CN115709813B - 一种可驱逐生物的无人机方舱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可驱逐生物的无人机方舱，具体包括：底板，底板的顶部固定连接有固定罩壳，固定罩壳的外表面均匀开设有侧槽，侧槽的内表面滑动连接有起弹机构，底板的内表面开设有环形槽，涉及无人机领域；通过在设备的内部设置有起弹机构、防护机构、旋转机构和抓捕机构，在无人机的下方设置有驱逐以及近距离捕捉结构，对于生物进入管理区域内部，可通过抓捕行动对生物进行驱散，其内部设置有阻尼结构，一次性捕网使用后自动复位，抓捕速度更快，另外设备在静止状态时，外部的结构受到生物接触影响时，会向外部弹出，对生物进行声音驱散，提高了设备的保护系数，另外设备的散热结构在上方，散热的同时不影响下方的抓捕行为。

Description

一种可驱逐生物的无人机方舱

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及可驱逐生物的无人机方舱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机方舱对于生物靠近时，不具有自动保护机制，长期在室外使用，使用寿命会缩短，另外对于生物抓捕结构，抓捕网发射出去需要耗费长时间收回，耗费比较久的时间。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：可驱逐生物的无人机方舱，具体包括：

底板，所述底板的顶部固定连接有固定罩壳，所述固定罩壳的外表面均匀开设有侧槽，所述侧槽的内表面滑动连接有起弹机构，所述底板的内表面开设有环形槽，所述底板的外表面转动连接有防护机构，所述固定罩壳的内表面固定连接有固定器，所述固定器的内表面通过连接板转动连接有机体，所述机体的顶部开设有散热窗，所述散热窗顶部的中心位置开设有圆槽，所述圆槽的内表面固定连接有固定管，所述固定管的内表面滑动连接有滑动管，所述滑动管的内表面滑动连接有弹簧，所述底板底部的左右两侧均转动连接有旋转机构，所述底板底部的中心位置开设有底槽，所述底槽的底部固定连接有锥形罩壳，所述锥形罩壳的内表面固定连接有抓捕机构，所述底板的底部固定连接有立柱，所述立柱的外表面固定连接有定位板；通过在设备的内部设置有起弹机构、防护机构、旋转机构和抓捕机构，在无人机的下方设置有驱逐以及近距离捕捉结构，对于生物进入管理区域内部，可通过抓捕行动对生物进行驱散，其内部设置有阻尼结构，一次性捕网使用后自动复位，抓捕速度更快。

所述防护机构包括旋转盘，所述旋转盘的外表面与底板的外表面转动连接，所述旋转盘的内表面均匀固定连接有限位杆，所述限位杆设置有六个，六个所述限位杆的外表面卡和连接有卡圈。

优选的，所述旋转盘的内表面固定连接有气囊，所述气囊的外表面与限位杆的内表面相互接触，所述气囊的内表面均匀开设有通槽。

优选的，所述通槽的内表面滑动连接有弹出杆，所述固定罩壳的外表面且位于旋转盘的正上方固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外表面与卡圈的外表面固定连接。通过防护机构的使用，在防护机构的内部设置有利用气压弹出弹出杆的结构，通过外力使得设备内部气囊受到挤压，将内部驱逐结构向外弹出。

优选的，所述抓捕机构包括固定杆，所述固定杆的顶部与底板的底部固定连接，所述固定杆的底部固定连接有侧板。

优选的，所述侧板的顶部转动连接有转向板，所述转向板的内表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有滑杆。

优选的，所述滑杆的外表面转动连接有抓捕网，所述抓捕网的内表面均匀开设有透气槽。通过抓捕机构的使用，在抓捕机构的内部设置有抓捕结构，在无人机对生物进行声音驱散时，可通过向外发射不具有伤害的一次性捕网。

