CN205998121U - 无人机螺旋桨保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机技术领域，提供一种可提高对螺旋桨保护，尤其是对螺旋桨上方向进行保护以及在无人机发生侧翻时提高对螺旋桨保护力度的无人机螺旋桨保护装置。本实用新型通过在保护架本体上设置有钩状弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护效果，这样即可避免无人机倾斜飞行时，发生螺旋桨上部碰触物体的问题。另外，通过设置撑杆，可在无人机降落过程中若发生侧翻时，起到保护无人机的目的，可避免螺旋桨下部撞击地面，可提高在发生侧翻时对螺旋桨的保护力度。

Description

无人机螺旋桨保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨保护装置。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机广泛应用于地形测绘、工程地质勘察、航拍、摄影、遥感等领域。旋翼无人机的螺旋桨通常设置在无人机上悬臂的最外端，在飞行中容易碰触到建筑物或岩壁等物体上，损坏螺旋桨造成无人机坠毁；此外，无人机在不平整地面降落时容易侧翻，导致螺旋桨撞击地面，损坏螺旋桨和电机等部件。

现目前，螺旋桨保护装置可以分为三种形式：第一种是采用保护罩，将整个螺旋桨置于保护罩内部，保护罩采用具有空洞的材料；这种保护方式会对螺旋桨气流产生很大影响，且保护罩重量较大，可能造成无人机无法飞行或飞行操控困难，此外其拆装也较为麻烦。第二种是采用环形保护架，环形保护架与螺旋桨处于同一水平面，半径大于螺旋桨转动半径，对螺旋桨转动平面提供保护；第三种是采用L形保护架，设置于螺旋桨下部，主要对螺旋桨转动平面提供保护。上述第二种和第三种保护架能对螺旋桨转动平面提供一定保护，但是对螺旋桨的上部则无法提供保护；而旋翼无人机在倾斜飞行时，螺旋桨上部也容易碰触物体，另外，在降落时若发生侧翻，螺旋桨下部会撞击地面，环形保护架和L形保护架对这两种碰撞方式保护能力不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有的无人机螺旋桨保护装置无法对螺旋桨的上方进行保护以及降落过程中发生侧翻时对螺旋桨的保护效果不足的问题；以提供一种可提高对螺旋桨保护，尤其是对螺旋桨上方进行保护以及在无人机发生侧翻时提高对螺旋桨保护力度的无人机螺旋桨保护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机螺旋桨保护装置，包括保护架本体，所述保护架本体包括扇形部和将扇形部周向上的外侧弯曲后形成的钩状弯曲部，在所述扇形部和所述钩状弯曲部之间形成扇形保护区；所述保护架本体安装在螺旋桨下方的无人机本体上，并且所述扇形部的圆心位于螺旋桨的转动轴线上，所述扇形部位于螺旋桨下方，所述螺旋桨最外沿的转动轨迹穿过所述扇形保护区。

进一步的是：所述无人机本体包括悬臂，所述螺旋桨安装在悬臂的末端上，所述保护架本体安装在悬臂上。

进一步的是：还包括固定座和固定卡，所述固定卡可拆卸的安装在固定座上，并且在固定卡和固定座之间形成可与悬臂对应配合的安装槽；所述固定座位于所述扇形部的圆心并且与扇形部固定连接。

进一步的是：在所述固定座上还设置有通孔；所述通孔与螺旋桨的转动轴线共线，并且通孔的大小与螺旋桨的底座相配。

进一步的是：在固定座和固定卡上分别设置有相互对应的柱状螺母，并且固定座和固定卡上对应的柱状螺母通过螺栓连接。

进一步的是：所述保护架本体包括至少三根径向设置的钩状主杆和至少一根水平设置的弧形杆，每根钩状主杆包括直线段和弯曲段；由所有钩状主杆的直线段形成所述扇形部，由所有钩状主杆的弯曲段形成所述钩状弯曲部；所述弧形杆的圆心位于螺旋桨的转动轴线上，并且弧形杆分别与所有的钩状主杆接触连接；当设置有固定座时，所有钩状主杆与固定座固定连接。

进一步的是：所述弧形杆有多根，多根弧形杆沿钩状主杆的走向间隔分布；并且在多根弧形杆中设置有一根主弧形杆，所述主弧形杆位于保护架本体在竖向方向投影的最外沿。

进一步的是：还包括至少一根钩状副杆，所述钩状副杆与钩状主杆的弯曲段形状一致，并且钩状副杆位于相邻两钩状主杆之间；所述钩状副杆的直径小于钩状主杆的直径。

进一步的是：还包括撑杆，所述撑杆可拆卸的安装在扇形部的下侧；并且所述撑杆偏向扇形部径向方向的外侧斜向下延伸。

进一步的是：在扇形部的下侧设置有固定套，所述撑杆可拆卸的安装在所述固定套内；所述扇形部的张角θ的取值范围为90°＜θ＜180°；所述撑杆设置在张角θ的角平分线上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在保护架本体上设置有钩状弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，这样即可避免无人机倾斜飞行时，发生螺旋桨上部碰触物体的问题。另外，通过设置撑杆，可在无人机降落过程中若发生侧翻时，起到保护无人机的目的，可避免螺旋桨下部撞击地面，进而提高在发生侧翻时对螺旋桨的保护力度。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机螺旋桨保护装置的三维视图；

