CN204051601U - 湿法制粒机的气动开盖机构 - Google Patents

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Abstract

湿法制粒机的气动开盖机构,包括上方开有缸口的料缸、与缸口相匹配的缸盖,料缸固定于平台板上,气动开盖机构包括气缸、缸盖上的支臂、料缸上靠近缸口位置所设的支座,所述的支臂中部铰接于支座上且支臂末端经上支耳与气缸活塞杆相连接,由气缸的活塞杆带动支臂绕支座上下转动,从而实现固置于支臂前端的缸盖开合动作,所述缸盖开盖的最低点垂直投影处于料缸缸口内,其能全自动实现缸盖开合动作,安全可靠。

Description

湿法制粒机的气动开盖机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于湿法制粒机的气动开盖机构。
背景技术
目前湿法制粒机料缸的开盖方式一般都为上下翻盖式,包括金属缸盖、金属把手、插销式连接扣和四个压紧旋钮。使用时,要打开缸盖,需要用人力将缸盖向上掀开,这样,不但需要有足够的高度和力气,而且,缸盖在震动或其他外力作用下,很容易落下伤人;甚至,要盖上缸盖时,也会因力气不足导致缸盖突然落下伤人。
发明内容
本实用新型的目的在于针对已有技术存在的缺陷,提供一种湿法制粒机的气动开盖机构,其能全自动实现缸盖开合动作,安全可靠。
为达到上述目的,本实用新型采用下述技术方案:一种湿法制粒机的气动开盖机构,包括上方开有缸口的料缸、与缸口相匹配的缸盖,料缸固定于平台板上,气动开盖机构包括气缸、缸盖上的支臂、料缸上靠近缸口位置所设的支座,所述的支臂中部铰接于支座上且支臂末端经上支耳与气缸活塞杆相连接,由气缸的活塞杆带动支臂绕支座上下转动,从而实现固置于支臂前端的缸盖开合动作,所述缸盖开盖的最低点垂直投影处于料缸缸口内。
作为一种改进:还包括下支脚,所述的气缸通过下支脚连接于平台板上。
作为一种改进:所述的气缸为双作用气缸,其控制气路由中泄式三位五通电磁阀、速度控制阀、单向阀以及双作用气缸组成,控制信号经中泄式三位五通电磁阀输入控制气路,并通过连接在气缸3两腔上的速度控制阀调节气缸的伸缩速度。
采用上述方案气动开盖机构的湿法制粒机,利用气源驱动气缸产生力矩,克服缸盖的力矩实现开盖,其结构简单稳定、大大减少了人力作业量,安全可靠,无需任何机械润滑,符合GMP要求。再者开盖后,缸盖最低点垂直投影处于料缸缸口内,不会造成物料外落的情况。性能可靠,设备的维护方便,真正意义上实现了自动化。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型气动开盖机构一种实施例的结构示意图。
图2为气缸的控制气路示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型湿法制粒机的气动开盖机构的一种实施例,包括固定于平台板10上且上方开有缸口91的料缸9、与缸口91相匹配的缸盖7、气缸3、缸盖7上的支臂11、料缸9上靠近缸口91位置所设的支座5、螺栓固定于平台板10上的下支脚1,气缸3可用不锈钢外罩罩住,气缸3活塞杆由耐腐蚀及耐酸的不锈钢制成,气缸3通过下支脚1连接于平台板10上。所述的支臂11中部铰接于支座5上且支臂11末端经上支耳6与气缸3活塞杆相连接,由气缸3的活塞杆带动支臂绕支座上下转动,从而实现固置于支臂11前端的缸盖7开合动作。所述缸盖7开盖的最低点垂直投影处于料缸9缸口91内,从而使得不会造成物料外落的情况,同时在用液体维护清洗缸盖7的时候,清洗后液体将都会流入料缸9之中,不用去清理液体,大大降低了清理工作。本实施例的气动开盖机构采用由支座5、支臂11、上支耳6、气缸3、下支脚1构成三铰链式运动副和一个滑块式运动副的设计,其自由度为一,结构简单,动作稳定。
气缸3在初始位置时,气缸3活塞杆处于伸直状态,顶住缸盖7,使缸盖7紧紧压缸盖密封圈8上,形成密封。当需开盖时,控制气缸的电磁阀换向,气缸3活塞杆向下收缩,拉住支臂11末端一起向下转,支臂11前端带动缸盖7绕支座5上翻转动,即实现开盖动作。由于用气缸3推力,使缸盖7紧紧压缸盖密封圈8上,形成密封,无需锁紧装置。
本实施例气缸3采用了双作用气缸,其控制气路如图2所示由中泄式三位五通电磁阀、速度控制阀、单向阀以及双作用气缸组成。当三位五通电磁阀的左端加入控制信号时,使三位五通电磁阀处于左位,气缸3左端进气,右端排气,活塞向右运动,活塞杆收缩,完成开盖过程;当三位五通电磁阀的右端加入控制信号时,使三位五通电磁阀处于右位,气缸3右端进气,左端排气,活塞向左运动,活塞杆伸张,完成关盖过程。在活塞运动过程中,若撤去控制信号,则三位五通电磁阀在对中弹簧的作用下又回到了中位,气缸两腔在单向阀的作用下,保持压力。其中速度控制阀能调节气缸的伸缩速度,调节开盖速度,防止泄漏,气缸两腔的气体压力靠单向阀来保证,安全可靠。

Claims (3)

1.一种湿法制粒机的气动开盖机构,包括上方开有缸口(91)的料缸(9)、与缸口(91)相匹配的缸盖(7),料缸(9)固定于平台板(10)上,其特征在于:气动开盖机构包括气缸(3)、缸盖(7)上的支臂(11)、料缸(9)上靠近缸口位置所设的支座(5),所述的支臂(11)中部铰接于支座(5)上且支臂(11)末端经上支耳(6)与气缸(3)活塞杆相连接,由气缸(3)的活塞杆带动支臂绕支座上下转动,从而实现固置于支臂(11)前端的缸盖(7)开合动作,所述缸盖(7)开盖的最低点垂直投影处于料缸(9)缸口(91)内。
2.根据权利要求1所述的湿法制粒机的气动开盖机构,其特征在于:还包括下支脚(1),所述的气缸(3)通过下支脚(1)连接于平台板(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的湿法制粒机的气动开盖机构,其特征在于:所述的气缸(3)为双作用气缸,其控制气路由中泄式三位五通电磁阀、速度控制阀、单向阀以及双作用气缸组成,控制信号经中泄式三位五通电磁阀输入控制气路,并通过连接在气缸(3)两腔上的速度控制阀调节气缸(3)的伸缩速度。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106214482A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 郭翠莲 药剂瓶开合装置及其控制方法
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