CN211417584U - 一种无人机防碰撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机防碰撞机构，属于无人机技术领域，一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台，还包括有升降架、防撞缓冲机构和升降机构，旋翼平台的边缘均匀分布有四个旋翼臂，旋翼臂的顶端设有旋翼，支撑立板的侧壁上设有两个滑轨，每个所述滑轨上均设有滑动块，升降架的底部设有支撑板，防撞缓冲机构包括有四个防护组件。本实用新型通过防撞缓冲机构能够实现对每个旋翼进行防护，并且能够实现对防护板的位置进行手动调节，便于调节防护板以及防撞板的倾斜角度，来改变防护板的保护范围，并且通过升降机构能够实现升降架的竖直移动，来调节升降架以及防撞缓冲机构的高度。

Description

一种无人机防碰撞机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机防碰撞机构。

背景技术

其目前的无人机越来越轻便，需将其带出时，为防止其旋翼过于轻薄脆弱而被挤压损坏到，便有其的保护罩，该保护罩是使用在无人机还没有运行时，但是如若无人机需运行时，需将保护罩拆开，轻装上阵。由于无人机的运行的过程中，其脆弱的旋翼是在高速运转的，如若使用者操作不当，其旋翼较容易撞击到较硬的物体上，从而使其损坏，甚至粉碎。

专利号为CN108382586A的发明公开了一种具有防撞功能的无人机,包括机体，所述机体的底端设置固定有底座，底座的两侧通过铰链和连杆连接，连杆的一端和弹簧的一端焊接固定，弹簧的另一端和连接块的内壁焊接固定，连接块的底端的外壁和支架的一侧焊接固定，支架的一端和第一支杆的一端通过铰链连接，第一支杆的另一端套接在第二支杆的内部，且第一支杆的另一端和钢丝的一端扣系连接，钢丝的另一端和固定块的一端焊接固定，固定块套接固定在转轴的中部，转轴的一端和电机的输出端固定，电机的顶端和底座的底端焊接固定，该发明能够在碰撞时，使得机体更加稳定，提高了无人机的耐碰撞能力。

但是，上述发明在使用过程中存在不能对无人机的旋翼进行防护的功能，使旋翼较容易撞击到较硬的物体上，从而使无人机发生损坏，甚至粉碎。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机防碰撞机构，使能够实现对无人机旋翼进行防护已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

本实用新型提供一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台，还包括有升降架、防撞缓冲机构和用于驱动升降架竖直移动的升降机构，所述防撞缓冲机构设置在升降架的顶部，所述旋翼平台的边缘均匀分布有四个旋翼臂，所述旋翼臂的顶端设有旋翼，所述旋翼平台的顶部设有支撑立板，所述支撑立板的侧壁上设有两个竖直设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述升降架的底部设有与两个滑动块固定连接的支撑板，所述支撑板通过螺栓与滑动块固定连接，所述防撞缓冲机构包括有四个用于对旋翼进行防护的防护组件，每个所述防护组件均对应一个旋翼。

进一步的，每个所述防护组件均包括有防护板、缓冲部件、调节部件和设置在升降架边缘的铰接座，所述缓冲部件设置在防护板的侧壁上，所述防护板的端部与铰接座铰接，所述调节部件设置在升降架的顶部。

进一步的，所述调节部件包括有安装座和水平设置的传动丝杆，所述传动丝杆的两端分别与安装座的两侧转动连接，所述安装座上设有与其滑动配合的进料块，所述进料块上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述进料块的顶部设有连接座，所述连接座上设有与其铰接的传动杆，所述防护板的顶部设有与传动杆的端部铰接的连接条。

进一步的，所述传动丝杆的端部套设有第一旋转头。

进一步的，所述缓冲部件包括有防撞板和四个呈矩阵分布在防护板侧壁上的安装柱，每个所述安装柱上均设有与其滑动配合的安装杆，所述防撞板与四个安装杆的端部固定连接，每个所述安装杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在防撞板和安装柱上。

