CN111688919A - 一种具有载物结构便于防护定位的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有载物结构便于防护定位的无人机，具体为防护罩、无人机主体、载物座、弹簧缓冲柱和防滑底片，所述无人机主体顶部的中间位置处开设有螺纹座，且螺纹座的顶端连接有固定盘，所述固定盘的边缘位置处均匀安装有连接柱，且连接柱远离固定盘的一端均安装有防护罩，所述无人机主体外侧的四个拐角处均安装有支撑臂，且支撑臂远离无人机主体的一端均设置有安装座，所述安装座的顶端均安装有螺旋桨，且螺旋桨的外侧均罩有防护罩，该一种具有载物结构便于防护定位的无人机，通过设置有弹簧缓冲柱和弧形缓冲片，双重缓冲作用可对降落时的冲击力进行更好的缓冲，避免无人机与地面发生撞击，使用的安全性更高。

Description

一种具有载物结构便于防护定位的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有载物结构便于防护定位的无人机。

背景技术

国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域，目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，随着无人机的逐渐普及，其应用领域越来越广，但无论在哪个领域，无人机的安全问题一直都是最受关注的，多旋翼无人机因其灵活性好、操纵简单、成本较低等优点，成为消费级和部分民用用途无人机的首选机型。

现有无人机普遍采用硬着陆方式进行落地，因而导致无人机与地面发生撞击，容易使无人机内部元件发送损坏，且现有的多旋翼无人机一旦出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况，便极易造成飞行事故，轻则旋翼因撞击而损坏造成财产损失，重则与人体接触划伤人体造成人身伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有载物结构便于防护定位的无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有载物结构便于防护定位的无人机，包括防护罩、无人机主体、载物座、弹簧缓冲柱和防滑底片，所述无人机主体顶部的中间位置处开设有螺纹座，且螺纹座的顶端连接有固定盘，所述固定盘的边缘位置处均匀安装有连接柱，且连接柱远离固定盘的一端均安装有防护罩，所述无人机主体外侧的四个拐角处均安装有支撑臂，且支撑臂远离无人机主体的一端均设置有安装座，所述安装座的顶端均安装有螺旋桨，且螺旋桨的外侧均罩有防护罩，所述无人机主体顶部的两侧均安装有LED灯，且无人机主体底部的中间位置处通过弹簧安装有压板，所述压板外侧的无人机主体底端固定有载物座，且载物座侧壁的中间位置处均设置有螺杆套，所述螺杆套的内部均贯穿有调节螺杆，且载物座内部的调节螺杆上均固定有夹板，所述无人机主体底部的四个拐角处均安装有弹簧缓冲柱，且弹簧缓冲柱的底端均连接有导套，所述导套的底端均固定有弧形缓冲片，且弧形缓冲片之间均连接有复位弹簧，所述防滑底片顶部的两端均固定有连接座，且连接座的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部均安装有滑杆，且滑杆均与弧形缓冲片的底端连接，所述无人机主体内部的中间位置处开设有电池仓，且电池仓内部的两侧均固定有蓄电池，所述电池仓上方的无人机主体内部开设有功能仓，且功能仓内部的中间位置处安装有无线信号收发模块，所述功能仓内部的一侧固定有单片机，且功能仓内部的另一侧安装有GPS定位仪。

可选的，所述防护罩包括限位盘、防护连杆、防护环和连接环，且防护罩通过螺栓与安装座构成可拆卸式结构设计，所述防护罩的内径大于螺旋桨旋转所形成圆形的直径。

可选的，所述限位盘和防护连杆之间为模具一体式成型设计，其防护环和连接环均通过螺栓与防护连杆构成可拆卸式结构设计，所述防护环和连接环均为四分之三环状设计。

可选的，所述固定盘通过焊接与防护罩和连接柱之间构成一体式结构设计，且固定盘与螺纹座之间为螺纹连接。

可选的，所述载物座的四个拐角处均设置有连接杆，且连接杆的顶端均通过螺栓与无人机主体的底端构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述弹簧缓冲柱包括缓冲弹簧和导柱，且导柱的外径与导套的内径相吻合。

