CN111532431A - 一种无人机变量施肥装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机变量施肥装置，包括用于存放肥料的储料箱，所述储料箱底部设置有圆筒状的施肥筒，所述施肥筒底部设置有施肥槽，所述施肥槽上方活动设置有施肥组件，且所述施肥组件上传动连接有用于驱动所述施肥组件施肥的驱动组件，所述施肥槽右侧设置有调节安装槽，所述调节安装槽内安装有用于调节施肥量的调节组件，本发明还提供了一种无人机变量施肥方法，本发明设计合理，能够根据实际待施肥区域的需求进行变量施肥，能够满足不同区域对施肥量的要求，大大提高了施肥的效果。
Description
技术领域
本发明涉及种植施肥技术领域，尤其涉及一种无人机变量施肥装置及其方法。
背景技术
施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。
但是现有的无人机施肥过程中，施肥量得不到良好的控制，肥料过度使用造成浪费也造成烧苗现象，施肥量过少，对植物的生长促进作用降低，存在一定缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种无人机变量施肥装置及其方法，能够根据待施肥区域的需求进行变量施肥，促进植物健康快速生长。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种无人机变量施肥装置，包括用于存放肥料的储料箱，所述储料箱底部设置有圆筒状的施肥筒，所述施肥筒底部设置有施肥槽，所述施肥槽上方活动设置有施肥组件，且所述施肥组件上传动连接有用于驱动所述施肥组件施肥的驱动组件，所述施肥槽右侧设置有调节安装槽，所述调节安装槽内安装有用于调节施肥量的调节组件。
优选地，上述无人机变量施肥装置中，所述储料箱侧面上设置有观察窗，所述储料箱侧面上可拆卸安装有用于添加肥料的注料门。
优选地，上述无人机变量施肥装置中，所述施肥组件包括活动安装在所述施肥筒内的施肥辊，且所述施肥辊与所述施肥筒内壁贴合且滑动接触，所述施肥辊辊面上均匀设置有若干用于临时存放肥料的暂存槽。
优选地，上述无人机变量施肥装置中，所述驱动组件包括固定安装在所述施肥筒上的传动箱，所述传动箱上活动安装有驱动轴，所述驱动轴外端固定连接有驱动扇叶，所述驱动轴内端通过斜齿轮组与所述施肥辊传动连接。
优选地，上述无人机变量施肥装置中，所述调节组件包括滑动设置在所述调节安装槽内的调节板，且所述调节板与所述施肥辊滑动接触，所述调节板上固定安装有驱动条，所述驱动条穿过所述施肥筒侧面并固定安装有驱动齿轮条，所述驱动齿轮条通过驱动齿轮传动连接有驱动电机。
优选地，上述无人机变量施肥装置中，所述驱动电机采用步进电机，所述驱动电机与所述驱动齿轮之间通过蜗轮蜗杆传动连接。
一种无人机变量施肥方法，包括如下步骤：
S100、设备安装：将施肥装置固定安装在无人机底部，并且将驱动组件正对无人机的行进方向；
S200、肥料添加：打开注料门，向储料箱内加入足量的肥料，并紧闭注料门；
S300、变量施肥：无人机行驶至施肥区域上空并行进，在风力驱动下，施肥辊转动并将肥料排出，此时通过调整调节板与施肥槽之间的重合程度进行施肥量大小的调节。
本发明的有益效果是：
本发明设计合理，利用无人机行驶时产生的风力带动驱动组件运转，进而实现肥料的排放，与此同时调节组件对施肥槽的开放大小进行调节，能够根据待施肥区域的施肥要求进行变量施肥，大大促进了植物的健康快速生长，适用范围广。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的施肥装置结构示意图；
图2为本发明的驱动组件结构示意图；
图3为本发明的储料箱结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-储料箱；2-施肥筒；3-施肥槽；4-施肥组件；5-驱动组件；6-调节安装槽；7-调节组件；8-观察窗；9-注料门；10-施肥辊；11-暂存槽；12-传动箱；13-驱动轴；14-斜齿轮组；15-调节板；16-驱动条；17-驱动齿轮条；18-驱动齿轮；19-驱动电机；20-蜗轮蜗杆；21-驱动扇叶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实施例为一种无人机变量施肥装置，包括用于存放肥料的储料箱1，储料箱1侧面上设置有观察窗8，储料箱1侧面上可拆卸安装有用于添加肥料的注料门9，储料箱1底部设置有圆筒状的施肥筒2，施肥筒2底部设置有施肥槽3，施肥槽3上方活动设置有施肥组件4，施肥组件4包括活动安装在施肥筒2内的施肥辊10