图2为图1的爆炸视图；

图3为本实用新型所述的无人机螺旋桨保护装置的主视图；

图4为本实用新型所述的无人机螺旋桨保护装置的俯视图；

图5为本实用新型所述的无人机螺旋桨保护装置的侧视图；

图6为图4中A-A截面的剖视图；

图7单根钩状主杆的三维视图；

图8为本实用新型所述的无人机螺旋桨保护装置与螺旋桨配合后的三维视图；

图9为图8的爆炸视图；

图中标记为：扇形部1、钩状弯曲部2、扇形保护区3、螺旋桨4、悬臂5、固定座6、固定卡7、安装槽8、通孔9、柱状螺母10、螺栓11、钩状主杆12、直线段121、弯曲段122、弧形杆13、主弧形杆131、钩状副杆14、撑杆15、固定套16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图9中所示，本实用新型所述的无人机螺旋桨保护装置，包括保护架本体，所述保护架本体包括扇形部1和将扇形部1周向上的外侧弯曲后形成的钩状弯曲部2，在所述扇形部1和所述钩状弯曲部2之间形成扇形保护区3；所述保护架本体安装在螺旋桨4下方的无人机本体上，并且所述扇形部1的圆心位于螺旋桨4的转动轴线上，所述扇形部1位于螺旋桨4下方，所述螺旋桨4最外沿的转动轨迹穿过所述扇形保护区3。上述钩状弯曲部2弯曲后的部分即可位于螺旋桨4的上方，这样即可起到对螺旋桨4上方的保护；当然，一般来说，当无人机具有多个螺旋桨4时，相应的应当为每个螺旋桨4分别设置一个本实用新型所述的无人机螺旋桨保护装置；并且无人机螺旋桨保护装置应当位于螺旋桨4相对于无人机主体部分的外侧方向上。

通常情况下，无人机本体上设置有悬臂5，并且将螺旋桨4安装在悬臂5的末端上，这种情况下，本实用新型优选将所述保护架本体安装在悬臂5上；这样更便于对保护架本体的安装。至于具体的安装方式，可参照附图中所示，通过设置固定座6和固定卡7，所述固定卡7可拆卸的安装在固定座6上，并且在固定卡7和固定座6之间形成可与悬臂5对应配合的安装槽8；所述固定座6位于所述扇形部1的圆心并且与扇形部1固定连接。其中安装槽8的大小、形状应当设置成与悬臂5上相应的位置相配，并且应当保证通过固定卡7和固定座6的连接后可通过安装槽8将悬臂5夹紧，以起到将保护架本体安装到悬臂5上的目的。更具体的，可通过在固定座6和固定卡7上分别设置有相互对应的柱状螺母10，并且固定座6和固定卡7上对应的柱状螺母10通过螺栓11连接以实现固定座6和固定卡7的可拆卸连接。

另外，在上述设置有悬臂5时，通常情况下在螺旋桨4的对应的悬臂5上设置有螺旋桨安装座，并且该安装座通常是在悬臂5上向下突出，为此可在所述固定座6上还设置有通孔9；所述通孔9与螺旋桨4的转动轴线共线，并且通孔9的大小与螺旋桨4的底座相配。另外，通过设置通孔9结构，还可适当减轻固定座6的重量。

另外，参照附图中所示，本实用新型中的保护架本体包括三根径向设置的钩状主杆12和五根水平设置的弧形杆13，每根钩状主杆12包括直线段121和弯曲段122；由所有钩状主杆12的直线段121形成所述扇形部1，由所有钩状主杆12的弯曲段122形成所述钩状弯曲部2；所述弧形杆13的圆心位于螺旋桨4的转动轴线上，并且弧形杆13分别与所有的钩状主杆12接触连接；当设置有固定座6时，所有钩状主杆12与固定座6固定连接。通过上述由钩状主杆12和弧形杆13组成的保护架本体，其大致呈网格状，因此可起到对螺旋桨4的保护效果。另外，考虑到在发生碰撞时，通常位于保护架本体在竖向方向投影的最外沿最先接触的被撞物，因此所设置弧形杆13有多根，并将多根弧形杆13沿钩状主杆12的走向间隔分布；在多根弧形杆13中设置有一根主弧形杆131，该主弧形杆131的直径大于其余的弧形杆13的直径，并且将所述主弧形杆131位于保护架本体在竖向方向投影的最外沿，以使其可提供更高的结构强度。