可选的，所述弧形缓冲片的底端呈套筒式设计，且弧形缓冲片底部套筒内径与滑杆相吻合，所述弧形缓冲片之间通过复位弹簧构成弹性复位结构设计。

可选的，所述滑槽的纵截面呈倒T形设计，且滑槽的形状与滑杆相吻合。

可选的，所述GPS定位仪和无线信号收发模块的接收模块输出端均通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的发射模块和LED灯的输入端电性连接。

本发明提供了一种具有载物结构便于防护定位的无人机，具备以下有益效果：

1．该一种具有载物结构便于防护定位的无人机，通过设置有防护罩，防护罩之间通过连接柱与固定盘连接，防护罩通过螺栓与安装座连接，从而罩住螺旋桨，方便拆卸与安装，相邻的防护罩之间通过连接柱与固定盘连接，连接稳固不易脱落，罩住螺旋桨可避免螺旋桨与其他物体发生碰撞，有效对无人机的螺旋桨进行保护，提升了无人机使用的安全性。

2．该一种具有载物结构便于防护定位的无人机，通过设置有弹簧缓冲柱和弧形缓冲片，双重缓冲作用可对降落时的冲击力进行更好的缓冲，避免无人机与地面发生撞击，使用的安全性更高。

3.该一种具有载物结构便于防护定位的无人机，通过设置有GPS定位仪，使得终端设备可随时查看无人机位置，当无人机被盗后，通过采集GPS定位仪的数据，可以实时显示盗窃轨迹，若出现坠机事故，单片机立即可向终端设备发送GPS定位仪的数据，实时定位坠机地点，回收无人机，挽回损失。

4．该一种具有载物结构便于防护定位的无人机，通过设置有载物座，其上方设置有压板，其内部四周设置有夹板，可对物品进行全方位固定，避免搭载的物体发生掉落，载物的安全性更高。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明载物座俯视结构示意图；

图4为本发明无人机主体正视剖面结构示意图；

图5为本发明俯视结构示意图。

图中：1、防护罩；101、限位盘；102、防护连杆；103、防护环；104、连接环；2、无人机主体；201、螺纹座；3、固定盘；4、LED灯；5、支撑臂；6、螺旋桨；7、安装座；8、载物座；801、连接杆；9、弹簧缓冲柱；901、缓冲弹簧；902、导柱；10、导套；11、弧形缓冲片；12、防滑底片；13、连接柱；14、复位弹簧；15、连接座；1501、滑槽；16、夹板；17、螺杆套；18、调节螺杆；19、GPS定位仪；20、功能仓；21、无线信号收发模块；22、单片机；23、电池仓；24、蓄电池；25、压板；26、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有载物结构便于防护定位的无人机，包括防护罩1、无人机主体2、载物座8、弹簧缓冲柱9和防滑底片12，无人机主体2顶部的中间位置处开设有螺纹座201，且螺纹座201的顶端连接有固定盘3，固定盘3通过焊接与防护罩1和连接柱13之间构成一体式结构设计，且固定盘3与螺纹座201之间为螺纹连接，一体式结构设计使得固定盘3与各个防护罩1之间连接更稳固，使用的安全性更高，而螺纹连接设计使得防护罩1组装更方便使用更便捷。

固定盘3的边缘位置处均匀安装有连接柱13，且连接柱13远离固定盘3的一端均安装有防护罩1，防护罩1包括限位盘101、防护连杆102、防护环103和连接环104，且防护罩1通过螺栓与安装座7构成可拆卸式结构设计，防护罩1的内径大于螺旋桨6旋转所形成圆形的直径，可拆卸式结构设计使得防护罩1受损后可取下进行更换，且使得一个防护罩1可用于不同的无人机上，实用性更强，而内径大于螺旋桨6旋转所形成圆形的直径，使得防护罩1不会对螺旋桨6旋转造成阻挡，设计更合理。

限位盘101和防护连杆102之间为模具一体式成型设计，其防护环103和连接环104均通过螺栓与防护连杆102构成可拆卸式结构设计，防护环103和连接环104均为四分之三环状设计，模具一体式成型设计使得限位盘101和防护连杆102之间连接更稳固，不易脱落或断裂，使用的安全性更高，而四分之三环状设计，其开口处正对支撑臂5，使得防护罩1既能够对螺旋桨6进行保护，又便于防护罩1的安装固定，安装时不会被支撑臂5所阻挡，设计更合理。

