CN107711018A - 一种无人机变量施肥装置 - Google Patents

一种无人机变量施肥装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107711018A
CN107711018A CN201711000777.8A CN201711000777A CN107711018A CN 107711018 A CN107711018 A CN 107711018A CN 201711000777 A CN201711000777 A CN 201711000777A CN 107711018 A CN107711018 A CN 107711018A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fertilising
fertilizer
unmanned plane
adjustment sheet
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711000777.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李新伟
王�泓
刘吉凯
张振国
马万敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201711000777.8A priority Critical patent/CN107711018A/zh
Publication of CN107711018A publication Critical patent/CN107711018A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A01C15/12—Fertiliser distributors with movable parts of the receptacle
    • A01C15/122—Fertiliser distributors with movable parts of the receptacle with moving floor parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机变量施肥装置，高清摄像机和GPS定位器设置在无人机的前端，施肥组件设置在所述无人机上，控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。本发明不仅可以实现无人机的自动施肥，还可以自动调节施肥量或者说自动调节施肥的下料速率，可一次性对两种肥料进行同时施肥，施肥效果更好，可实现对施肥的下料速率进行调节，调节范围更大，可以适合各种肥料的施肥，施肥适用性强。

Description

一种无人机变量施肥装置
技术领域
本发明涉及一种无人机变量施肥装置，属于农业自动化用无人机施肥技术领域。
背景技术
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。近年来，无人机对于民用越来越普遍，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着现代农业的发展， 人工对于农业植保播种的效率已经不能满足其需求，高效的作业方式已经成为广大农民的期望。而随着农业自动化的不断发展，如何实现无人机的施肥对于农业自动化具有极其重要的意义。目前的无人机施肥还比较少，尤其是由于施肥过程需要对田间的不同生长或者不同土质进行变化性的施肥，这就增加了无人机施肥的难度，目前的施肥结构一般都是定量施肥，很难对施肥量或者施肥时的下肥速率进行控制，难以真正做到变量施肥。
本发明针对以上问题，提供一种无人机变量施肥装置，以便提高施肥的质量与施肥效果。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机变量施肥装置，其包括无人机、施肥组件、高清摄像机、GPS定位器和控制器，所述高清摄像机和GPS定位器设置在所述无人机的前端，所述施肥组件设置在所述无人机上，其特征在于，所述控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，其中，所述施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，且该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。
进一步，作为优选，所述施肥组件包括储肥仓、施肥底座和施肥轮，所述储肥仓设置在所述无人机机身内部，所述储肥仓内部的中间位置竖直设置有隔板，以便将施肥仓分隔为肥料腔一和肥料腔二，所述储肥仓的底部固定设置在所述施肥底座上，所述施肥仓的肥料腔一的内壁上端位于所述隔板相对的一侧采用转动铰链铰接设置有施肥调节片一，所述施肥调节片一的两个侧端面采用密封条与储肥仓的内侧壁紧贴密闭连接，所述隔板与施肥调节片一之间连接有调节杆一和调节气缸一，所述施肥底座的端部设置有半圆形下料凹槽，所述半圆形下料凹槽内可转动设置有施肥轮，所述施肥轮的外圆周壁紧贴所述半圆形下料凹槽的内壁设置，所述施肥轮的外圆周上阵列设置与多个料槽，所述施肥调节片的下端设置有弧形辅助板二，所述施肥仓的下端上位于所述施肥轮的位置设置有弧形辅助板一，所述弧形辅助板一与弧形辅助板二重叠可移动伸缩设置，且所述弧形辅助板一和弧形辅助板二设置在所述施肥轮的外圆周位置，以便对肥料进行限位，使得肥料保持在料槽内，并随着施肥轮的转动实现肥料从储肥仓向外施肥，肥料存储于施肥调节片一与隔板之间，且通过调节气缸一来调节所述施肥调节片一的位置，进而实现调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数，所述施肥轮由施肥电机经过减速器进行驱动转动。
