CN108036680A - 一种炮射无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炮射无人机，包括弹体、无人机、旋翼框架、旋翼、电机、电池，所述无人机设于弹体内，无人机外缘设有旋翼框架，所述旋翼框架内设有电机架，电机设于电机架上，所述旋翼设于电机的输出轴上，所述电池设于无人机的四角框架内，所述无人机上设有控制侦查系统，所述弹体上设有反转反推发动机。本发明属于军事装置技术领域，具体是提供了一种实用性高、操作简单、成本低廉、运行灵活迅速、机动范围大、侦查手段多的炮射无人机。
Description
技术领域
本发明属于军事装置技术领域，具体是指一种炮射无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。小型无人机在现代战场上的作用越来越重要，但飞不远，留空时间短，发射时需要装电池。
而炮射无人机顾名思义就是可用榴弹炮、加农炮等身管火炮或火箭炮发射出去的无人机，炮射无人机不仅可以用于普通无人机侦查、通信、战果评估等工作，而且相较于普通无人机，炮射无人机到达敌军空域的时间更短、更迅速，炮射无人机的使用效果更好，但是目前对炮射无人机的公开技术较少。
发明内容
为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、成本低廉、运行灵活迅速、机动范围大、侦查手段多的炮射无人机。
本发明采取的技术方案如下：本发明炮射无人机，包括弹体、无人机、旋翼框架、旋翼、电机、电池，所述无人机设于弹体内，无人机外缘设有旋翼框架，所述旋翼框架内设有电机架，电机设于电机架上，所述旋翼设于电机的输出轴上，所述电池设于无人机的四角框架内，所述无人机上设有控制侦查系统，所述弹体上设有反转反推发动机。
其中，控制侦查系统可在无人机自主飞行侦察时，实时传送图像，为后方提供情报支持，如果有需要也可作为临时短暂的中继通信的工具。控制侦查系统包括控制器、摄像头和红外传感装置等。
进一步地，所述旋翼框架设有四个，旋翼框架之间通过合页铰接。
进一步地，所述电机架呈十字形设置，所述电机设于电机架的中心位置。若考虑到以后量产电机支架，可与旋翼框架整合在一体生产。
进一步地，所述旋翼包括八片旋翼，所述电池设有四组。
进一步地，所述反转反推发动机设于弹体内、无人机的前方。反转反推发动机用于抑制弹体旋转速度和飞行速度，有利于释放无人机。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案炮射无人机结构简单，设计合理，操作简便，有旋翼和控制侦查系统，体积小，运行灵活，能够瞬间到达敌军空域，为后方火炮引导方向，在发射的时间需要承受比较大的压力，在空中完成弹壳的爆裂、脱离和释放无人机。本方案炮射无人机降低了生产成本，在实战中突防能力强，本方案在使用中可以闪电般穿透敌军的防控反导火力网，然后突然出现在敌军目标上空，打敌军措手不及，可利用红外光学等多种手段实施昼夜侦查监视目标定位、评估作业，具有机动范围大，侦查手段多的特点，是信息化条件下的炮火遂行远程精确打击任务的重要保障。目前我国炮兵的炮兵侦查校射无人机的装备数量以及相应的操作人员仍显不足，这个炮射无人机无疑可以弥补这一缺憾。
附图说明
图1为本发明炮射无人机的无人机部分后视结构透视图；
图2为本发明炮射无人机的打开时的结构透视图；
图3为本发明炮射无人机弹体部分结构示意图。
其中，1、弹体，2、无人机，3、旋翼框架，4、旋翼，5、电机，6、电池，7、电机架，8、控制侦查系统，9、反转反推发动机。
具体实施方式
结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1-3所示，本发明炮射无人机，包括弹体1、无人机2、旋翼框架3、旋翼4、电机5、电池6，所述无人机2设于弹体1内，无人机2外缘设有旋翼框架3，所述旋翼框架3内设有电机架7，电机5设于电机架7上，所述旋翼4设于电机5的输出轴上，所述电池6设于无人机2的四角框架内，所述无人机2上设有控制侦查系统8，所述弹体1上设有反转反推发动机9。
所述无人机2上设有控制侦查系统8和反转反推发动机9。
其中，旋翼框架3设有四个，旋翼框架3之间通过合页铰接。电机架7呈十字形设置，所述电机5设于电机架7的中心位置。旋翼4包括八片旋翼，所述电池6设有四组。反转反推发动机9设于弹体1内、无人机2的前方。
具体使用时，首先将本方案装有无人机2的弹体1由榴弹炮、加农炮等身管火炮或火箭炮发射，为了提高打击精度，这些炮都使用了线膛炮，而对于发射无人机2而言，弹体1高速旋转对释放无人机2是不利的，当高速旋转时无人机2由于离心力而解体，给弹体1加装一个反转反推发动机9发射之后，到达目标上空，反转反推发动机9启动，减缓弹体1的旋转和飞行的速度，之后装有无人机2的弹壳成圆心状爆开四叶，释放无人机2，爆开的弹壳由于空气阻力速度变慢脱离弹道，无人机2同时展开四个旋翼4开始工作悬停，可利用北斗导航自行到敌方上空进行侦察，也可遥控，也可根据现场风速提前设置随风而动，为我方火炮提供目标指引战场毁伤评估等任务。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种炮射无人机，其特征在于：包括弹体、无人机、旋翼框架、旋翼、电机、电池，所述无人机设于弹体内，无人机外缘设有旋翼框架，所述旋翼框架内设有电机架，电机设于电机架上，所述旋翼设于电机的输出轴上，所述电池设于无人机的四角框架内，所述无人机上设有控制侦查系统，所述弹体上设有反转反推发动机。
2.根据权利要求1所述的一种炮射无人机，其特征在于：所述旋翼框架设有四个，旋翼框架之间通过合页铰接。
3.根据权利要求1所述的一种炮射无人机，其特征在于：所述电机架呈十字形设置，所述电机设于电机架的中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种炮射无人机，其特征在于：所述旋翼包括八片旋翼，所述电池设有四组。
5.根据权利要求1所述的一种炮射无人机，其特征在于：所述反转反推发动机设于弹体内、无人机的前方。
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