）；
所述进风孔（8）的内表面被进风叶（9）贯穿，所述进风叶（9）的末端固定设置在固定轴（10）的外表面，所述进风叶（9）外表面固定设置有第一锥形齿轮（11），所述第一锥形齿轮（11）的下表面连接有第二锥形齿轮（12），所述第二锥形齿轮（12）与第一锥形齿轮（11）为啮合连接，所述第一锥形齿轮（11）的半径大于第二锥形齿轮（12）的半径，所述第二锥形齿轮（12）的底表面固定连接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）贯穿机体（1）的底表面，所述支撑柱（13）的底端外表面固定设置有切割片（14），进风孔（8）在飞行过程中会让风进入，从而使得进风孔（8）能够驱动进风叶（9）进行一个旋转，让进风叶（9）能够带动第一锥形齿轮（11）旋转，此时第一锥形齿轮（11）则会与第二锥形齿轮（12）进行一个啮合，而第二锥形齿轮（12）的半径较小在受到啮合后能够快速旋转，让第二锥形齿轮（12）能够带动支撑柱（13）旋转，通过支撑柱（13）能够带动切割片（14）旋转，有效的对测绘摄像头（20）前方的物体进行切割，防止有物体缠绕；
所述进风孔（8）的内表面被阻风布（15）所贯穿，所述阻风布（15）为织物尼龙材料制作而成，所述阻风布（15）固定设置在圆环块（16）的内表面，所述圆环块（16）安装在机体（1）的内部，所述圆环块（16）的一侧表面固定连接有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的末端固定设置在机体（1）的内部，所述机体（1）通过复位弹簧（17）与圆环块（16）构成滑动结构，所述圆环块（16）与机体（1）构成滑动结构，而在进风孔（8）进风同时，进风孔（8）会将风力通过散热孔（22）吹向飞行电机（5），从而进行一个辅助散热，而同时风会吹动不透风的阻风布（15），从而阻风布（15）则会带动圆环块（16）滑动，同时圆环块（16）会对复位弹簧（17）进行一个拉伸，使得复位弹簧（17）被拉伸充能；
所述圆环块（16）的一侧表面连接有导向杆（18），所述导向杆（18）的末端连接有推块（19），所述推块（19）贯穿机体（1）的底表面，所述推块（19）的底端呈圆弧状，所述推块（19）的底端外表面与测绘摄像头（20）的外表面相贴合，所述推块（19）与机体（1）构成滑动结构，所述推块（19）和圆环块（16）均与导向杆（18）构成转动结构，所述测绘摄像头（20）的顶表面固定连接有限位杆（21），所述限位杆（21）贯穿机体（1）的底表面，所述限位杆（21）与机体（1）构成滑动结构，所述限位杆（21）呈圆弧状，在圆环块16被推动过程中会带动导向杆（18）的一端移动，使得导向杆（18）的另一端来推动推块（19），驱使推块（19）向下滑动，从而使得推块（19）能够推动测绘摄像头（20），让测绘摄像头（20）通过轴和限位杆（21）的辅助作用下进行一个旋转，达到根据飞行速度中的风速进行调节角度的效果。
2.根据权利要求1所述的一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，其特征在于：所述支撑板（2）的一侧表面固定设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的一端顶表面固定连接有防护圈（4），所述防护圈（4）位于飞行扇叶（7）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，其特征在于：所述支撑块（23）的顶表面固定连接有压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）固定设置在机体（1）的内部，所述机体（1）通过压缩弹簧（24）与支撑块（23）构成弹性结构，所述支撑块（23）与机体（1）构成滑动结构，所述支撑块（23）的顶表面固定连接有顶杆（25），所述顶杆（25）的顶端一侧表面固定连接有连接板（26），而在支撑块（23）在降落被挤压向上滑动时，支撑块（23）会推动压缩弹簧24进行一个充能，再同时推动顶杆（25）向上滑动，让顶杆（25）带动连接板（26）向上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种根据飞行速度调节摄影角度防撞式自散热测绘无人机，其特征在于：所述连接板（26）的一侧表面连接有传动齿轮（27），所述传动齿轮（27）安装在机体（1）的内部，所述传动齿轮（27）的另一侧表面连接有防护板（28），所述防护板（28）和连接板（26）均与传动齿轮（27）为啮合连接，所述防护板（28）的外表面开设有内槽（29），所述内槽（29）与进风孔（8）相重合，所述防护板（28）关于机体（1）的侧视面纵向中心线对称分布，所述防护板（28）和连接板（26）均与机体（1）构成滑动结构。
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