进一步，作为优选，所述施肥底座的端部设置有底片层，所述底片层为光滑结构。
进一步，作为优选，所述施肥轮采用支撑座支撑设置在所述底座上，且所述支撑座与所述底座之间设置有支撑气缸，通过支撑气缸调节施肥轮的位置。
进一步，作为优选，所述储肥仓的顶部设置有分别与肥料腔一和肥料腔二连通的加料口，所述加料口上设置有加料盖。
进一步，作为优选，所述肥料腔二内设置有施肥调节片二，所述施肥调节片二与隔板之间设置有调节杆二和施肥调节片二，且所述施肥调节片二与所述施肥调节片一结构相同。
进一步，作为优选，所述施肥底座的两端均为施肥下料锥形端。
进一步，作为优选，所述施肥调节片一和施肥调节片二的下端均设置有弯折的调节片辅助端部，所述调节片辅助端部设置有条形槽，所述施肥轮上设置有弧形槽，所述调节片辅助端部采用固定销连接在施肥轮上，且所述固定销依次穿过所述条形槽和弧形槽设置。
进一步，作为优选，所述控制器内存储设置有待施肥田地的地形信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明不仅可以实现无人机的自动施肥，还可以自动调节施肥量或者说自动调节施肥的下料速率，而且，本发明还可以一次性对两种肥料进行同时施肥，施肥效果更好，本发明结构新颖，其只需通过调节施肥轮的转速或者调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数，即可实现对施肥的下料速率进行调节，调节范围更大，可以适合各种肥料的施肥，施肥适用性强。
附图说明
图1是本发明一种无人机变量施肥装置的外观结构示意图；
图2是本发明一种无人机变量施肥装置施肥组件结构示意图；
图3是本发明一种无人机变量施肥装置的施肥组件的局部放大结构示意图；
其中，1、无人机，2、施肥组件，3、高清摄像机，4、储肥仓，5、施肥底座，6、底片层，7、支撑气缸，8、支撑座，9、施肥调节片一，10、隔板，11、调节杆一，12、调节气缸一，13、转动铰链，14、加料盖，15、调节气缸二，16、调节杆二，17、施肥调节片二，18、施肥轮，19、施肥下料锥形端，20、料槽，21、弧形辅助板一，22、弧形辅助板二，23、调节片辅助端部，24、条形槽，25、弧形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机变量施肥装置，其包括无人机1、施肥组件2、高清摄像机3、GPS定位器和控制器，所述高清摄像机3和GPS定位器设置在所述无人机1的前端，所述施肥组件2设置在所述无人机1上，其特征在于，所述控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，其中，所述施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，且该施肥组件通过调节施肥轮18的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽20的个数来实现施肥量的调节。
所述施肥组件包括储肥仓4、施肥底座5和施肥轮18，所述储肥仓设置在所述无人机机身内部，所述储肥仓4内部的中间位置竖直设置有隔板10，以便将施肥仓分隔为肥料腔一和肥料腔二，所述储肥仓的底部固定设置在所述施肥底座5上，所述施肥仓的肥料腔一的内壁上端位于所述隔板相对的一侧采用转动铰链铰接设置有施肥调节片一9，所述施肥调节片一9的两个侧端面采用密封条与储肥仓的内侧壁紧贴密闭连接，所述隔板与施肥调节片一之间连接有调节杆一11和调节气缸一12，所述施肥底座5的端部设置有半圆形下料凹槽，所述半圆形下料凹槽内可转动设置有施肥轮18，所述施肥轮的外圆周壁紧贴所述半圆形下料凹槽的内壁设置，所述施肥轮15的外圆周上阵列设置与多个料槽20，所述施肥调节片的下端设置有弧形辅助板二22，所述施肥仓的下端上位于所述施肥轮的位置设置有弧形辅助板一21，所述弧形辅助板一21与弧形辅助板二22重叠可移动伸缩设置，且所述弧形辅助板一21和弧形辅助板二22设置在所述施肥轮的外圆周位置，以便对肥料进行限位，使得肥料保持在料槽内，并随着施肥轮的转动实现肥料从储肥仓向外施肥，肥料存储于施肥调节片一与隔板之间，且通过调节气缸一来调节所述施肥调节片一的位置，进而实现调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽20的个数，所述施肥轮由施肥电机经过减速器进行驱动转动，与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽20的个数越多，一次性装入料槽内的肥料越多，转动一圈则施肥量越大，同时，转速越高，施肥量越大，这样二者结合，可以更大的调节范围，满足各种肥料的同时施肥混合使用。
在本实施例，所述施肥底座的端部设置有底片层6，所述底片层为光滑结构。所述施肥轮采用支撑座8支撑设置在所述底座上，且所述支撑座与所述底座之间设置有支撑气缸7，通过支撑气缸调节施肥轮的位置。
在本实施例中，所述储肥仓的顶部设置有分别与肥料腔一和肥料腔二连通的加料口，所述加料口上设置有加料盖14。
所述肥料腔二内设置有施肥调节片二17，所述施肥调节片二17与隔板之间设置有调节杆二15和施肥调节片二16，且所述施肥调节片二与所述施肥调节片一结构相同。
所述施肥底座的两端均为施肥下料锥形端19。
所述施肥调节片一和施肥调节片二的下端均设置有弯折的调节片辅助端部23，所述调节片辅助端部设置有条形槽24，所述施肥轮上设置有弧形槽25，所述调节片辅助端部采用固定销连接在施肥轮上，且所述固定销依次穿过所述条形槽和弧形槽设置。
