CN216581020U - 搭载声呐设备的海空一体无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了搭载声呐设备的海空一体无人机，涉及无人机技术领域，包括机架，所述机架的底部中心位置处固定安装有安装壳体，所述机架的顶部四角位置处均固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴圆周上固定安装有两个对称设置的机桨，所述机架的底部两侧固定安装有向外倾斜设置的停放支架，所述安装壳体内固定安装有集成辅助机构。本实用新型可通过声呐设备控制无人机在海面上对此处海面的深度进行声波测距，使得装置具有海图测绘功能，进而还可通过声呐设备对无人机周围发生声波，并根据回音来判断前方是否有障碍物存在，使得无人机具有自主避让的功能，提高装置在飞行时的稳定性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及搭载声呐设备的海空一体无人机。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。
现有技术的海空一体无人机通常由无人机骨架和安装在无人机骨架上的电路控制系统和旋翼构成。
但是，现有技术的海空一体无人机不具备自主避让功能，在海面上方，经常会有鸟群经过，容易与鸟群或者各类障碍物之间发生碰撞，造成无人机损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的搭载声呐设备的海空一体无人机。其优点在于能够通过安装的声呐设备对无人机周围发生声波，并根据回音来判断前方是否有障碍物存在，使得无人机具有自主避让的功能，提高装置在飞行时的稳定性能。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
搭载声呐设备的海空一体无人机，包括机架，所述机架的底部中心位置处固定安装有安装壳体，所述机架的顶部四角位置处均固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴圆周上固定安装有两个对称设置的机桨，所述机架的底部两侧固定安装有向外倾斜设置的停放支架，所述安装壳体内固定安装有集成辅助机构，所述集成辅助机构内设置有控制芯、声呐设备和信号传输设备。
通过以上技术方案：在使用时，当无人机为飞行时，由停放支架对其进行固定支撑，再由转动电机的启动带动机桨转动，控制无人机进行升空飞行，此时可通过声呐设备控制无人机在海面上对此处海面的深度进行声波测距，使得装置具有海图测绘功能，进而还可通过声呐设备对无人机周围发生声波，并根据回音来判断前方是否有障碍物存在，使得无人机具有自主避让的功能，提高装置在飞行时的稳定性能。
本实用新型进一步设置为，所述集成辅助机构内设置有湿度监测器，所述湿度监测器的检测机构位于机架的顶部中心位置处。
通过以上技术方案：湿度监测器的设置，可及时观测出飞行路段是否降雨，便于无人机对降雨区域进行及时避让，提高装置在飞行时的稳定性能。
本实用新型进一步设置为，所述安装壳体的底部设置有摄像壳体，所述摄像壳体内固定安装有摄像本体和延伸出摄像壳体外部的摄像探头。
通过以上技术方案：摄像本体的设置，可在无人机飞行过程中对海面环境进行拍摄，提高装置对海图测绘的全面度和精确度。
本实用新型进一步设置为，所述安装壳体的底部开设有安装槽，所述安装槽的圆周内壁固定安装有子磁环，所述摄像壳体的圆周内部顶部位置处固定安装有母磁环，所述子磁环与控制芯片电性连接。
通过以上技术方案：子磁环的设置，当无人机在高空中发生损坏无法飞行时，可通过控制芯片取消子磁环对母磁环的吸附性，进而使得摄像壳体与无人机之间脱落，避免拍摄资料与无人机一并损毁，提高装置对海图测绘的稳定性能。
本实用新型进一步设置为，所述摄像壳体的外壁套设有充气胶箱，所述充气胶箱的一侧固定安装有充气阀，所述充气阀与控制芯片电性连接。