进一步的，所述防撞板为弧形结构，且防撞板为柔性材质制成。

进一步的，所述升降机构包括有升降座、水平设置的双向丝杆和设置在旋翼平台顶部的承载座，所述双向丝杆的两端分别与承载座的两侧转动连接，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述承载座上设有两个与其滑动配合的送料块，两个所述送料块分别与两段外螺纹相配合。

进一步的，每个所述承载座的顶部均设有限位座，所述限位座上设有与其铰接的支撑杆，每个所述支撑杆的顶端均与升降座铰接。

进一步的，所述双向丝杆的端部套设有第二旋转头。

进一步的，所述旋翼平台的底部设有两个呈对称设置的机身支撑架。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台，还包括有升降架、防撞缓冲机构和用于驱动升降架竖直移动的升降机构，所述防撞缓冲机构设置在升降架的顶部，所述旋翼平台的边缘均匀分布有四个旋翼臂，所述旋翼臂的顶端设有旋翼，所述旋翼平台的顶部设有支撑立板，所述支撑立板的侧壁上设有两个竖直设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述升降架的底部设有与两个滑动块固定连接的支撑板，所述支撑板通过螺栓与滑动块固定连接，所述防撞缓冲机构包括有四个用于对旋翼进行防护的防护组件，每个所述防护组件均对应一个旋翼。本实用新型提供的一种无人机防碰撞机构，使能够实现对无人机旋翼进行防护已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

其一，本实用新型通过防撞缓冲机构能够实现对每个旋翼进行防护，并且能够实现对防护板的位置进行手动调节，便于调节防护板以及防撞板的倾斜角度，来改变防护板的保护范围，缓冲弹簧能够使防撞板达到软接触以及缓冲的目的。

其二，本实用新型通过升降机构能够实现升降架的竖直移动，来调节升降架以及防撞缓冲机构的高度，使工作者能够调节旋翼平台与防撞缓冲机构之间的间距，来对不同高度的旋翼进行保护，适应于不同的无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的主视结构剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的局部剖视示意图一；

图4为图3中A处放大图；

图5为本实用新型实施例提供的局部剖视示意图二；

图6为图5中B处放大图。

附图标记：

1-旋翼平台，11-旋翼臂，12-旋翼，13-支撑立板，14-滑轨，15-滑动块，16-支撑板，2-升降架，3-防撞缓冲机构，31-防护组件，32-防护板，33-调节部件，34-安装座，35-传动丝杆，351-进料块，36-连接座，37-传动杆，38-连接条，381-铰接座，39-第一旋转头，4-升降机构，41-升降座，42-双向丝杆，43-承载座，44-外螺纹，45-送料块，46-限位座，47-支撑杆，48-第二旋转头，5-缓冲部件，51-防撞板，52-安装柱，53-安装杆，54-缓冲弹簧，6-机身支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的立体图；图2为本实用新型实施例提供的主视结构剖视图；图3为本实用新型实施例提供的局部剖视示意图一；图4为图3中A处放大图；图5为本实用新型实施例提供的局部剖视示意图二；图6为图5中B处放大图。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台1，还包括有升降架2、防撞缓冲机构3和用于驱动升降架2竖直移动的升降机构4，所述防撞缓冲机构3设置在升降架2的顶部，所述旋翼平台1的边缘均匀分布有四个旋翼臂11，所述旋翼臂11的顶端设有旋翼12，所述旋翼平台1的顶部设有支撑立板13，所述支撑立板13的侧壁上设有两个竖直设置的滑轨14，每个所述滑轨14上均设有与其滑动配合的滑动块15，所述升降架2的底部设有与两个滑动块15固定连接的支撑板16，所述支撑板16通过螺栓与滑动块15固定连接，所述防撞缓冲机构3包括有四个用于对旋翼12进行防护的防护组件31，每个所述防护组件31均对应一个旋翼12。