其中，为了施肥的准确性，减少浪费，所述控制器内存储设置有待施肥田地的地形信息。
本发明不仅可以实现无人机的自动施肥，还可以自动调节施肥量或者说自动调节施肥的下料速率，而且，本发明还可以一次性对两种肥料进行同时施肥，施肥效果更好，本发明结构新颖，其只需通过调节施肥轮的转速或者调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数，即可实现对施肥的下料速率进行调节，调节范围更大，可以适合各种肥料的施肥，施肥适用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机变量施肥装置，其包括无人机、施肥组件、高清摄像机、GPS定位器和控制器，所述高清摄像机和GPS定位器设置在所述无人机的前端，所述施肥组件设置在所述无人机上，其特征在于，所述控制器根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来进行变量施肥，其中，所述施肥组件为可调节施肥量式结构，以便根据高清摄像机和GPS定位器的反馈信号来自动调节施肥量，且该施肥组件通过调节施肥轮的转速以及调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数来实现施肥量的调节。
2.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥组件包括储肥仓、施肥底座和施肥轮，所述储肥仓设置在所述无人机机身内部，所述储肥仓内部的中间位置竖直设置有隔板，以便将施肥仓分隔为肥料腔一和肥料腔二，所述储肥仓的底部固定设置在所述施肥底座上，所述施肥仓的肥料腔一的内壁上端位于所述隔板相对的一侧采用转动铰链铰接设置有施肥调节片一，所述施肥调节片一的两个侧端面采用密封条与储肥仓的内侧壁紧贴密闭连接，所述隔板与施肥调节片一之间连接有调节杆一和调节气缸一，所述施肥底座的端部设置有半圆形下料凹槽，所述半圆形下料凹槽内可转动设置有施肥轮，所述施肥轮的外圆周壁紧贴所述半圆形下料凹槽的内壁设置，所述施肥轮的外圆周上阵列设置与多个料槽，所述施肥调节片的下端设置有弧形辅助板二，所述施肥仓的下端上位于所述施肥轮的位置设置有弧形辅助板一，所述弧形辅助板一与弧形辅助板二重叠可移动伸缩设置，且所述弧形辅助板一和弧形辅助板二设置在所述施肥轮的外圆周位置，以便对肥料进行限位，使得肥料保持在料槽内，并随着施肥轮的转动实现肥料从储肥仓向外施肥，肥料存储于施肥调节片一与隔板之间，且通过调节气缸一来调节所述施肥调节片一的位置，进而实现调节施肥轮上的与储肥仓内的肥料相直接接触的料槽的个数，所述施肥轮由施肥电机经过减速器进行驱动转动。
3.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥底座的端部设置有底片层，所述底片层为光滑结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥轮采用支撑座支撑设置在所述底座上，且所述支撑座与所述底座之间设置有支撑气缸，通过支撑气缸调节施肥轮的位置。
5.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述储肥仓的顶部设置有分别与肥料腔一和肥料腔二连通的加料口，所述加料口上设置有加料盖。
6.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述肥料腔二内设置有施肥调节片二，所述施肥调节片二与隔板之间设置有调节杆二和施肥调节片二，且所述施肥调节片二与所述施肥调节片一结构相同。
7.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥底座的两端均为施肥下料锥形端。
8.根据权利要求2所述的一种无人机变量施肥装置，其特征在于：所述施肥调节片一和施肥调节片二的下端均设置有弯折的调节片辅助端部，所述调节片辅助端部设置有条形槽，所述施肥轮上设置有弧形槽，所述调节片辅助端部采用固定销连接在施肥轮上，且所述固定销依次穿过所述条形槽和弧形槽设置。
CN201711000777.8A 2017-10-24 2017-10-24 一种无人机变量施肥装置 Pending CN107711018A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711000777.8A CN107711018A (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种无人机变量施肥装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711000777.8A CN107711018A (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种无人机变量施肥装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107711018A true CN107711018A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61212586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711000777.8A Pending CN107711018A (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种无人机变量施肥装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107711018A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111532431A (zh) * 2020-04-02 2020-08-14 安徽科技学院 一种无人机变量施肥装置及其方法