通过以上技术方案：当无人机在高空中发生损坏无法飞行时，由控制芯片控制充气阀向充气胶箱内充气，使得摄像壳体在落至海面时起到缓冲作用，避免摄像壳体受损以及下沉，便于对摄像壳体内的拍摄资料进行回收。
本实用新型进一步设置为，所述摄像壳体内固定安装有定位器，所述摄像壳体的内壁中端固定安装有备用电源，所述定位器与备用电源之间电性连接。
通过以上技术方案：定位器的设置，可提高工作人员对摄像壳体找回的高效性，并由备用电源为定位器持续提高电力，避免定位器电量不足影响工作人员对摄像壳体找回。
本实用新型进一步设置为，所述摄像壳体的由高韧性塑料材质构成。
通过以上技术方案：摄像壳体的材质限定，可降低摄像壳体与无人机分离时下落的冲击力度，还可减小摄像壳体在海面上的下沉力度，提高设备本体与无人机脱离的安全性能。
本实用新型进一步设置为，所述摄像壳体的内壁靠近摄像探头的一端固定安装有防水板。
通过以上技术方案：防水板的设置，可有效的避免摄像壳体内部进水，导致摄像本体受潮损坏，以及摄像壳体加重下沉，进而提高摄像壳体在海面上漂浮的稳定性能。
本实用新型的有益效果为：
1、该搭载声呐设备的海空一体无人机，在使用时，当无人机为飞行时，由停放支架对其进行固定支撑，再由转动电机的启动带动机桨转动，控制无人机进行升空飞行，此时可通过声呐设备控制无人机在海面上对此处海面的深度进行声波测距，使得装置具有海图测绘功能，进而还可通过声呐设备对无人机周围发生声波，并根据回音来判断前方是否有障碍物存在，使得无人机具有自主避让的功能，提高装置在飞行时的稳定性能。
2、该搭载声呐设备的海空一体无人机，湿度监测器的设置，可及时观测出飞行路段是否降雨，便于无人机对降雨区域进行及时避让，提高装置在飞行时的稳定性能。
3、该搭载声呐设备的海空一体无人机，子磁环的设置，当无人机在高空中发生损坏无法飞行时，可通过控制芯片取消子磁环对母磁环的吸附性，进而使得摄像壳体与无人机之间脱落，避免拍摄资料与无人机一并损毁，提高装置对海图测绘的稳定性能。
附图说明
图1为本实用新型提出的搭载声呐设备的海空一体无人机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的搭载声呐设备的海空一体无人机的截面结构示意图；
图3为本实用新型提出的搭载声呐设备的海空一体无人机的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型提出的搭载声呐设备的海空一体无人机中拍摄壳体的俯视截面结构示意图。
图中：1、机架；2、安装壳体；3、转动电机；4、机桨；5、停放支架；6、集成辅助机构；7、摄像壳体；8、子磁环；9、母磁环； 10、摄像本体；11、充气胶箱；12、充气阀；13、备用电源；14、防水板；15、摄像探头。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例一
参照图1-图4，搭载声呐设备的海空一体无人机，包括机架1，机架1的底部中心位置处固定安装有安装壳体2，机架1的顶部四角位置处均固定安装有转动电机3，转动电机3的输出轴圆周上固定安装有两个对称设置的机桨4，机架1的底部两侧固定安装有向外倾斜设置的停放支架5，安装壳体2内固定安装有集成辅助机构6，集成辅助机构6内设置有控制芯片、声呐设备和信号传输设备。
实施例二
集成辅助机构6内设置有湿度监测器，湿度监测器的检测机构位于机架1的顶部中心位置处，湿度监测器的设置，可及时观测出飞行路段是否降雨，便于无人机对降雨区域进行及时避让，提高装置在飞行时的稳定性能；安装壳体2的底部设置有摄像壳体7，摄像壳体7 内固定安装有摄像本体10和延伸出摄像壳体7外部的摄像探头15，摄像本体10的设置，可在无人机飞行过程中对海面环境进行拍摄，提高装置对海图测绘的全面度和精确度。
实施例三