进一步说明，相对于现有技术，本实用新型提供的一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台1，还包括有升降架2、防撞缓冲机构3和用于驱动升降架2竖直移动的升降机构4，所述防撞缓冲机构3设置在升降架2的顶部，所述旋翼平台1的边缘均匀分布有四个旋翼臂11，所述旋翼臂11的顶端设有旋翼12，所述旋翼平台1的顶部设有支撑立板13，所述支撑立板13的侧壁上设有两个竖直设置的滑轨14，每个所述滑轨14上均设有与其滑动配合的滑动块15，所述升降架2的底部设有与两个滑动块15固定连接的支撑板16，所述支撑板16通过螺栓与滑动块15固定连接，所述防撞缓冲机构3包括有四个用于对旋翼12进行防护的防护组件31，每个所述防护组件31均对应一个旋翼12。本实用新型提供的一种无人机防碰撞机构，使能够实现对无人机旋翼12进行防护已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

进一步的，本实用新型通过防撞缓冲机构3能够实现对每个旋翼12进行防护，并且能够实现对防护板32的位置进行手动调节，便于调节防护板32以及防撞板51的倾斜角度，来改变防护板32的保护范围，缓冲弹簧54能够使防撞板51达到软接触以及缓冲的目的；并且通过升降机构4能够实现升降架2的竖直移动，来调节升降架2以及防撞缓冲机构3的高度，使工作者能够调节旋翼平台1与防撞缓冲机构3之间的间距，适应于不同的无人机。

进一步的，每个所述防护组件31均包括有防护板32、缓冲部件5、调节部件33和设置在升降架2边缘的铰接座381，所述缓冲部件5设置在防护板32的侧壁上，所述防护板32的端部与铰接座381铰接，所述调节部件33设置在升降架2的顶部；缓冲部件5能够起到缓冲的目的，防护板32与铰接座381铰接使防护板32能够进行活动。

进一步的，所述调节部件33包括有安装座34和水平设置的传动丝杆35，所述传动丝杆35的两端分别与安装座34的两侧转动连接，所述安装座34上设有与其滑动配合的进料块351，所述进料块351上设有与传动丝杆35螺纹配合的螺纹孔，所述进料块351的顶部设有连接座36，所述连接座36上设有与其铰接的传动杆37，所述防护板32的顶部设有与传动杆37的端部铰接的连接条38；工作者能够手动通过第一旋转头39来使传动丝杆35发生转动，使传动丝杆35能够带动与其螺纹配合的进料块351进行移动，使进料块351带动连接座36以及传动杆37进行移动，使传动杆37能够带动连接条38进行转动，从而调节防护板32的倾斜角度，来改变防护板32的保护范围。

进一步的，所述传动丝杆35的端部套设有第一旋转头39；工作者能够手动通过第一旋转头39来使传动丝杆35发生转动。

进一步的，所述缓冲部件5包括有防撞板51和四个呈矩阵分布在防护板32侧壁上的安装柱52，每个所述安装柱52上均设有与其滑动配合的安装杆53，所述防撞板51与四个安装杆53的端部固定连接，每个所述安装杆53上均套设有缓冲弹簧54，所述缓冲弹簧54的两端分别抵触在防撞板51和安装柱52上；缓冲弹簧54能够使防撞板51达到软接触以及缓冲的目的，安装柱52用于对安装杆53进行安装，安装杆53与安装柱52滑动配合，使防撞板51能够进行活动。

进一步的，所述防撞板51为弧形结构，且防撞板51为柔性材质制成；弧形结构的防撞板51能够扩大防撞板51的保护范围，柔性材质制成的防撞板51能够使防撞板51与物体进行软接触。