CN114402773A (zh) * 2022-02-14 2022-04-29 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种变量精准施肥机
WO2023133782A1 (zh) * 2022-01-14 2023-07-20 安徽科技学院 一种无人机变量施肥装置及其方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2082515U (zh) * 1990-11-15 1991-08-14 什邡县元石乡农机厂 转轮式施肥器
CN202931770U (zh) * 2012-12-06 2013-05-15 林玉海 播种机用穴播播种施肥装置
CN105165212A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 安徽皖南烟叶有限责任公司 一种施肥装置
JP6139227B2 (ja) * 2013-04-10 2017-05-31 株式会社ピポリー技研製作所 施肥播種装置
CN106961891A (zh) * 2017-04-20 2017-07-21 安徽农业大学 一种种肥兼用型定量供料装置
CN107097958A (zh) * 2017-04-20 2017-08-29 浙江大学 一种变量施肥的无人机系统和方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2082515U (zh) * 1990-11-15 1991-08-14 什邡县元石乡农机厂 转轮式施肥器
CN202931770U (zh) * 2012-12-06 2013-05-15 林玉海 播种机用穴播播种施肥装置
JP6139227B2 (ja) * 2013-04-10 2017-05-31 株式会社ピポリー技研製作所 施肥播種装置
CN105165212A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 安徽皖南烟叶有限责任公司 一种施肥装置
CN106961891A (zh) * 2017-04-20 2017-07-21 安徽农业大学 一种种肥兼用型定量供料装置
CN107097958A (zh) * 2017-04-20 2017-08-29 浙江大学 一种变量施肥的无人机系统和方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111532431A (zh) * 2020-04-02 2020-08-14 安徽科技学院 一种无人机变量施肥装置及其方法
WO2023133782A1 (zh) * 2022-01-14 2023-07-20 安徽科技学院 一种无人机变量施肥装置及其方法
CN114402773A (zh) * 2022-02-14 2022-04-29 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种变量精准施肥机
CN114402773B (zh) * 2022-02-14 2023-08-11 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种变量精准施肥机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107711018A (zh) 一种无人机变量施肥装置
CN105280957B (zh) 一种动力型锂电池全自动生产线及其生产工艺
CN204348843U (zh) 一种锂电池自动组装线
CN103692695B (zh) 一种带内衬膜的缓冲包装袋制造机的折叠定位装置
CN210884033U (zh) 一种生物有机肥生产包装用的接料斗
CN107736117A (zh) 一种无人机施肥装设备
CN210202460U (zh) 一种用于猕猴桃种植的施肥机构
CN207322138U (zh) 一种果实自动封装装置
CN206962990U (zh) 视频采集与传输智能一体机
CN201015284Y (zh) 可调式定量手动施肥器
CN210900351U (zh) 一种便携式烤烟单株定量追肥器
CN109668032A (zh) 一种摄像头防抖动数据采集装置
CN105432190A (zh) 多喷撒头振动筛料播种农业无人机
CN206122449U (zh) 叠片机极片冲切装置
CN108489218A (zh) 多用途粮食晾晒装置
CN208994811U (zh) 具有纠偏功能的收放卷装置及药贴设备
CN206528924U (zh) 一种化肥输送装置
CN205524994U (zh) 一种便于更换药箱的施药无人机
CN106817936A (zh) 可控制有机复合肥施肥量及施肥比例的施肥装置
CN207340509U (zh) 用于颗粒状肥料的施肥装置
CN206365251U (zh) 一种苗木种植用施肥装置
CN106628159A (zh) 一种基于物联网的用于农业生产的无人机
CN208768429U (zh) 一种自动施肥装置
CN109247166A (zh) 一种小麦覆膜种植用自动换膜装置
CN210235361U (zh) 一种苗圃营养土用装袋设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180223