CN213760330U - 消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置 - Google Patents

消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置 Download PDF

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张冬冬
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Abstract

本实用新型公开了一种消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,涉及消防无人机技术领域,包括发射器和联接外壳,所述发射器左端与火箭弹右端活动连接,所述火箭弹下端与弹道上端滑动连接,所述弹道下端与连接板上端固定连接,所述连接板右端与固定板左端固定连接,所述固定板上端与一号弹簧下端固定连接,所述一号弹簧上端与一号挡板下端固定连接。该消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,通过设置有一号挡板、滑杆和提示杆,使得当火箭弹发射后,一号挡板会使得提示杆可以通过三号弹簧的弹力向右弹出,使得人们可以在发射外壳后端对提示杆的观察可以确定火箭弹的残余弹量和是否发射成功,使得安全系数较高。

Description

消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置
技术领域
本实用新型涉及消防无人机技术领域,具体为一种消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份,世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定,将无人机归类为“会飞的照相机”。
现有技术中,在消防无人机的使用过程中,会使用到多发火箭发射器进行消防使用,但是现有的发射器联接装置并不具备提示功能,使得人们有时并不清楚火箭弹是否发射,如果从弹头前进行观察残余弹量容易造成安全事故,使得安全系数难以保证。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,包括发射器和联接外壳,所述发射器左端与火箭弹右端活动连接,所述火箭弹下端与弹道上端滑动连接,所述弹道下端与连接板上端固定连接,所述连接板右端与固定板左端固定连接,所述固定板上端与一号弹簧下端固定连接,所述一号弹簧上端与一号挡板下端固定连接;
所述联接外壳装配在发射器下端并固定连接,所述联接外壳与滑杆滑动连接,所述滑杆左端与一号挡板右下端固定连接,所述滑杆右上端与固定框架下端固定连接,所述固定框架上端内壁与二号弹簧上端固定连接,所述二号弹簧下端与二号挡板上端固定连接,所述二号挡板与滑杆右端滑动连接。
优选的,所述二号挡板下端通过方形凹槽与提示杆左上端活动连接。
优选的,所述提示杆左端与三号弹簧右端固定连接,所述三号弹簧左端与联接外壳右端外壁固定连接。
优选的,所述提示杆右端与发射外壳右端滑动连接,所述提示杆下端与限位杆上端滑动连接,所述限位杆左端与联接外壳右端外壁固定连接,所述限位杆右端与发射外壳右端内壁固定连接。
优选的,所述联接外壳内设置有散热风扇,所述联接外壳内设置有降噪外壳。
优选的,所述降噪外壳外壁设置有吸收孔,所述降噪外壳内设置有网状吸收板。
优选的,所述发射外壳右上端设置有排气孔。
优选的,所述发射外壳右上端外壁与转动杆下端转动连接,所述转动杆上端与无人机下端固定连接,所述无人机左下端设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆下端与发射外壳左上端固定连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置。具备以下有益效果:
(1)、该消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,通过设置有一号挡板、滑杆和提示杆,使得当火箭弹发射后,一号挡板会带动滑杆向上滑动,进而使得提示杆可以通过三号弹簧的弹力向右弹出,使得人们可以在发射外壳后端对提示杆的观察可以确定火箭弹的残余弹量和是否发射成功,使得安全系数较高。
(2)、该消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,通过在联接外壳内设置有散热风扇可以对发射器发射后迅速变高的温度进行散热,提高发射器的使用寿命并且通过在联接外壳内设置有降噪外壳,使得火箭弹在发射时可以进行噪音减轻效果,提高发射外壳的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型发射外壳内部正视结构示意图;
图2为本实用新型A结构放大示意图;
图3为本实用新型B结构放大示意图;
图4为本实用新型整体正视结构示意图。
图中:1发射器、2火箭弹、3弹道、4连接板、5一号挡板、6一号弹簧、7固定板、8滑杆、9固定框架、10二号弹簧、11二号挡板、12提示杆、13方形凹槽、14三号弹簧、15发射外壳、16限位杆、17联接外壳、18散热风扇、19降噪外壳、20吸收孔、21网状吸收板、22排气孔、23转动杆、24无人机、25电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,包括发射器1和联接外壳17,发射器1左端与火箭弹2右端活动连接,火箭弹2下端与弹道3上端滑动连接,弹道3下端与连接板4上端固定连接,连接板4右端与固定板7左端固定连接,固定板7上端与一号弹簧6下端固定连接,一号弹簧6上端与一号挡板5下端固定连接,一号挡板5左上端设置为斜面,一号挡板5上端可贯穿弹道3且滑动连接;