无人机主体2外侧的四个拐角处均安装有支撑臂5，且支撑臂5远离无人机主体2的一端均设置有安装座7，安装座7的顶端均安装有螺旋桨6，且螺旋桨6的外侧均罩有防护罩1，无人机主体2顶部的两侧均安装有LED灯4，且无人机主体2底部的中间位置处通过弹簧安装有压板25，压板25外侧的无人机主体2底端固定有载物座8，且载物座8侧壁的中间位置处均设置有螺杆套17，载物座8的四个拐角处均设置有连接杆801，且连接杆801的顶端均通过螺栓与无人机主体2的底端构成可拆卸式结构设计，连接杆801设计使得载物座8与无人机主体2之间具有一定的空间高度，便于放置不同高度的物体，设计更合理，而可拆卸式结构设计使得载物座8在不用时可取下，减轻装置的负载，节约能源。

螺杆套17的内部均贯穿有调节螺杆18，且载物座8内部的调节螺杆18上均固定有夹板16，无人机主体2底部的四个拐角处均安装有弹簧缓冲柱9，且弹簧缓冲柱9的底端均连接有导套10，弹簧缓冲柱9包括缓冲弹簧901和导柱902，且导柱902的外径与导套10的内径相吻合，装置降落时，防滑底片12受到降落的冲击力，导柱902伸入导套10内，缓冲弹簧901被压缩，对降落的冲击力进行缓冲，缓冲效果更佳，而相吻合设计使得导柱902在导套10内移动更顺畅，设计更合理。

导套10的底端均固定有弧形缓冲片11，且弧形缓冲片11之间均连接有复位弹簧14，弧形缓冲片11的底端呈套筒式设计，且弧形缓冲片11底部套筒内径与滑杆26相吻合，弧形缓冲片11之间通过复位弹簧14构成弹性复位结构设计，套筒式设计使得弧形缓冲片11的底端可套在滑杆26的外侧，从而使弧形缓冲片11随滑杆26的滑动而移动，降落时，防滑底片12受到降落的冲击力给弧形缓冲片11一个向上的压力，使得弧形缓冲片11发生形变，其底端随滑杆26在滑槽1501内滑动，复位弹簧14被拉伸，从而减缓无人机主体2降落的冲击力。

滑槽1501的纵截面呈倒T形设计，且滑槽1501的形状与滑杆26相吻合，倒T形设计使得滑弧形缓冲片11可在滑槽1501的中间部分顺利移动，而不会被阻挡，而滑杆26在滑槽1501内部底端进行滑动，其长度大于滑弧形缓冲片11底部宽度，且大于滑槽1501顶部通槽，因此不易脱落，使用的安全性更高。

防滑底片12顶部的两端均固定有连接座15，且连接座15的内部均开设有滑槽1501，滑槽1501的内部均安装有滑杆26，且滑杆26均与弧形缓冲片11的底端连接，无人机主体2内部的中间位置处开设有电池仓23，且电池仓23内部的两侧均固定有蓄电池24，电池仓23上方的无人机主体2内部开设有功能仓20，且功能仓20内部的中间位置处安装有无线信号收发模块21，功能仓20内部的一侧固定有单片机22，且功能仓20内部的另一侧安装有GPS定位仪19，GPS定位仪19和无线信号收发模块21的接收模块输出端均通过导线与单片机22的输入端电性连接，且单片机22的输出端通过导线与无线信号收发模块21的发射模块和LED灯4的输入端电性连接，当无人机被盗后，终端设备发送指令，无线信号收发模块21的接收模块接收指令，并将指令信息传输至单片机22，GPS定位仪19将定位数据传输至单片机22，单片机22采集GPS定位仪19的数据，并立即控制无线信号收发模块21的发射模块向终端设备发送GPS定位仪19的定位数据，实时定位无人机位置，并可控制LED灯4发出灯光频闪，协助主人发现无人机，从而挽回损失。