优选的，所述起弹机构包括触块，所述触块的外表面与侧槽的内表面滑动连接，所述环形槽的内表面开设有半槽。

优选的，所述半槽的内表面转动连接有挡杆，所述挡杆的外表面与触块的外表面卡和连接，所述挡杆的外表面与环形槽的内表面滑动连接。通过起弹机构的使用，在起弹机构的内部设置有可向上弹起的结构，在生物触碰到时，向外弹出时，会发出声音，对生物进行驱逐。

优选的，所述旋转机构包括夹板，所述夹板的外表面与底板的底部通过斜面块转动连接，所述夹板的外表面固定连接有力臂。

优选的，所述力臂的底部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的底部均匀固定连接有旋转桨，所述旋转桨设置有四个，四个所述旋转桨的底部均开设有弯槽。通过旋转机构的使用，在旋转机构的内部设置有异形结构的旋转桨，该结构在使用时，由于面积减小，风阻降低。

本发明提供了一种可驱逐生物的无人机方舱。具备以下有益效果：

1、该可驱逐生物的无人机方舱，通过在设备的内部设置有起弹机构、防护机构、旋转机构和抓捕机构，在无人机的下方设置有驱逐以及近距离捕捉结构，对于生物进入管理区域内部，可通过抓捕行动对生物进行驱散，其内部设置有阻尼结构，一次性捕网使用后自动复位，抓捕速度更快，另外设备在静止状态时，外部的结构受到生物接触影响时，会向外部弹出，对生物进行声音驱散，提高了设备的保护系数，另外设备的散热结构在上方，散热的同时不影响下方的抓捕行为。

2、该可驱逐生物的无人机方舱，通过防护机构的使用，在防护机构的内部设置有利用气压弹出弹出杆的结构，通过外力使得设备内部气囊受到挤压，将内部驱逐结构向外弹出，正常使用时不会弹出，不使用时收纳在结构内部，不会造成划伤的危险，更加安全。

3、该可驱逐生物的无人机方舱，通过抓捕机构的使用，在抓捕机构的内部设置有抓捕结构，在无人机对生物进行声音驱散时，可通过向外发射不具有伤害的一次性捕网，该网采用环保材料，即使落在地面上也不会对环境造成污染，更加环保。

4、该可驱逐生物的无人机方舱，通过起弹机构的使用，在起弹机构的内部设置有可向上弹起的结构，在生物触碰到时，向外弹出时，会发出声音，对生物进行驱逐，可用于多种生物，并且不会对生物造成实际伤害。

5、该可驱逐生物的无人机方舱，通过旋转机构的使用，在旋转机构的内部设置有异形结构的旋转桨，该结构在使用时，由于面积减小，风阻降低，具有一定的曲线，在落地时与地面接触面积较小，更加轻便。

附图说明

图1为本发明一种可驱逐生物的无人机方舱的外部结构示意图；

图2为本发明一种可驱逐生物的无人机方舱的仰视图；

图3为本发明防护机构的外部结构示意图；

图4为本发明防护机构的内部结构示意图；

图5为本发明抓捕机构的外部结构示意图；

图6为本发明抓捕机构的内部结构示意图；

图7为本发明起弹机构的内部结构示意图；

图8为本发明旋转机构的外部结构示意图。

图中：1底板、2固定罩壳、3侧槽、4起弹机构、401触块、402半槽、403挡杆、5环形槽、6防护机构、601旋转盘、602限位杆、603卡圈、604气囊、605弹出杆、606驱动杆、7固定器、8机体、9散热窗、10固定管、11滑动管、12弹簧、13旋转机构、1301夹板、1302力臂、1303驱动轴、1304旋转桨、1305弯槽、14底槽、15锥形罩壳、16抓捕机构、1601固定杆、1602侧板、1603转向板、1604滑槽、1605滑杆、1606抓捕网、1607透气槽、17立柱、18定位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：