，且施肥辊10与施肥筒2内壁贴合且滑动接触，施肥辊10辊面上均匀设置有若干用于临时存放肥料的暂存槽11，且施肥组件4上传动连接有用于驱动施肥组件4施肥的驱动组件5，驱动组件5包括固定安装在施肥筒2上的传动箱12，传动箱12上活动安装有驱动轴13，驱动轴13外端固定连接有驱动扇叶21，驱动轴13内端通过斜齿轮组14与施肥辊10传动连接，施肥槽3右侧设置有调节安装槽6，调节安装槽6内安装有用于调节施肥量的调节组件7，调节组件7包括滑动设置在调节安装槽6内的调节板15，且调节板15与施肥辊10滑动接触，调节板15上固定安装有驱动条16，驱动条16穿过施肥筒2侧面并固定安装有驱动齿轮条17，驱动齿轮条17通过驱动齿轮18传动连接有驱动电机19，驱动电机19采用步进电机，驱动电机19与驱动齿轮18之间通过蜗轮蜗杆20传动连接。
本发明还提供了一种无人机变量施肥方法，包括如下步骤：
S100、设备安装：将施肥装置固定安装在无人机底部，并且将驱动组件5正对无人机的行进方向；
S200、肥料添加：打开注料门9，向储料箱1内加入足量的肥料，并紧闭注料门9；
S300、变量施肥：无人机行驶至施肥区域上空并行进，在风力驱动下，施肥辊10转动并将肥料排出，此时通过调整调节板15与施肥槽3之间的重合程度进行施肥量大小的调节。
本发明设计合理，利用无人机行驶时产生的风力带动驱动组件5运转，进而实现肥料的排放，与此同时调节组件7对施肥槽3的开放大小进行调节，能够根据待施肥区域的施肥要求进行变量施肥，大大促进了植物的健康快速生长，适用范围广。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种无人机变量施肥装置，其特征在于：包括用于存放肥料的储料箱（1），所述储料箱（1）底部设置有圆筒状的施肥筒（2），所述施肥筒（2）底部设置有施肥槽（3），所述施肥槽（3）上方活动设置有施肥组件（4），且所述施肥组件（4）上传动连接有用于驱动所述施肥组件（4）施肥的驱动组件（5），所述施肥槽（3）右侧设置有调节安装槽（6），所述调节安装槽（6）内安装有用于调节施肥量的调节组件（7）。
2.根据权利要求1所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述储料箱（1）侧面上设置有观察窗（8），所述储料箱（1）侧面上可拆卸安装有用于添加肥料的注料门（9）。
3.根据权利要求1所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥组件（4）包括活动安装在所述施肥筒（2）内的施肥辊（10），且所述施肥辊（10）与所述施肥筒（2）内壁贴合且滑动接触，所述施肥辊（10）辊面上均匀设置有若干用于临时存放肥料的暂存槽（11）。
4.根据权利要求3所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括固定安装在所述施肥筒（2）上的传动箱（12），所述传动箱（12）上活动安装有驱动轴（13），所述驱动轴（13）外端固定连接有驱动扇叶（21），所述驱动轴（13）内端通过斜齿轮组（14）与所述施肥辊（10）传动连接。
5.根据权利要求3所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述调节组件（7）包括滑动设置在所述调节安装槽（6）内的调节板（15），且所述调节板（15）与所述施肥辊（10）滑动接触，所述调节板（15）上固定安装有驱动条（16），所述驱动条（16）穿过所述施肥筒（2）侧面并固定安装有驱动齿轮条（17），所述驱动齿轮条（17）通过驱动齿轮（18）传动连接有驱动电机（19）。
6.根据权利要求5所述的无人机变量施肥装置，其特征在于：所述驱动电机（19）采用步进电机，所述驱动电机（19）与所述驱动齿轮（18）之间通过蜗轮蜗杆（20）传动连接。
7.一种无人机变量施肥方法，其特征在于：包括如下步骤：
S100、设备安装：将施肥装置固定安装在无人机底部，并且将驱动组件（5）正对无人机的行进方向；
S200、肥料添加：打开注料门（9），向储料箱（1）内加入足量的肥料，并紧闭注料门（9）；
S300、变量施肥：无人机行驶至施肥区域上空并行进，在风力驱动下，施肥辊（10）转动并将肥料排出，此时通过调整调节板（15）与施肥槽（3）之间的重合程度进行施肥量大小的调节。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200814 |
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