联接外壳17装配在发射器1下端并固定连接,联接外壳17与滑杆8滑动连接,滑杆8左端与一号挡板5右下端固定连接,滑杆8右上端与固定框架9下端固定连接,固定框架9上端内壁与二号弹簧10上端固定连接,二号弹簧10下端与二号挡板11上端固定连接,二号挡板11右下端设置为斜面,二号挡板11与滑杆8右端滑动连接,二号挡板11下端通过方形凹槽13与提示杆12左上端活动连接,提示杆12左端与三号弹簧14右端固定连接,三号弹簧14左端与联接外壳17右端外壁固定连接,提示杆12右端与发射外壳15右端滑动连接,提示杆12下端与限位杆16上端滑动连接,限位杆16左端与联接外壳17右端外壁固定连接,限位杆16右端与发射外壳15右端内壁固定连接,通过设置有一号挡板5、滑杆8和提示杆12,使得当火箭弹2发射后,一号挡板5会带动滑杆8向上滑动,进而使得提示杆12可以通过三号弹簧14的弹力向右弹出,使得人们可以在发射外壳15后端对提示杆12的观察可以确定火箭弹2的残余弹量和是否发射成功,使得安全系数较高;
联接外壳17内设置有散热风扇18,联接外壳17内设置有降噪外壳19,降噪外壳19外壁设置有吸收孔20,降噪外壳19内设置有网状吸收板21,发射外壳15右上端设置有排气孔22,通过在联接外壳17内设置有散热风扇18可以对发射器1发射后迅速变高的温度进行散热,提高发射器1的使用寿命并且通过在联接外壳17内设置有降噪外壳19,使得火箭弹2在发射时可以进行噪音减轻效果,提高发射外壳15的使用效率;
发射外壳15右上端外壁与转动杆23下端转动连接,转动杆23上端与无人机24下端固定连接,无人机24左下端设置有电动伸缩杆25,电动伸缩杆25下端与发射外壳15左上端固定连接。
工作时(或使用时),当火箭弹2发射后离开弹道3时,一号挡板5便会由于一号弹簧6的弹力作用向上滑动,使得一号挡板5上端可以贯穿弹道3并向上滑动,进而使得一号挡板5可以带动滑杆8向上移动,随后滑杆8右端便会带动固定框架9向上移动,进而可以通过二号弹簧10跟随一起向上移动带动二号挡板11向上移动,使得二号挡板11下端与方形凹槽13进行分离,随后使得提示杆12便会由于三号弹簧14的弹力向右弹出,使得提示杆12可以移动至发射外壳15外端,使得人们可以通过观察提示杆12弹出的数量很直观的得到弹药的数量和火箭弹2是否发射的提示,当安装火箭弹2时,将火箭弹2插入弹道3后,火箭弹2会挤压一号挡板5向下移动进而使得会通过滑杆8带动二号挡板11向下移动回到初始位置,随后将提示杆12向左压动,由于二号挡板11右下端设置为斜面,使得提示杆12可以压动二号挡板11向上移动,当二号挡板11下方与提示杆12上的方形凹槽13在同一位置时,二号挡板11会由于二号弹簧10的弹力作用与方形凹槽13卡主,进而固定住提示杆12,当发射器1发射火箭弹2后,通过联接外壳17内的散热风扇18可以对发射器1起到一个第一时间的散热效果,提高发射器1的使用寿命,并且火箭弹2发射时产生的噪音会通过联接外壳17被降噪外壳19的吸收孔20进行吸收,随后通过网状吸收板21进行进一步吸收噪音,起到一个降噪的效果,综上所述,通过设置有一号挡板5、滑杆8和提示杆12,使得当火箭弹2发射后,一号挡板5会带动滑杆8向上滑动,进而使得提示杆12可以通过三号弹簧14的弹力向右弹出,使得人们可以在发射外壳15后端对提示杆12的观察可以确定火箭弹2的残余弹量和是否发射成功,使得安全系数较高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,包括发射器(1)和联接外壳(17),其特征在于:所述发射器(1)左端与火箭弹(2)右端活动连接,所述火箭弹(2)下端与弹道(3)上端滑动连接,所述弹道(3)下端与连接板(4)上端固定连接,所述连接板(4)右端与固定板(7)左端固定连接,所述固定板(7)上端与一号弹簧(6)下端固定连接,所述一号弹簧(6)上端与一号挡板(5)下端固定连接;
所述联接外壳(17)装配在发射器(1)下端并固定连接,所述联接外壳(17)与滑杆(8)滑动连接,所述滑杆(8)左端与一号挡板(5)右下端固定连接,所述滑杆(8)右上端与固定框架(9)下端固定连接,所述固定框架(9)上端内壁与二号弹簧(10)上端固定连接,所述二号弹簧(10)下端与二号挡板(11)上端固定连接,所述二号挡板(11)与滑杆(8)右端滑动连接。
2.根据权利要求1所述的消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,其特征在于:所述二号挡板(11)下端通过方形凹槽(13)与提示杆(12)左上端活动连接。
3.根据权利要求2所述的消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,其特征在于:所述提示杆(12)左端与三号弹簧(14)右端固定连接,所述三号弹簧(14)左端与联接外壳(17)右端外壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,其特征在于:所述提示杆(12)右端与发射外壳(15)右端滑动连接,所述提示杆(12)下端与限位杆(16)上端滑动连接,所述限位杆(16)左端与联接外壳(17)右端外壁固定连接,所述限位杆(16)右端与发射外壳(15)右端内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,其特征在于:所述联接外壳(17)内设置有散热风扇(18),所述联接外壳(17)内设置有降噪外壳(19)。
6.根据权利要求5所述的消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,其特征在于:所述降噪外壳(19)外壁设置有吸收孔(20),所述降噪外壳(19)内设置有网状吸收板(21)。
7.根据权利要求4所述的消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,其特征在于:所述发射外壳(15)右上端设置有排气孔(22)。
8.根据权利要求4所述的消防无人机的多发火箭弹发射器的联接装置,其特征在于:所述发射外壳(15)右上端外壁与转动杆(23)下端转动连接,所述转动杆(23)上端与无人机(24)下端固定连接,所述无人机(24)左下端设置有电动伸缩杆(25),所述电动伸缩杆(25)下端与发射外壳(15)左上端固定连接。
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