底板1，底板1的顶部固定连接有固定罩壳2，固定罩壳2的外表面均匀开设有侧槽3，侧槽3的内表面滑动连接有起弹机构4，底板1的内表面开设有环形槽5，底板1的外表面转动连接有防护机构6，固定罩壳2的内表面固定连接有固定器7，固定器7的内表面通过连接板转动连接有机体8，机体8的顶部开设有散热窗9，散热窗9顶部的中心位置开设有圆槽，圆槽的内表面固定连接有固定管10，固定管10的内表面滑动连接有滑动管11，滑动管11的内表面滑动连接有弹簧12，底板1底部的左右两侧均转动连接有旋转机构13，底板1底部的中心位置开设有底槽14，底槽14的底部固定连接有锥形罩壳15，锥形罩壳15的内表面固定连接有抓捕机构16，底板1的底部固定连接有立柱17，立柱17的外表面固定连接有定位板18；设备在静止状态时，外部的结构受到生物接触影响时，会向外部弹出，对生物进行声音驱散，提高了设备的保护系数，另外设备的散热结构在上方，散热的同时不影响下方的抓捕行为。

防护机构6包括旋转盘601，旋转盘601的外表面与底板1的外表面转动连接，旋转盘601的内表面均匀固定连接有限位杆602，限位杆602设置有六个，六个限位杆602的外表面卡和连接有卡圈603。

旋转盘601的内表面固定连接有气囊604，气囊604的外表面与限位杆602的内表面相互接触，气囊604的内表面均匀开设有通槽。

通槽的内表面滑动连接有弹出杆605，固定罩壳2的外表面且位于旋转盘601的正上方固定连接有驱动杆606，驱动杆606的外表面与卡圈603的外表面固定连接。正常使用时不会弹出，不使用时收纳在结构内部，不会造成划伤的危险，更加安全。

抓捕机构16包括固定杆1601，固定杆1601的顶部与底板1的底部固定连接，固定杆1601的底部固定连接有侧板1602。

侧板1602的顶部转动连接有转向板1603，转向板1603的内表面开设有滑槽1604，滑槽1604的内表面滑动连接有滑杆1605。

滑杆1605的外表面转动连接有抓捕网1606，抓捕网1606的内表面均匀开设有透气槽1607。该网采用环保材料，即使落在地面上也不会对环境造成污染，更加环保。

起弹机构4包括触块401，触块401的外表面与侧槽3的内表面滑动连接，环形槽5的内表面开设有半槽402。

半槽402的内表面转动连接有挡杆403，挡杆403的外表面与触块401的外表面卡和连接，挡杆403的外表面与环形槽5的内表面滑动连接。生物触碰到，挡杆403向外弹出时，会发出声音，对生物进行驱逐，可用于多种生物，并且不会对生物造成实际伤害。

旋转机构13包括夹板1301，夹板1301的外表面与底板1的底部通过斜面块转动连接，夹板1301的外表面固定连接有力臂1302。

力臂1302的底部转动连接有驱动轴1303，驱动轴1303的底部均匀固定连接有旋转桨1304，旋转桨1304设置有四个，四个旋转桨1304的底部均开设有弯槽1305。由于面积减小，风阻降低，具有一定的曲线，在落地时与地面接触面积较小，更加轻便。

使用时，当无人机在巡视工作区域时，当机器检测出生物出现，需要将该生物驱逐出该区域，此时通过设备下方两侧的旋转机构13带动整个设备靠近生物附近，由于旋转桨1304的下方开设有弯槽1305，扇叶内侧仅有一半，降低因风阻产生的噪音，降低生物发现仪器的可能，靠近生物后，启动设备下方的锥形罩壳15保持打开状态，内部的多个转向板1603开始向中间靠近移动，同时内部的滑杆1605沿着滑槽1604向下滑动，内部的抓捕网1606逐渐向下方移动，根据设备的飞行角度，下方的抓捕网1606会沿着其偏向位置偏移，当内部的抓捕网1606到达最底部受到惯性影响，内部的一次性网脱离设备内部，靠近生物的附近，对生物进行围捕或者起到驱赶作用，在转向板1603的内部安装有阻尼结构，转动至最低点后会恢复至原位，以便于进行下次的捕捉动作，当设备停靠在地面不工作时，当生物靠近触碰到触块401时，其内部的挡杆403失去触块401的卡和连接，向上方弹起，发出声音，驱赶生物，如果生物继续触碰时，会驱动下方的驱动杆606向回收缩，对多个限位杆602进行向内收缩，限位杆602对气囊604进行挤压，气囊604受到挤压后，内部的弹出杆605向外弹出，使生物受到惊吓，达到驱逐的效果，对机器起到保护作用。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种可驱逐生物的无人机方舱，其特征在于，具体包括：

