CN220332960U - 一种航空无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空无人机，属于无人机技术领域，包括主体和设置于主体下方的摄像头，主体的底部固定安装有控制盒，控制盒的内部为中空设计，控制盒内腔的底壁固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机竖直设置，第一伺服电机的输出轴穿过控制盒并同轴连接有下支轴，下支轴上同轴连接有转盘，转盘的底壁固定粘接有呈倒U形的置物座，置物座的侧壁固定安装有第二伺服电机，其中第二伺服电机水平设置，第二伺服电机的输出轴穿过置物座并同轴连接有转块，摄像头固定安装于转块下方。该航空无人机，该无人机在自身方位不变的情况下可对摄像头进行水平方位和倾斜角度两个维度的同时调节，从而方便了航空拍摄。

Description

一种航空无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种航空无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，常用于航空拍摄。

在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：现有的航空无人机，其在进行航空拍摄时常需要调节摄像头，使得摄像头可从不同的水平方位或倾斜角度进行拍摄，目前摄像头通常固定于无人机上，因此需要调节无人机本体的位置才可调节摄像头，导致操作起来较为麻烦，不便于航空拍摄。

为此，我们提出来一种航空无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种航空无人机，该无人机在自身方位不变的情况下可对摄像头进行水平方位和倾斜角度两个维度的同时调节，从而方便了航空拍摄，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航空无人机，包括主体和设置于主体下方的摄像头，所述主体的底部固定安装有控制盒，所述控制盒的内部为中空设计，所述控制盒内腔的底壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机竖直设置，所述第一伺服电机的输出轴穿过控制盒并同轴连接有下支轴，所述下支轴上同轴连接有转盘；

所述转盘的底壁固定粘接有呈倒U形的置物座，所述置物座的侧壁固定安装有第二伺服电机，其中所述第二伺服电机水平设置，所述第二伺服电机的输出轴穿过置物座并同轴连接有转块，所述摄像头固定安装于转块下方。

作为优选的实施方案，所述下支轴转动连接于控制盒底壁的中心处；使得第一伺服电机通电运行时可带动下支轴稳定地运转。

作为优选的实施方案，所述控制盒的底壁固定粘接有呈口字形的围栏，其中所述围栏环绕于摄像头的外侧；从而对摄像头起到保护的作用。

作为优选的实施方案，所述围栏底壁的一侧固定粘接有呈倒U形的支架，所述支架的侧壁固定安装有第三伺服电机；第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均需要主体内的电池供电。

作为优选的实施方案，所述第三伺服电机的输出轴穿过支架并同轴连接有外支轴，所述外支轴水平设置于支架内侧，且所述外支轴的两端均与支架转动连接；使得第三伺服电机运行时可带动外支轴稳定地运转。

作为优选的实施方案，所述外支轴上固定套设有挡板，所述挡板远离外支轴的一端向外界延伸；且挡板用于封闭围栏底部的开口，使得外界的物体很难损伤摄像头。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：

该航空无人机，通过驱动第一伺服电机运行带动下支轴和转盘运转，可带动摄像头进行360°的旋转，使第二伺服电机运行带动转块进行翻转，可调节摄像头的倾斜角度，使得该无人机在自身方位不变的情况下可对摄像头进行水平方位和倾斜角度两个维度的同时调节，从而方便了航空拍摄；

该航空无人机，当不使用摄像头时，使第三伺服电机运行带动外支轴运转，使挡板对围栏底部的开口进行遮挡，试下对摄像头的包围，从而起到保护摄像头的作用，降低了摄像头受到磕碰的概率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型控制盒及其下方结构的示意图；

图3为本实用新型图2中部分结构沿A-A处的剖视图；

图4为本实用新型控制盒下方的部分结构示意图；

图5为本实用新型图2中B处结构放大图。

图中：1、主体；2、控制盒；3、第一伺服电机；4、下支轴；5、转盘；6、置物座；7、第二伺服电机；8、转块；9、摄像头；10、围栏；11、支架；12、第三伺服电机；13、外支轴；14、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种航空无人机，包括主体1和设置于主体1下方的摄像头9，在主体1的底部固定安装有控制盒2，控制盒2的内部为中空设计，在控制盒2内腔的底壁固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3竖直设置，第一伺服电机3的输出轴穿过控制盒2并同轴连接有下支轴4，下支轴4转动连接于控制盒2底壁的中心处，使得第一伺服电机3通电运行时可带动下支轴4稳定地运转，在下支轴4上同轴连接有转盘5；