另外，为了增强各钩状主杆12之间的连接强度，同时尽量缩小钩状主杆12与弧形杆13之间形成的网格大小，进一步还可设置钩状副杆14，所述钩状副杆14与钩状主杆12的弯曲段122形状一致，并且钩状副杆14位于相邻两钩状主杆12之间；所述钩状副杆14的直径小于钩状主杆12的直径。

另外，本实用新型还可进一步设置有撑杆15，所述撑杆15可拆卸的安装在扇形部1的下侧；并且所述撑杆15偏向扇形部1径向方向的外侧斜向下延伸；撑杆15的作用是在无人机降落过程中若发生侧翻时，可通过撑杆15起到一定的支撑效果，进而避免侧翻而造成对螺旋桨下部的撞击，可起到对螺旋桨的保护效果。

具体的，可在扇形部1的下侧设置有固定套16，然后将撑杆15可拆卸的安装在所述固定套16内即可。这样可在需要时设置撑杆15，并且也可在不需要时拆卸撑杆15，以减轻无人机负重。当然，更具体的，本实用新型中所述的扇形部1，其张角θ的大小并没有严格限制，一般来其取值范围可为90°＜θ＜180°。另外，在上述设置有撑杆15时，通常将撑杆15设置张角θ的角平分线上。

Claims (10)

1.无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：包括保护架本体，所述保护架本体包括扇形部(1)和将扇形部(1)周向上的外侧弯曲后形成的钩状弯曲部(2)，在所述扇形部(1)和所述钩状弯曲部(2)之间形成扇形保护区(3)；所述保护架本体安装在螺旋桨(4)下方的无人机本体上，并且所述扇形部(1)的圆心位于螺旋桨(4)的转动轴线上，所述扇形部(1)位于螺旋桨(4)下方，所述螺旋桨(4)最外沿的转动轨迹穿过所述扇形保护区(3)。

2.如权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述无人机本体包括悬臂(5)，所述螺旋桨(4)安装在悬臂(5)的末端上，所述保护架本体安装在悬臂(5)上。

3.如权利要求2所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：还包括固定座(6)和固定卡(7)，所述固定卡(7)可拆卸的安装在固定座(6)上，并且在固定卡(7)和固定座(6)之间形成可与悬臂(5)对应配合的安装槽(8)；所述固定座(6)位于所述扇形部(1)的圆心并且与扇形部(1)固定连接。

4.如权利要求3所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：在所述固定座(6)上还设置有通孔(9)；所述通孔(9)与螺旋桨(4)的转动轴线共线，并且通孔(9)的大小与螺旋桨(4)的底座相配。

5.如权利要求3所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：在固定座(6)和固定卡(7)上分别设置有相互对应的柱状螺母(10)，并且固定座(6)和固定卡(7)上对应的柱状螺母(10)通过螺栓(11)连接。

6.如权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述保护架本体包括至少三根径向设置的钩状主杆(12)和至少一根水平设置的弧形杆(13)，每根钩状主杆(12)包括直线段(121)和弯曲段(122)；由所有钩状主杆(12)的直线段(121)形成所述扇形部(1)，由所有钩状主杆(12)的弯曲段(122)形成所述钩状弯曲部(2)；所述弧形杆(13)的圆心位于螺旋桨(4)的转动轴线上，并且弧形杆(13)分别与所有的钩状主杆(12)接触连接；当设置有固定座(6)时，所有钩状主杆(12)与固定座(6)固定连接。

7.如权利要求6所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述弧形杆(13)有多根，多根弧形杆(13)沿钩状主杆(12)的走向间隔分布；并且在多根弧形杆(13)中设置有一根主弧形杆(131)，所述主弧形杆(131)位于保护架本体在竖向方向投影的最外沿。

8.如权利要求6所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：还包括至少一根钩状副杆(14)，所述钩状副杆(14)与钩状主杆(12)的弯曲段(122)形状一致，并且钩状副杆(14)位于相邻两钩状主杆(12)之间；所述钩状副杆(14)的直径小于钩状主杆(12)的直径。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：还包括撑杆(15)，所述撑杆(15)可拆卸的安装在扇形部(1)的下侧；并且所述撑杆(15)偏向扇形部(1)径向方向的外侧斜向下延伸。

10.如权利要求9所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：在扇形部(1)的下侧设置有固定套(16)，所述撑杆(15)可拆卸的安装在所述固定套(16)内；所述扇形部(1)的张角θ的取值范围为90°＜θ＜180°；所述撑杆(15)设置在张角θ的角平分线上。