安装壳体2的底部开设有安装槽，安装槽的圆周内壁固定安装有子磁环8，摄像壳体7的圆周内部顶部位置处固定安装有母磁环9，子磁环8与控制芯片电性连接，子磁环8的设置，当无人机在高空中发生损坏无法飞行时，可通过控制芯片取消子磁环8对母磁环9的吸附性，进而使得摄像壳体7与无人机之间脱落，避免拍摄资料与无人机一并损毁，提高装置对海图测绘的稳定性能；摄像壳体7的外壁套设有充气胶箱11，充气胶箱11的一侧固定安装有充气阀12，充气阀 12与控制芯片电性连接，当无人机在高空中发生损坏无法飞行时，由控制芯片控制充气阀12向充气胶箱11内充气，使得摄像壳体7在落至海面时起到缓冲作用，避免摄像壳体7受损以及下沉，便于对摄像壳体7内的拍摄资料进行回收；摄像壳体7内固定安装有定位器，摄像壳体7的内壁中端固定安装有备用电源13，定位器与备用电源 13之间电性连接，定位器的设置，可提高工作人员对摄像壳体7找回的高效性，并由备用电源13为定位器持续提高电力，避免定位器电量不足影响工作人员对摄像壳体7找回；摄像壳体7的由高韧性塑料材质构成，摄像壳体7的材质限定，可降低摄像壳体7与无人机分离时下落的冲击力度，还可减小摄像壳体7在海面上的下沉力度，提高设备本体与无人机脱离的安全性能；摄像壳体7的内壁靠近摄像探头15的一端固定安装有防水板14，防水板14的设置，可有效的避免摄像壳体7内部进水，导致摄像本体10受潮损坏，以及摄像壳体 7加重下沉，进而提高摄像壳体7在海面上漂浮的稳定性能。
工作原理：在使用时，当无人机为飞行时，由停放支架5对其进行固定支撑，再由转动电机3的启动带动机桨4转动，控制无人机进行升空飞行，此时可通过声呐设备控制无人机在海面上对此处海面的深度进行声波测距，使得装置具有海图测绘功能，进而还可通过声呐设备对无人机周围发生声波，并根据回音来判断前方是否有障碍物存在，使得无人机具有自主避让的功能，提高装置在飞行时的稳定性能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.搭载声呐设备的海空一体无人机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底部中心位置处固定安装有安装壳体(2)，所述机架(1)的顶部四角位置处均固定安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的输出轴圆周上固定安装有两个对称设置的机桨(4)，所述机架(1)的底部两侧固定安装有向外倾斜设置的停放支架(5)，所述安装壳体(2)内固定安装有集成辅助机构(6)，所述集成辅助机构(6)内设置有控制芯、声呐设备和信号传输设备。
2.根据权利要求1所述的搭载声呐设备的海空一体无人机，其特征在于，所述集成辅助机构(6)内设置有湿度监测器，所述湿度监测器的检测机构位于机架(1)的顶部中心位置处。
3.根据权利要求1所述的搭载声呐设备的海空一体无人机，其特征在于，所述安装壳体(2)的底部设置有摄像壳体(7)，所述摄像壳体(7)内固定安装有摄像本体(10)和延伸出摄像壳体(7)外部的摄像探头(15)。
4.根据权利要求3所述的搭载声呐设备的海空一体无人机，其特征在于，所述安装壳体(2)的底部开设有安装槽，所述安装槽的圆周内壁固定安装有子磁环(8)，所述摄像壳体(7)的圆周内部顶部位置处固定安装有母磁环(9)，所述子磁环(8)与控制芯片电性连接。
5.根据权利要求4所述的搭载声呐设备的海空一体无人机，其特征在于，所述摄像壳体(7)的外壁套设有充气胶箱(11)，所述充气胶箱(11)的一侧固定安装有充气阀(12)，所述充气阀(12)与控制芯片电性连接。
6.根据权利要求5所述的搭载声呐设备的海空一体无人机，其特征在于，所述摄像壳体(7)内固定安装有定位器，所述摄像壳体(7)的内壁中端固定安装有备用电源(13)，所述定位器与备用电源(13)之间电性连接。
7.根据权利要求6所述的搭载声呐设备的海空一体无人机，其特征在于，所述摄像壳体(7)的由高韧性塑料材质构成。
8.根据权利要求7所述的搭载声呐设备的海空一体无人机，其特征在于，所述摄像壳体(7)的内壁靠近摄像探头(15)的一端固定安装有防水板(14)。
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