CN207809787U - 一种具有高稳定型的农用喷药用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有高稳定型的农用喷药用无人机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的具有高稳定型的农用喷药用无人机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，包括有无人机本体、箱体、下料斗、第一阀门、喷头、第一轴承、丝杆、第一活塞等；无人机本体的机架底部中间安装有箱体，箱体顶部右侧安装有下料斗。本实用新型通过搅动装置，能对农药进行搅动，而防止农药发生沉淀，达到了无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的效果。

Description

一种具有高稳定型的农用喷药用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具有高稳定型的农用喷药用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

农田面积很大时，都会通过无人机将农药喷出，而对农田进行喷药，而一般的农药喷无人机都是通过液泵进行喷药，而液泵运作时使无人机震动的厉害，而影响无人机的飞行，因此亟需研发一种无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的具有高稳定型的农用喷药用无人机。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服一般的农药喷无人机都是通过液泵进行喷药，而液泵运作时使无人机震动的厉害，而影响无人机的飞行的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的具有高稳定型的农用喷药用无人机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，包括有无人机本体、箱体、下料斗、第一阀门、喷头、第一轴承、丝杆、第一活塞、限位块、电机、蜗杆、蜗轮、竖板、按钮和压力阀，无人机本体的机架底部中间安装有箱体，箱体顶部右侧安装有下料斗，下料斗与箱体内连通，下料斗上设有第一阀门，箱体底部中间与无人机本体的机架中部之间设有压力阀，压力阀上连接有喷头，箱体左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承，第一轴承为对称设置，左右两侧第一轴承之间安装有丝杆，丝杆中部安装有限位块，丝杆左部与右部螺纹相反，丝杆左部与右部都设有第一活塞，第一活塞中部开有螺纹孔，丝杆位于螺纹孔内，丝杆左端安装有蜗轮，蜗轮位于箱体外，无人机本体底部左侧安装有电机，电机呈竖直设置，电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆，蜗杆位于蜗轮前侧，蜗杆与蜗轮啮合，箱体内底部左侧安装有竖板，竖板左侧面上部与箱体内左侧面下部都安装有按钮，按钮为对称设有，按钮与电机有电路连接。

优选地，压力阀包括有管道、连管、导套、导杆、弹簧和第二活塞，箱体底部中间连接有连管，连管与箱体内连通，连管内左侧下部与右侧下部都安装有导套，导套内设有导杆，导杆内顶部与导套顶部之间连接有弹簧，弹簧套在导杆上，左右两侧导杆底端之间安装有第二活塞，第二活塞与连管滑动配合，连管尾端连接有管道，管道与连管内连通，管道尾端与喷头连接，管道与喷头内连通。

优选地，还包括有搅动装置，搅动装置包括有横杆、轴承座、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、第二轴承和转轴、旋转叶片，箱体顶部中间嵌入式的安装有第二轴承，第二轴承内安装有转轴，转轴下部均匀间隔的安装有旋转叶片，旋转叶片位于限位块上方，转轴顶端安装有第二皮带轮，无人机本体机架左侧上部安装有横杆，横杆右端安装有导套，导套内设有转杆，转杆底端与蜗杆顶端连接，转杆顶端安装有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有平皮带。

优选地，还包括有出液管和第二阀门，箱体底部左侧连接有出液管，出液管与箱体内连通，出液管尾端贯穿无人机本体的机架左侧位于下方，出液管上设有第二阀门。

工作原理：首先操作人员打开第一阀门，将农药通过下料斗倒入箱体内，关闭第一阀门，即可启动无人机，当无人机飞在农田上方时，即可启动电机，电机顺转带动蜗杆顺转，蜗杆顺转带动蜗轮顺转，蜗轮顺转带动丝杆顺转，丝杆顺转带动左右两侧第一活塞向内移动，左右移动第一活塞向内移动将农药推入压力阀内，进而压力阀内的农药通过喷头喷出，农药喷出喷在农田上，而当左侧第一活塞与右侧按钮接触时，电机关闭，也就说明农药都被推出了。同理，当农药喷完后，即可启动电机逆转，进而左右两侧第一活塞向外移动，而当左侧第一活塞与左侧按钮接触时，电机被关闭，进而说明第一活塞恢复至原位了，即可控制无人机飞回。

