CN219122558U - 一种松材线虫病快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种松材线虫病快速定位装置，采用的技术方案是，包括机身、支架、电机一、壳体、支撑板、防护板、陀螺仪、摄像头、固定柱、垫板、垫块、支撑柱、壳体、N型块一、转块一、电机二、灯头、转座、转柱、从动轮、电机三、主动轮、N型块二、电机四和转块二。一种松材线虫病快速定位装置中有防护板，其安装在扇叶上部，能够在定位装置穿行在树林中的时候，对掉落的树叶进行阻挡，保护扇叶；在机身下部设置有灯头，其能够实现圆周转动，以及上下摆动，在天空昏暗的时候，对需要拍照的部位进行补光，确保拍照质量。
Description
技术领域
本实用新型属于松材线虫病领域，涉及一种松材线虫病快速定位装置。
背景技术
松材线虫病又称松树萎蔫病，是松树的一种毁灭性流行病，致病力强，寄主死亡速度快；传播快，且常常猝不及防；一旦发生，治理难度大。
在松材线虫病枯树检查中，常常使用无人机拍照分析，通过摄像头的角度调节，进行拍照，并且照片收集后进行对比分析，进行松材线虫病位置的快速定位，松材线虫病快速定位装置在使用的时候，由于飞行在树林中，树林内会掉落许多树叶，对松材线虫病快速定位装置的扇叶会造成损坏；有时候天气不好，天空比较阴暗，造成拍照不清晰，从而影响观看分析。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：包括机身，所述机身圆周外侧固定安装有四组支架，所述支架中部上方固定安装有支撑板，所述支撑板外端上部固定安装有防护板，所述机身下方一端固定安装有支撑柱，所述支撑柱下方固定安装有壳体，所述壳体下部转动安装有N型块一，所述N型块一内侧转动安装有转块一，所述转块一外端固定安装有灯头，所述机身内部设置有控制板；所述防护板设置有多个通孔，所述用于空气流过，保持定位装置的稳定性，其采用塑料制成；所述灯头采用LED灯，具有亮度高，发热量小，功耗小的特点。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支架外端固定安装有电机一，所述电机一的旋转轴固定安装有扇叶，所述电机一选用高转速电机，所述扇叶采用塑料扇叶。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支架下方中部固定安装有固定柱，所述固定柱下方固定安装有垫板，所述垫板下方固定安装有垫块，所述垫板为橡胶材质制成，其下部设置有防滑槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机身上方固定安装有陀螺仪，所述陀螺仪与机身内部的控制板成电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体内部固定安装有马达，所述马达旋转安装有N型块一，所述N型块一外侧固定安装有电机二，所述电机二的旋转轴固定安装于转块一，所述电机二外侧设置有散热流道，能够增大与空气的接触面积，加快散热。
作为本实用新型的一种优选方案，所述机身下方中部固定安装有转座，所述转座内侧转动安装有转柱，所述转柱下方固定安装有N型块二，所述N型块二内侧转动安装有转块二，所述转块二下方固定安装有摄像头，所述摄像头选用4800万像素，支持4K视频拍摄。
作为本实用新型的一种优选方案，所述转柱圆周外侧中部固定安装有从动轮，所述从动轮啮合安装有主动轮，所述主动轮转动安装于电机三，所述电机三固定安装于机身下方另一端，所述电机三外侧设置有散热流道，能够增大与空气的接触面积，加快散热。
作为本实用新型的一种优选方案，所述N型块二外侧固定安装有电机四，所述电机四的旋转轴固定安装于转块二，所述电机四外侧设置有散热流道，能够有效加快散热。
本实用新型的一种松材线虫病快速定位装置有益效果：一种松材线虫病快速定位装置中有防护板，其安装在扇叶上部，能够在定位装置穿行在树林中的时候，对掉落的树叶进行阻挡，保护扇叶；
在机身下部设置有灯头，其能够实现圆周转动，以及上下摆动，在天空昏暗的时候，对需要拍照的部位进行补光，确保拍照质量。
附图说明
图1为本实用的一种松材线虫病快速定位装置的整体结构图；
图2为本实用的一种松材线虫病快速定位装置的拍照部位结构图；
图中：1-机身、2-支架、3-电机一、4-壳体、5-支撑板、6-防护板、7-陀螺仪、8-摄像头、9-固定柱、10-垫板、11-垫块、12-支撑柱、13-壳体、14-N型块一、15-转块一、16-电机二、17-灯头、18-转座、19-转柱、20-从动轮、21-电机三、22-主动轮、23-N型块二、24-电机四、25-转块二。
具体实施方式
如图1至图2所示，本实用新型公开了一种松材线虫病快速定位装置，采用的技术方案是，包括机身1，机身1圆周外侧固定安装有四组支架2，支架2中部上方固定安装有支撑板5，支撑板5外端上部固定安装有防护板6，机身1下方一端固定安装有支撑柱12，支撑柱12下方固定安装有壳体13，壳体13下部转动安装有N型块一14，N型块一14内侧转动安装有转块一15，转块一15外端固定安装有灯头17，一种松材线虫病快速定位装置中有防护板6，其安装在扇叶上部，能够在定位装置穿行在树林中的时候，对掉落的树叶进行阻挡，保护扇叶4；在机身下部设置有灯头17，其能够实现圆周转动，以及上下摆动，在天空昏暗的时候，对需要拍照的部位进行补光，确保拍照质量。