底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有固定罩壳（2），所述固定罩壳（2）的外表面均匀开设有侧槽（3），所述侧槽（3）的内表面滑动连接有起弹机构（4），所述底板（1）的内表面开设有环形槽（5），所述底板（1）的外表面转动连接有防护机构（6），所述固定罩壳（2）的内表面固定连接有固定器（7），所述固定器（7）的内表面通过连接板转动连接有机体（8），所述机体（8）的顶部开设有散热窗（9），所述散热窗（9）顶部的中心位置开设有圆槽，所述圆槽的内表面固定连接有固定管（10），所述固定管（10）的内表面滑动连接有滑动管（11），所述滑动管（11）的内表面滑动连接有弹簧（12），所述底板（1）底部的左右两侧均转动连接有旋转机构（13），所述底板（1）底部的中心位置开设有底槽（14），所述底槽（14）的底部固定连接有锥形罩壳（15），所述锥形罩壳（15）的内表面固定连接有抓捕机构（16），所述底板（1）的底部固定连接有立柱（17），所述立柱（17）的外表面固定连接有定位板（18）；

所述防护机构（6）包括旋转盘（601），所述旋转盘（601）的外表面与底板（1）的外表面转动连接，所述旋转盘（601）的内表面均匀固定连接有限位杆（602），所述限位杆（602）设置有六个，六个所述限位杆（602）的外表面卡和连接有卡圈（603）；

所述旋转盘（601）的内表面固定连接有气囊（604），所述气囊（604）的外表面与限位杆（602）的内表面相互接触，所述气囊（604）的内表面均匀开设有通槽；

所述通槽的内表面滑动连接有弹出杆（605），所述固定罩壳（2）的外表面且位于旋转盘（601）的正上方固定连接有驱动杆（606），所述驱动杆（606）的外表面与卡圈（603）的外表面固定连接；

所述抓捕机构（16）包括固定杆（1601），所述固定杆（1601）的顶部与底板（1）的底部固定连接，所述固定杆（1601）的底部固定连接有侧板（1602）；

所述侧板（1602）的顶部转动连接有转向板（1603），所述转向板（1603）的内表面开设有滑槽（1604），所述滑槽（1604）的内表面滑动连接有滑杆（1605）；

所述滑杆（1605）的外表面转动连接有抓捕网（1606），所述抓捕网（1606）的内表面均匀开设有透气槽（1607）。

2.根据权利要求1所述的一种可驱逐生物的无人机方舱，其特征在于：所述起弹机构（4）包括触块（401），所述触块（401）的外表面与侧槽（3）的内表面滑动连接，所述环形槽（5）的内表面开设有半槽（402）。

3.根据权利要求2所述的一种可驱逐生物的无人机方舱，其特征在于：所述半槽（402）的内表面转动连接有挡杆（403），所述挡杆（403）的外表面与触块（401）的外表面卡和连接，所述挡杆（403）的外表面与环形槽（5）的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可驱逐生物的无人机方舱，其特征在于：所述旋转机构（13）包括夹板（1301），所述夹板（1301）的外表面与底板（1）的底部通过斜面块转动连接，所述夹板（1301）的外表面固定连接有力臂（1302）。

5.根据权利要求4所述的一种可驱逐生物的无人机方舱，其特征在于：所述力臂（1302）的底部转动连接有驱动轴（1303），所述驱动轴（1303）的底部均匀固定连接有旋转桨（1304），所述旋转桨（1304）设置有四个，四个所述旋转桨（1304）的底部均开设有弯槽（1305）。