因为压力阀包括有管道、连管、导套、导杆、弹簧和第二活塞，箱体底部中间连接有连管，连管与箱体内连通，连管内左侧下部与右侧下部都安装有导套，导套内设有导杆，导杆内顶部与导套顶部之间连接有弹簧，弹簧套在导杆上，左右两侧导杆底端之间安装有第二活塞，第二活塞与连管滑动配合，连管尾端连接有管道，管道与连管内连通，管道尾端与喷头连接，管道与喷头内连通，当电机启动时，左右两侧第一活塞将农药推入连管内，进而随着第一活塞不断的移动，连管内的农药推动第二活塞向下移动，弹簧拉伸，第二活塞向下移动位于管道内时，连管内的农药喷入管道内，进而通过喷头喷出喷在农田上。当农药喷完后，因弹簧的作用，第二活塞向上移动恢复至原位。

因为还包括有搅动装置，搅动装置包括有横杆、轴承座、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮、平皮带、第二轴承和转轴、旋转叶片，箱体顶部中间嵌入式的安装有第二轴承，第二轴承内安装有转轴，转轴下部均匀间隔的安装有旋转叶片，旋转叶片位于限位块上方，转轴顶端安装有第二皮带轮，无人机本体机架左侧上部安装有横杆，横杆右端安装有导套，导套内设有转杆，转杆底端与蜗杆顶端连接，转杆顶端安装有第一皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有平皮带，当电机启动时，蜗杆顺转带动转杆顺转，转杆顺转带动第一皮带轮顺转，第一皮带轮顺转通过平皮带带动第二皮带轮顺转，第二皮带轮顺转带动转轴顺转，转轴顺转带动旋转叶片顺转，旋转叶片顺转对农药进行搅动，进而防止农药沉淀。当农药喷洒完成后，电机关闭，进而旋转叶片停止转动。如此，可防止农药沉淀，而影响农药的使用效果。

因为还包括有出液管和第二阀门，箱体底部左侧连接有出液管，出液管与箱体内连通，出液管尾端贯穿无人机本体的机架左侧位于下方，出液管上设有第二阀门，当左右两侧第一活塞向外移动恢复至原位时，即可打开第二阀门，进而箱体内的残留的农药通过出液管排出。当箱体内残留的农药全部排出后，即可关闭第二阀门。如此，可防止箱体内残留农药导致浪费。

（3）有益效果

本实用新型通过搅动装置，能对农药进行搅动，而防止农药发生沉淀，达到了无需液泵进行喷药，震动不厉害，而不影响无人机的飞行，喷药的同时还能对农药进行搅动的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型压力阀的主视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-无人机本体，2-箱体，3-下料斗，4-第一阀门，5-喷头，6-第一轴承，7-丝杆，8-第一活塞，9-螺纹孔，10-限位块，11-电机，12-蜗杆，13-蜗轮，14-竖板，15-按钮，16-压力阀，161-管道，162-连管，163-导套，164-导杆，165-弹簧，166-第二活塞，17-搅动装置，171-横杆，172-轴承座，173-转杆，174-第一皮带轮，175-第二皮带轮，176-平皮带，177-第二轴承，178-转轴，179-旋转叶片，18-出液管，19-第二阀门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，如图1-4所示，包括有无人机本体1、箱体2、下料斗3、第一阀门4、喷头5、第一轴承6、丝杆7、第一活塞8、限位块10、电机11、蜗杆12、蜗轮13、竖板14、按钮15和压力阀16，无人机本体1的机架底部中间安装有箱体2，箱体2顶部右侧安装有下料斗3，下料斗3与箱体2内连通，下料斗3上设有第一阀门4，箱体2底部中间与无人机本体1的机架中部之间设有压力阀16，压力阀16上连接有喷头5，箱体2左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承6，第一轴承6为对称设置，左右两侧第一轴承6之间安装有丝杆7，丝杆7中部安装有限位块10，丝杆7左部与右部螺纹相反，丝杆7左部与右部都设有第一活塞8，第一活塞8中部开有螺纹孔9，丝杆7位于螺纹孔9内，丝杆7左端安装有蜗轮13，蜗轮13位于箱体2外，无人机本体1底部左侧安装有电机11，电机11呈竖直设置，电机11的输出轴通过联轴器连接有蜗杆12，蜗杆12位于蜗轮13前侧，蜗杆12与蜗轮13啮合，箱体2内底部左侧安装有竖板14，竖板14左侧面上部与箱体2内左侧面下部都安装有按钮15，按钮15为对称设有，按钮15与电机11有电路连接。

