CN211139691U

CN211139691U - 一种电力巡检用无人机

Info

Publication number: CN211139691U
Application number: CN201921795663.1U
Authority: CN
Inventors: 李洁琳
Original assignee: Guangzhou Ouda Information Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Ouda Information Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-10-24

Abstract

本实用新型公开了一种电力巡检用无人机，属于无人机领域，包括机体，所述机体的两侧均固定有连接件，所述连接件与机体的两侧形成有通风腔，且所述连接件的一侧通过连接杆固定有防护件，所述连接杆的顶部一侧安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，在元器件工作产生热量时，导热板增加了与元器件和蓄电池接触的接触面积，导热板将热量导致散热鳍片，散热鳍片将热量导出机体外，在巡检过程中，由于无人机在飞行，风从通风腔经过，这样风在经过的过程中对散热鳍片进行热交换处理，并且散热槽的设置增加了机体与冷风的接触面积，进一步提高了散热效果，降低了机体内的温度，延长了无人机的使用寿命。

Description

一种电力巡检用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种电力巡检用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。

现有的巡检无人机在工作时需要进行摄像，但在摄像过程中由于天气、环境的影响，摄像的防护壳上容易粘附灰尘和水雾，导致拍摄效果非常模糊，从而影响巡检效果，同时，在巡检时大多数都需要进行多角度摄像，现有的无人机在改变摄像角度时大多数都是通过调试机身位置从而进行多角度摄像，这种方式操作起来非常不便，且较为费电，同时在巡检的过程中，无人机内的元器件以及蓄电池会产生大量的热，大多数无人机都是采用风扇进行散热，散热效果不理想，风扇增加了无人机的重量，且需要蓄电池对其进行供电，增加了蓄电池的耗能，缩短了无人机持续工作的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检用无人机，以解决上述背景技术中提出的摄像的防护壳上容易粘附灰尘和水雾，导致拍摄效果非常模糊、不便多角度摄像以及散热效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检用无人机，包括机体，所述机体的两侧均固定有连接件，所述连接件与机体的两侧形成有通风腔，且所述连接件的一侧通过连接杆固定有防护件，所述连接杆的顶部一侧安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有电机，所述电机的输出端延伸至电机箱的顶部并连接有螺旋桨，所述机体的两侧开设有散热槽，所述机体的内部固定有导热板，所述机体的内部两侧均贯穿有散热鳍片，所述机体的底部固定有固定箱，所述固定箱的内部两侧分别安装有套筒和电动推杆，所述套筒的内部套接有齿条，且所述齿条的一端与电动推杆相连接，所述固定箱的内部安装有转轴，所述转轴的外表面固定有齿轮，且所述转轴的一端延伸至固定箱的底部并固定有摄像箱，所述摄像箱的一侧通过安装板安装有微型气缸，所述微型气缸的一端固定有清洁刷，所述摄像箱的外表面上方和外表下下方均固定有导轨，且所述清洁刷的两端均与导轨滑动配合，所述摄像箱的外表面设置有摄像窗，所述摄像箱的内部安装有摄像机构，所述固定箱的底部两侧均通过伸缩杆固定有脚垫，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧。

优选地，所述齿轮与齿条相啮合，且所述齿条和齿轮的外表面均涂有润滑油。

优选地，所述电机箱的外表面设置有多个散热孔。

优选地，所述散热鳍片的一侧与导热板的一侧相接触。

优选地，所述清洁刷的一侧与摄像箱的外表面紧密接触，且所述清洁刷的制作材质包含有海绵。

优选地，所述导热板采用铜质材料制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种电力巡检用无人机设置有微型气缸、清洁刷以及导轨，在发现摄像效果不理想时，使用者启动微型气缸，微型气缸使得清洁刷在导轨内左右滑动，并且在摄像窗的外表面进行清擦，将摄像窗外表面的灰尘或者水雾进行清理，从而避免了摄像效果模糊的情况发生，并且通过导轨对清洁刷进行限位，使得清洁刷在工作时更加稳定，同时，该无人机还设置有电动推杆、齿条、转轴以及齿轮在需要调整摄像角度时，使用者使得电动推杆收缩，从而拉动齿条向右移动，齿条向右移动时与齿轮作啮合运动，从而带动齿轮转动，齿轮转动使得转轴转动，转轴转动使得摄像箱转动，进而使得摄像机构对摄像范围进行改变，达到了不需要调整机身即可调整摄像角度的目的，操作方便，并且，该无人机还设置有通风腔、散热槽、导热板以及散热鳍片，在元器件工作产生热量时，导热板增加了与元器件和蓄电池接触的接触面积，导热板将热量导致散热鳍片，散热鳍片将热量导出机体外，在巡检过程中，由于无人机在飞行，风从通风腔经过，这样风在经过的过程中对散热鳍片进行热交换处理，并且散热槽的设置增加了机体与冷风的接触面积，进一步提高了散热效果，降低了机体内的温度，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型摄像箱结构示意图；