具体的，所述升降机构4包括有升降座41、水平设置的双向丝杆42和设置在旋翼平台1顶部的承载座43，所述双向丝杆42的两端分别与承载座43的两侧转动连接，所述双向丝杆42上设有两段螺旋方向相反的外螺纹44，所述承载座43上设有两个与其滑动配合的送料块45，两个所述送料块45分别与两段外螺纹44相配合；工作者通过第二旋转头48能实现双向丝杆42的转动，使双向丝杆42能够带动两个送料块45相对移动或相背移动，使两个限位座46进行移动，从而改变两个支撑杆47之间的夹角，来使升降座41在竖直方向上进行移动，来调节升降架2以及防撞缓冲机构3的高度，使工作者能够调节旋翼平台1与防撞缓冲机构3之间的间距。

具体的，每个所述承载座43的顶部均设有限位座46，所述限位座46上设有与其铰接的支撑杆47，每个所述支撑杆47的顶端均与升降座41铰接；双向丝杆42能够带动两个送料块45相对移动或相背移动，使两个限位座46进行移动，从而改变两个支撑杆47之间的夹角，来使升降座41在竖直方向上进行移动。

具体的，所述双向丝杆42的端部套设有第二旋转头48；工作者通过第二旋转头48能实现双向丝杆42的转动。

具体的，所述旋翼平台1的底部设有两个呈对称设置的机身支撑架6；机身支撑架6能够实现对旋翼平台1的支撑，便于旋翼平台1进行着陆。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机防碰撞机构，包括有旋翼平台，其特征在于：还包括有升降架、防撞缓冲机构和用于驱动升降架竖直移动的升降机构，所述防撞缓冲机构设置在升降架的顶部，所述旋翼平台的边缘均匀分布有四个旋翼臂，所述旋翼臂的顶端设有旋翼，所述旋翼平台的顶部设有支撑立板，所述支撑立板的侧壁上设有两个竖直设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，所述升降架的底部设有与两个滑动块固定连接的支撑板，所述支撑板通过螺栓与滑动块固定连接，所述防撞缓冲机构包括有四个用于对旋翼进行防护的防护组件，每个所述防护组件均对应一个旋翼。

2.根据权利要求1所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：每个所述防护组件均包括有防护板、缓冲部件、调节部件和设置在升降架边缘的铰接座，所述缓冲部件设置在防护板的侧壁上，所述防护板的端部与铰接座铰接，所述调节部件设置在升降架的顶部。

3.根据权利要求2所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：所述调节部件包括有安装座和水平设置的传动丝杆，所述传动丝杆的两端分别与安装座的两侧转动连接，所述安装座上设有与其滑动配合的进料块，所述进料块上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述进料块的顶部设有连接座，所述连接座上设有与其铰接的传动杆，所述防护板的顶部设有与传动杆的端部铰接的连接条。

4.根据权利要求3所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：所述传动丝杆的端部套设有第一旋转头。

5.根据权利要求2所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：所述缓冲部件包括有防撞板和四个呈矩阵分布在防护板侧壁上的安装柱，每个所述安装柱上均设有与其滑动配合的安装杆，所述防撞板与四个安装杆的端部固定连接，每个所述安装杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在防撞板和安装柱上。

6.根据权利要求5所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：所述防撞板为弧形结构，且防撞板为柔性材质制成。

7.根据权利要求1所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：所述升降机构包括有升降座、水平设置的双向丝杆和设置在旋翼平台顶部的承载座，所述双向丝杆的两端分别与承载座的两侧转动连接，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述承载座上设有两个与其滑动配合的送料块，两个所述送料块分别与两段外螺纹相配合。

8.根据权利要求7所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：每个所述承载座的顶部均设有限位座，所述限位座上设有与其铰接的支撑杆，每个所述支撑杆的顶端均与升降座铰接。

9.根据权利要求7所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：所述双向丝杆的端部套设有第二旋转头。

10.根据权利要求1所述的无人机防碰撞机构，其特征在于：所述旋翼平台的底部设有两个呈对称设置的机身支撑架。

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