实施例2

一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，如图1-4所示，包括有无人机本体1、箱体2、下料斗3、第一阀门4、喷头5、第一轴承6、丝杆7、第一活塞8、限位块10、电机11、蜗杆12、蜗轮13、竖板14、按钮15和压力阀16，无人机本体1的机架底部中间安装有箱体2，箱体2顶部右侧安装有下料斗3，下料斗3与箱体2内连通，下料斗3上设有第一阀门4，箱体2底部中间与无人机本体1的机架中部之间设有压力阀16，压力阀16上连接有喷头5，箱体2左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承6，第一轴承6为对称设置，左右两侧第一轴承6之间安装有丝杆7，丝杆7中部安装有限位块10，丝杆7左部与右部螺纹相反，丝杆7左部与右部都设有第一活塞8，第一活塞8中部开有螺纹孔9，丝杆7位于螺纹孔9内，丝杆7左端安装有蜗轮13，蜗轮13位于箱体2外，无人机本体1底部左侧安装有电机11，电机11呈竖直设置，电机11的输出轴通过联轴器连接有蜗杆12，蜗杆12位于蜗轮13前侧，蜗杆12与蜗轮13啮合，箱体2内底部左侧安装有竖板14，竖板14左侧面上部与箱体2内左侧面下部都安装有按钮15，按钮15为对称设有，按钮15与电机11有电路连接。

压力阀16包括有管道161、连管162、导套163、导杆164、弹簧165和第二活塞166，箱体2底部中间连接有连管162，连管162与箱体2内连通，连管162内左侧下部与右侧下部都安装有导套163，导套163内设有导杆164，导杆164内顶部与导套163顶部之间连接有弹簧165，弹簧165套在导杆164上，左右两侧导杆164底端之间安装有第二活塞166，第二活塞166与连管162滑动配合，连管162尾端连接有管道161，管道161与连管162内连通，管道161尾端与喷头5连接，管道161与喷头5内连通。

实施例3

一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，如图1-4所示，包括有无人机本体1、箱体2、下料斗3、第一阀门4、喷头5、第一轴承6、丝杆7、第一活塞8、限位块10、电机11、蜗杆12、蜗轮13、竖板14、按钮15和压力阀16，无人机本体1的机架底部中间安装有箱体2，箱体2顶部右侧安装有下料斗3，下料斗3与箱体2内连通，下料斗3上设有第一阀门4，箱体2底部中间与无人机本体1的机架中部之间设有压力阀16，压力阀16上连接有喷头5，箱体2左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承6，第一轴承6为对称设置，左右两侧第一轴承6之间安装有丝杆7，丝杆7中部安装有限位块10，丝杆7左部与右部螺纹相反，丝杆7左部与右部都设有第一活塞8，第一活塞8中部开有螺纹孔9，丝杆7位于螺纹孔9内，丝杆7左端安装有蜗轮13，蜗轮13位于箱体2外，无人机本体1底部左侧安装有电机11，电机11呈竖直设置，电机11的输出轴通过联轴器连接有蜗杆12，蜗杆12位于蜗轮13前侧，蜗杆12与蜗轮13啮合，箱体2内底部左侧安装有竖板14，竖板14左侧面上部与箱体2内左侧面下部都安装有按钮15，按钮15为对称设有，按钮15与电机11有电路连接。