在转盘5的底壁固定粘接有呈倒U形的置物座6，在置物座6的侧壁固定安装有第二伺服电机7，其中第二伺服电机7水平设置，第二伺服电机7的输出轴穿过置物座6并同轴连接有转块8，第二伺服电机7的输出轴与置物座6转动连接，摄像头9固定安装于转块8下方，安装的方式可参考将摄像机安装于三脚架上的结构，说明书和附图中未公开，但为现有技术；

在控制盒2的底壁固定粘接有呈口字形的围栏10，其中围栏10环绕于摄像头9的外侧，从而对摄像头9起到保护的作用，在围栏10底壁的一侧固定粘接有呈倒U形的支架11，在支架11的侧壁固定安装有第三伺服电机12，第一伺服电机3、第二伺服电机7和第三伺服电机12均需要主体1内的电池供电，第三伺服电机12的输出轴穿过支架11并同轴连接有外支轴13，外支轴13水平设置于支架11内侧，且外支轴13的两端均与支架11转动连接，使得第三伺服电机12运行时可带动外支轴13稳定地运转，在外支轴13上固定套设有挡板14，挡板14远离外支轴13的一端向外界延伸，且挡板14用于封闭围栏10底部的开口，使得外界的物体很难损伤摄像头9。

工作原理：首先使用遥控设备控制主体1飞行至空中相应的高度，(此时挡板14处于竖直状态)使摄像头9通电运行并对其下方进行航拍，如果需要调节摄像头9的水平方位，则可以驱动第一伺服电机3运行带动下支轴4和转盘5运转，使得摄像头9随之旋转，如果需要调节摄像头9的倾斜角度，则驱动第二伺服电机7运行带动转块8和摄像头9翻转即可；

在不使用摄像头9时，驱动第三伺服电机12通电运行带动外支轴13和挡板14翻转，使得挡板14封闭围栏10底部的开口，即可利用围栏10和挡板14对摄像头9起到良好的保护效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种航空无人机，包括主体(1)和设置于主体(1)下方的摄像头(9)，其特征在于，所述主体(1)的底部固定安装有控制盒(2)，所述控制盒(2)的内部为中空设计，所述控制盒(2)内腔的底壁固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)竖直设置，所述第一伺服电机(3)的输出轴穿过控制盒(2)并同轴连接有下支轴(4)，所述下支轴(4)上同轴连接有转盘(5)；

所述转盘(5)的底壁固定粘接有呈倒U形的置物座(6)，所述置物座(6)的侧壁固定安装有第二伺服电机(7)，其中所述第二伺服电机(7)水平设置，所述第二伺服电机(7)的输出轴穿过置物座(6)并同轴连接有转块(8)，所述摄像头(9)固定安装于转块(8)下方。

2.根据权利要求1所述的一种航空无人机，其特征在于，所述下支轴(4)转动连接于控制盒(2)底壁的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种航空无人机，其特征在于，所述控制盒(2)的底壁固定粘接有呈口字形的围栏(10)，其中所述围栏(10)环绕于摄像头(9)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种航空无人机，其特征在于，所述围栏(10)底壁的一侧固定粘接有呈倒U形的支架(11)，所述支架(11)的侧壁固定安装有第三伺服电机(12)。

5.根据权利要求4所述的一种航空无人机，其特征在于，所述第三伺服电机(12)的输出轴穿过支架(11)并同轴连接有外支轴(13)，所述外支轴(13)水平设置于支架(11)内侧，且所述外支轴(13)的两端均与支架(11)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种航空无人机，其特征在于，所述外支轴(13)上固定套设有挡板(14)，所述挡板(14)远离外支轴(13)的一端向外界延伸。