综上，该一种具有载物结构便于防护定位的无人机，使用时，蓄电池24为装置提供电力，首先将固定盘3与螺纹座201连接，防护罩1恰好位于对应的安装座7上方，接着将螺旋桨6放入防护罩1与安装座7之间，利用螺栓由顶部依次穿过限位盘101和螺旋桨6的连接部与安装座7连接，接着利用螺栓将载物座8固定至无人机主体2底端的对应位置，将需要搭载的物体放至载物座8内，压板25在弹簧作用下下压，将物体压紧，转动调节螺杆18使夹板16将物体夹紧，降落时，防滑底片12受到降落的冲击力给弧形缓冲片11一个向上的压力，使得弧形缓冲片11发生形变，其底端随滑杆26在滑槽1501内滑动，复位弹簧14被拉伸，同时导柱902伸入导套10内，缓冲弹簧901被压缩，为装置提供双重缓冲，以减缓无人机主体2降落的冲击力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有载物结构便于防护定位的无人机，包括防护罩（1）、无人机主体（2）、载物座（8）、弹簧缓冲柱（9）和防滑底片（12），其特征在于：所述无人机主体（2）顶部的中间位置处开设有螺纹座（201），且螺纹座（201）的顶端连接有固定盘（3），所述固定盘（3）的边缘位置处均匀安装有连接柱（13），且连接柱（13）远离固定盘（3）的一端均安装有防护罩（1），所述无人机主体（2）外侧的四个拐角处均安装有支撑臂（5），且支撑臂（5）远离无人机主体（2）的一端均设置有安装座（7），所述安装座（7）的顶端均安装有螺旋桨（6），且螺旋桨（6）的外侧均罩有防护罩（1），所述无人机主体（2）顶部的两侧均安装有LED灯（4），且无人机主体（2）底部的中间位置处通过弹簧安装有压板（25），所述压板（25）外侧的无人机主体（2）底端固定有载物座（8），且载物座（8）侧壁的中间位置处均设置有螺杆套（17），所述螺杆套（17）的内部均贯穿有调节螺杆（18），且载物座（8）内部的调节螺杆（18）上均固定有夹板（16），所述无人机主体（2）底部的四个拐角处均安装有弹簧缓冲柱（9），且弹簧缓冲柱（9）的底端均连接有导套（10），所述导套（10）的底端均固定有弧形缓冲片（11），且弧形缓冲片（11）之间均连接有复位弹簧（14），所述防滑底片（12）顶部的两端均固定有连接座（15），且连接座（15）的内部均开设有滑槽（1501），所述滑槽（1501）的内部均安装有滑杆（26），且滑杆（26）均与弧形缓冲片（11）的底端连接，所述无人机主体（2）内部的中间位置处开设有电池仓（23），且电池仓（23）内部的两侧均固定有蓄电池（24），所述电池仓（23）上方的无人机主体（2）内部开设有功能仓（20），且功能仓（20）内部的中间位置处安装有无线信号收发模块（21），所述功能仓（20）内部的一侧固定有单片机（22），且功能仓（20）内部的另一侧安装有GPS定位仪（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述防护罩（1）包括限位盘（101）、防护连杆（102）、防护环（103）和连接环（104），且防护罩（1）通过螺栓与安装座（7）构成可拆卸式结构设计，所述防护罩（1）的内径大于螺旋桨（6）旋转所形成圆形的直径。

3.根据权利要求2所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述限位盘（101）和防护连杆（102）之间为模具一体式成型设计，其防护环（103）和连接环（104）均通过螺栓与防护连杆（102）构成可拆卸式结构设计，所述防护环（103）和连接环（104）均为四分之三环状设计。

4.根据权利要求1所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述固定盘（3）通过焊接与防护罩（1）和连接柱（13）之间构成一体式结构设计，且固定盘（3）与螺纹座（201）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述载物座（8）的四个拐角处均设置有连接杆（801），且连接杆（801）的顶端均通过螺栓与无人机主体（2）的底端构成可拆卸式结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述弹簧缓冲柱（9）包括缓冲弹簧（901）和导柱（902），且导柱（902）的外径与导套（10）的内径相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述弧形缓冲片（11）的底端呈套筒式设计，且弧形缓冲片（11）底部套筒内径与滑杆（26）相吻合，所述弧形缓冲片（11）之间通过复位弹簧（14）构成弹性复位结构设计。

8.根据权利要求1所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述滑槽（1501）的纵截面呈倒T形设计，且滑槽（1501）的形状与滑杆（26）相吻合。

9.根据权利要求1所述的一种具有载物结构便于防护定位的无人机，其特征在于：所述GPS定位仪（19）和无线信号收发模块（21）的接收模块输出端均通过导线与单片机（22）的输入端电性连接，且单片机（22）的输出端通过导线与无线信号收发模块（21）的发射模块和LED灯（4）的输入端电性连接。

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