压力阀16包括有管道161、连管162、导套163、导杆164、弹簧165和第二活塞166，箱体2底部中间连接有连管162，连管162与箱体2内连通，连管162内左侧下部与右侧下部都安装有导套163，导套163内设有导杆164，导杆164内顶部与导套163顶部之间连接有弹簧165，弹簧165套在导杆164上，左右两侧导杆164底端之间安装有第二活塞166，第二活塞166与连管162滑动配合，连管162尾端连接有管道161，管道161与连管162内连通，管道161尾端与喷头5连接，管道161与喷头5内连通。

还包括有搅动装置17，搅动装置17包括有横杆171、轴承座172、转杆173、第一皮带轮174、第二皮带轮175、平皮带176、第二轴承177和转轴178、旋转叶片179，箱体2顶部中间嵌入式的安装有第二轴承177，第二轴承177内安装有转轴178，转轴178下部均匀间隔的安装有旋转叶片179，旋转叶片179位于限位块10上方，转轴178顶端安装有第二皮带轮175，无人机本体1机架左侧上部安装有横杆171，横杆171右端安装有导套163，导套163内设有转杆173，转杆173底端与蜗杆12顶端连接，转杆173顶端安装有第一皮带轮174，第一皮带轮174与第二皮带轮175之间连接有平皮带176。

实施例4

一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，如图1-4所示，包括有无人机本体1、箱体2、下料斗3、第一阀门4、喷头5、第一轴承6、丝杆7、第一活塞8、限位块10、电机11、蜗杆12、蜗轮13、竖板14、按钮15和压力阀16，无人机本体1的机架底部中间安装有箱体2，箱体2顶部右侧安装有下料斗3，下料斗3与箱体2内连通，下料斗3上设有第一阀门4，箱体2底部中间与无人机本体1的机架中部之间设有压力阀16，压力阀16上连接有喷头5，箱体2左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承6，第一轴承6为对称设置，左右两侧第一轴承6之间安装有丝杆7，丝杆7中部安装有限位块10，丝杆7左部与右部螺纹相反，丝杆7左部与右部都设有第一活塞8，第一活塞8中部开有螺纹孔9，丝杆7位于螺纹孔9内，丝杆7左端安装有蜗轮13，蜗轮13位于箱体2外，无人机本体1底部左侧安装有电机11，电机11呈竖直设置，电机11的输出轴通过联轴器连接有蜗杆12，蜗杆12位于蜗轮13前侧，蜗杆12与蜗轮13啮合，箱体2内底部左侧安装有竖板14，竖板14左侧面上部与箱体2内左侧面下部都安装有按钮15，按钮15为对称设有，按钮15与电机11有电路连接。

压力阀16包括有管道161、连管162、导套163、导杆164、弹簧165和第二活塞166，箱体2底部中间连接有连管162，连管162与箱体2内连通，连管162内左侧下部与右侧下部都安装有导套163，导套163内设有导杆164，导杆164内顶部与导套163顶部之间连接有弹簧165，弹簧165套在导杆164上，左右两侧导杆164底端之间安装有第二活塞166，第二活塞166与连管162滑动配合，连管162尾端连接有管道161，管道161与连管162内连通，管道161尾端与喷头5连接，管道161与喷头5内连通。

还包括有搅动装置17，搅动装置17包括有横杆171、轴承座172、转杆173、第一皮带轮174、第二皮带轮175、平皮带176、第二轴承177和转轴178、旋转叶片179，箱体2顶部中间嵌入式的安装有第二轴承177，第二轴承177内安装有转轴178，转轴178下部均匀间隔的安装有旋转叶片179，旋转叶片179位于限位块10上方，转轴178顶端安装有第二皮带轮175，无人机本体1机架左侧上部安装有横杆171，横杆171右端安装有导套163，导套163内设有转杆173，转杆173底端与蜗杆12顶端连接，转杆173顶端安装有第一皮带轮174，第一皮带轮174与第二皮带轮175之间连接有平皮带176。