支架2外端固定安装有电机一3，电机一3的旋转轴固定安装有扇叶4，设置的电机一3通过转动，带动扇叶4转动，能够实现定位装置的飞行。
支架2下方中部固定安装有固定柱9，固定柱9下方固定安装有垫板10，垫板10下方固定安装有垫块11，固定柱9用于支撑支架2，垫板10能够与地面接触，对上部装置进行支撑，垫块11用于实现定位装置的下落缓冲。
机身1上方固定安装有陀螺仪7，陀螺仪7用于监测定位装置飞行中的机身倾斜度，并将数据传递给控制板，从而实现定位装置飞行的稳定性。
壳体13内部固定安装有马达，马达旋转安装有N型块一14，N型块一14外侧固定安装有电机二16，电机二16的旋转轴固定安装于转块一15，马达用于控制灯头17的圆周转动，电机二16带动转块一15转动，用于实现灯头17的上下摆动。
机身1下方中部固定安装有转座18，转座18内侧转动安装有转柱19，转柱19下方固定安装有N型块二23，N型块二23内侧转动安装有转块二25，转块二25下方固定安装有摄像头8，摄像头8用于拍照，实现松材线虫病快速定位。
转柱19圆周外侧中部固定安装有从动轮20，从动轮20啮合安装有主动轮22，主动轮22转动安装于电机三21，电机三21固定安装于机身1下方另一端电机二21带动转柱19在转座18内转动，从而实现摄像头8的圆周转动。
N型块二23外侧固定安装有电机四24，电机四24的旋转轴固定安装于转块二25，电机四24带动转块二25在N型块二23内转动，用于实现摄像头8的上下摆动。
本实用新型的一种松材线虫病快速定位装置工作原理：一种松材线虫病快速定位装置在使用的时候，控制四组电机一3转动，使扇叶4转动，使定位装置上升和移动，进行飞行操作，控制电机三21转动，使主动轮22转动，主动轮22与从动轮20啮合运动，转柱19在转座18内转动，完成摄像头8的圆周转动，控制电机四24转动，带动转块二25在N型块二23内转动，实现摄像头8的上下摆动，摄像头8进行现场录像，发现需要拍照区域，进行拍照，在天空昏暗的时候，打开灯头17，进行补光，控制壳体13内的马达转动，带动下方的N型块一14转动，实现灯头17的圆周位置调节，控制电机二16转动，使转块一15在N型板一14内转动，完成灯头17的上下摆动，完成灯头17的角度调节。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)圆周外侧固定安装有四组支架(2)，所述支架(2)中部上方固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)外端上部固定安装有防护板(6)，所述机身(1)下方一端固定安装有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)下方固定安装有壳体(13)，所述壳体(13)下部转动安装有N型块一(14)，所述N型块一(14)内侧转动安装有转块一(15)，所述转块一(15)外端固定安装有灯头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：所述支架(2)外端固定安装有电机一(3)，所述电机一(3)的旋转轴固定安装有扇叶(4)。
3.根据权利要求1所述的一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：所述支架(2)下方中部固定安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)下方固定安装有垫板(10)，所述垫板(10)下方固定安装有垫块(11)。
4.根据权利要求1所述的一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：所述机身(1)上方固定安装有陀螺仪(7)。
5.根据权利要求1所述的一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：所述壳体(13)内部固定安装有马达，所述马达旋转安装有N型块一(14)，N型块一(14)外侧固定安装有电机二(16)，所述电机二(16)的旋转轴固定安装于转块一(15)。
6.根据权利要求1所述的一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：所述机身(1)下方中部固定安装有转座(18)，所述转座(18)内侧转动安装有转柱(19)，所述转柱(19)下方固定安装有N型块二(23)，所述N型块二(23)内侧转动安装有转块二(25)，所述转块二(25)下方固定安装有摄像头(8)。
7.根据权利要求6所述的一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：所述转柱(19)圆周外侧中部固定安装有从动轮(20)，所述从动轮(20)啮合安装有主动轮(22)，所述主动轮(22)转动安装于电机三(21)，所述电机三(21)固定安装于机身(1)下方另一端。
8.根据权利要求6所述的一种松材线虫病快速定位装置，其特征在于：所述N型块二(23)外侧固定安装有电机四(24)，所述电机四(24)的旋转轴固定安装于转块二(25)。
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2022
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