图3为本实用新型摄像箱侧剖结构示意图；

图4为本实用新型螺旋桨结构示意图；

图5为本实用新型A的局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、连接件；3、通风腔；4、电机；5、防护件；6、导热板；7、散热鳍片；8、散热槽；9、固定箱；10、电动推杆；11、转轴；12、齿条；13、套筒；14、摄像箱；15、伸缩杆；16、弹簧；17、脚垫；18、安装板；19、微型气缸；20、清洁刷；21、摄像窗；22、摄像机构；23、螺旋桨；24、导轨；25、电机箱；26、齿轮；27、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电力巡检用无人机，包括机体1、连接件2、通风腔3、电机4、防护件5、导热板6、散热鳍片7、散热槽8、固定箱9、电动推杆10、转轴11、齿条12、套筒13、摄像箱14、伸缩杆15、弹簧16、脚垫17、安装板18、微型气缸19、清洁刷20、摄像窗21、摄像机构22、螺旋桨23、导轨24、电机箱25、齿轮26和连接杆27，机体1的两侧均固定有连接件2，连接件2与机体1的两侧形成有通风腔3，且连接件2的一侧通过连接杆27固定有防护件5，连接杆27的顶部一侧安装有电机箱25，电机箱25的内部安装有电机4，电机4的输出端延伸至电机箱25的顶部并连接有螺旋桨23，机体1的两侧开设有散热槽8，机体1的内部固定有导热板6，机体1的内部两侧均贯穿有散热鳍片7，机体1的底部固定有固定箱9，固定箱9的内部两侧分别安装有套筒13和电动推杆10，套筒13的内部套接有齿条12，且齿条12的一端与电动推杆10相连接，固定箱9的内部安装有转轴11，转轴11的外表面固定有齿轮26，且转轴11的一端延伸至固定箱9的底部并固定有摄像箱14，摄像箱14的一侧通过安装板18安装有微型气缸19，微型气缸19的一端固定有清洁刷20，摄像箱14的外表面上方和外表下下方均固定有导轨24，且清洁刷20的两端均与导轨24滑动配合，摄像箱14的外表面设置有摄像窗21，摄像箱14的内部安装有摄像机构22，固定箱9的底部两侧均通过伸缩杆15固定有脚垫17，伸缩杆15的外表面套接有弹簧16，起到一个减震的作用，避免了无人机在下降时产生巨大的震动导致元器件损坏。

请参阅图1和5，齿轮26与齿条12相啮合，且齿条12和齿轮26的外表面均涂有润滑油，通过齿条12与齿轮26啮合能够使得转轴转动，从而调整摄像角度。

请参阅图1和4，电机箱25的外表面设置有多个散热孔便于对电机4进行散热降温，散热鳍片7的一侧与导热板6的一侧相接触，提升了散热效果

请参阅图1-3，清洁刷20的一侧与摄像箱14的外表面紧密接触，且清洁刷20的制作材质包含有海绵，通过清洁刷20对摄像箱14以及摄像窗21进行清擦，保证了摄像效果，导热板6采用铜质材料制作而成，铜质材料使得导热效果更好，进而提升了散热效果。

工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时更换，接着工作人员启动无人机进行巡检工作，在巡检过程中，摄像机构22对电力设备进行摄像，在发现摄像效果不理想时，使用者启动微型气缸19，微型气缸19使得清洁刷20在导轨24内左右滑动，并且在摄像窗21的外表面进行清擦，将摄像窗21外表面的灰尘或者水雾进行清理，从而避免了摄像效果模糊的情况发生，当需要调整摄像角度时，使用者使得电动推杆10收缩，从而拉动齿条12向右移动，齿条12向右移动时与齿轮26作啮合运动，从而带动齿轮26转动，齿轮26转动使得转轴11转动，转轴11转动使得摄像箱14转动，进而使得摄像机构22对摄像范围进行改变，达到了不需要调整机身即可调整摄像角度的目的，在元器件工作产生热量时，导热板6增加了与元器件和蓄电池接触的接触面积，导热板6将热量导致散热鳍片7，散热鳍片7将热量导出机体1外，在巡检过程中，由于无人机在飞行，风从通风腔3经过，这样风在经过的过程中对散热鳍片7进行热交换处理，并且散热槽8的设置增加了机体1与冷风的接触面积，进一步提高了散热效果，降低了机体1内的温度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电力巡检用无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的两侧均固定有连接件（2），所述连接件（2）与机体（1）的两侧形成有通风腔（3），且所述连接件（2）的一侧通过连接杆（27）固定有防护件（5），所述连接杆（27）的顶部一侧安装有电机箱（25），所述电机箱（25）的内部安装有电机（4），所述电机（4）的输出端延伸至电机箱（25）的顶部并连接有螺旋桨（23），所述机体（1）的两侧开设有散热槽（8），所述机体（1）的内部固定有导热板（6），所述机体（1）的内部两侧均贯穿有散热鳍片（7），所述机体（1）的底部固定有固定箱（9），所述固定箱（9）的内部两侧分别安装有套筒（13）和电动推杆（10），所述套筒（13）的内部套接有齿条（12），且所述齿条（12）的一端与电动推杆（10）相连接，所述固定箱（9）的内部安装有转轴（11），所述转轴（11）的外表面固定有齿轮（26），且所述转轴（11）的一端延伸至固定箱（9）的底部并固定有摄像箱（14），所述摄像箱（14）的一侧通过安装板（18）安装有微型气缸（19），所述微型气缸（19）的一端固定有清洁刷（20），所述摄像箱（14）的外表面上方和外表下下方均固定有导轨（24），且所述清洁刷（20）的两端均与导轨（24）滑动配合，所述摄像箱（14）的外表面设置有摄像窗（21），所述摄像箱（14）的内部安装有摄像机构（22），所述固定箱（9）的底部两侧均通过伸缩杆（15）固定有脚垫（17），所述伸缩杆（15）的外表面套接有弹簧（16）。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述齿轮（26）与齿条（12）相啮合，且所述齿条（12）和齿轮（26）的外表面均涂有润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述电机箱（25）的外表面设置有多个散热孔。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述散热鳍片（7）的一侧与导热板（6）的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述清洁刷（20）的一侧与摄像箱（14）的外表面紧密接触，且所述清洁刷（20）的制作材质包含有海绵。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述导热板（6）采用铜质材料制作而成。