还包括有出液管18和第二阀门19，箱体2底部左侧连接有出液管18，出液管18与箱体2内连通，出液管18尾端贯穿无人机本体1的机架左侧位于下方，出液管18上设有第二阀门19。

工作原理：首先操作人员打开第一阀门4，将农药通过下料斗3倒入箱体2内，关闭第一阀门4，即可启动无人机，当无人机飞在农田上方时，即可启动电机11，电机11顺转带动蜗杆12顺转，蜗杆12顺转带动蜗轮13顺转，蜗轮13顺转带动丝杆7顺转，丝杆7顺转带动左右两侧第一活塞8向内移动，左右移动第一活塞8向内移动将农药推入压力阀16内，进而压力阀16内的农药通过喷头5喷出，农药喷出喷在农田上，而当左侧第一活塞8与右侧按钮15接触时，电机11关闭，也就说明农药都被推出了。同理，当农药喷完后，即可启动电机11逆转，进而左右两侧第一活塞8向外移动，而当左侧第一活塞8与左侧按钮15接触时，电机11被关闭，进而说明第一活塞8恢复至原位了，即可控制无人机飞回。

因为压力阀16包括有管道161、连管162、导套163、导杆164、弹簧165和第二活塞166，箱体2底部中间连接有连管162，连管162与箱体2内连通，连管162内左侧下部与右侧下部都安装有导套163，导套163内设有导杆164，导杆164内顶部与导套163顶部之间连接有弹簧165，弹簧165套在导杆164上，左右两侧导杆164底端之间安装有第二活塞166，第二活塞166与连管162滑动配合，连管162尾端连接有管道161，管道161与连管162内连通，管道161尾端与喷头5连接，管道161与喷头5内连通，当电机11启动时，左右两侧第一活塞8将农药推入连管162内，进而随着第一活塞8不断的移动，连管162内的农药推动第二活塞166向下移动，弹簧165拉伸，第二活塞166向下移动位于管道161内时，连管162内的农药喷入管道161内，进而通过喷头5喷出喷在农田上。当农药喷完后，因弹簧165的作用，第二活塞166向上移动恢复至原位。

因为还包括有搅动装置17，搅动装置17包括有横杆171、轴承座172、转杆173、第一皮带轮174、第二皮带轮175、平皮带176、第二轴承177和转轴178、旋转叶片179，箱体2顶部中间嵌入式的安装有第二轴承177，第二轴承177内安装有转轴178，转轴178下部均匀间隔的安装有旋转叶片179，旋转叶片179位于限位块10上方，转轴178顶端安装有第二皮带轮175，无人机本体1机架左侧上部安装有横杆171，横杆171右端安装有导套163，导套163内设有转杆173，转杆173底端与蜗杆12顶端连接，转杆173顶端安装有第一皮带轮174，第一皮带轮174与第二皮带轮175之间连接有平皮带176，当电机11启动时，蜗杆12顺转带动转杆173顺转，转杆173顺转带动第一皮带轮174顺转，第一皮带轮174顺转通过平皮带176带动第二皮带轮175顺转，第二皮带轮175顺转带动转轴178顺转，转轴178顺转带动旋转叶片179顺转，旋转叶片179顺转对农药进行搅动，进而防止农药沉淀。当农药喷洒完成后，电机11关闭，进而旋转叶片179停止转动。如此，可防止农药沉淀，而影响农药的使用效果。

因为还包括有出液管18和第二阀门19，箱体2底部左侧连接有出液管18，出液管18与箱体2内连通，出液管18尾端贯穿无人机本体1的机架左侧位于下方，出液管18上设有第二阀门19，当左右两侧第一活塞8向外移动恢复至原位时，即可打开第二阀门19，进而箱体2内的残留的农药通过出液管18排出。当箱体2内残留的农药全部排出后，即可关闭第二阀门19。如此，可防止箱体2内残留农药导致浪费。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，包括有无人机本体（1）、箱体（2）、下料斗（3）、第一阀门（4）、喷头（5）、第一轴承（6）、丝杆（7）、第一活塞（8）、限位块（10）、电机（11）、蜗杆（12）、蜗轮（13）、竖板（14）、按钮（15）和压力阀（16），无人机本体（1）的机架底部中间安装有箱体（2），箱体（2）顶部右侧安装有下料斗（3），下料斗（3）与箱体（2）内连通，下料斗（3）上设有第一阀门（4），箱体（2）底部中间与无人机本体（1）的机架中部之间设有压力阀（16），压力阀（16）上连接有喷头（5），箱体（2）左侧中部与右侧中部都嵌入式的安装有第一轴承（6），第一轴承（6）为对称设置，左右两侧第一轴承（6）之间安装有丝杆（7），丝杆（7）中部安装有限位块（10），丝杆（7）左部与右部螺纹相反，丝杆（7）左部与右部都设有第一活塞（8），第一活塞（8）中部开有螺纹孔（9），丝杆（7）位于螺纹孔（9）内，丝杆（7）左端安装有蜗轮（13），蜗轮（13）位于箱体（2）外，无人机本体（1）底部左侧安装有电机（11），电机（11）呈竖直设置，电机（11）的输出轴通过联轴器连接有蜗杆（12），蜗杆（12）位于蜗轮（13）前侧，蜗杆（12）与蜗轮（13）啮合，箱体（2）内底部左侧安装有竖板（14），竖板（14）左侧面上部与箱体（2）内左侧面下部都安装有按钮（15），按钮（15）为对称设有，按钮（15）与电机（11）有电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，压力阀（16）包括有管道（161）、连管（162）、导套（163）、导杆（164）、弹簧（165）和第二活塞（166），箱体（2）底部中间连接有连管（162），连管（162）与箱体（2）内连通，连管（162）内左侧下部与右侧下部都安装有导套（163），导套（163）内设有导杆（164），导杆（164）内顶部与导套（163）顶部之间连接有弹簧（165），弹簧（165）套在导杆（164）上，左右两侧导杆（164）底端之间安装有第二活塞（166），第二活塞（166）与连管（162）滑动配合，连管（162）尾端连接有管道（161），管道（161）与连管（162）内连通，管道（161）尾端与喷头（5）连接，管道（161）与喷头（5）内连通。

3.根据权利要求2所述的一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，还包括有搅动装置（17），搅动装置（17）包括有横杆（171）、轴承座（172）、转杆（173）、第一皮带轮（174）、第二皮带轮（175）、平皮带（176）、第二轴承（177）和转轴（178）、旋转叶片（179），箱体（2）顶部中间嵌入式的安装有第二轴承（177），第二轴承（177）内安装有转轴（178），转轴（178）下部均匀间隔的安装有旋转叶片（179），旋转叶片（179）位于限位块（10）上方，转轴（178）顶端安装有第二皮带轮（175），无人机本体（1）机架左侧上部安装有横杆（171），横杆（171）右端安装有导套（163），导套（163）内设有转杆（173），转杆（173）底端与蜗杆（12）顶端连接，转杆（173）顶端安装有第一皮带轮（174），第一皮带轮（174）与第二皮带轮（175）之间连接有平皮带（176）。

4.根据权利要求3所述的一种具有高稳定型的农用喷药用无人机，其特征在于，还包括有出液管（18）和第二阀门（19），箱体（2）底部左侧连接有出液管（18），出液管（18）与箱体（2）内连通，出液管（18）尾端贯穿无人机本体（1）的机架左侧位于下方，出液管（18）上设有第二阀门（19）。