CN108248817B - 一种无人机机翼防缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机翼防缠绕装置，包括无人机机壳，所述无人机机壳的四角固定设有四根机臂，所述无人机机壳的底部嵌入设有安装槽，所述机臂的底部嵌入设有卡接槽，所述安装槽的槽底固定连接螺纹柱的底端，且安装槽内卡设有安装板，该安装板与安装槽的形状大小保持一致，所述安装板的四角与四根连接板的尾端一体成型，本发明在固定安装板时，将安装板卡在安装槽内进行固定，安装板固定好之后，按压弹簧片，将压紧板插入到燕尾滑槽中，松开弹簧片，弹簧片弹开并与燕尾滑槽紧密接触，防滑条纹增大了弹簧片与燕尾滑槽之间的摩擦力，防止压紧板掉落，挡板固定好之后，将防护罩与挡板螺纹连接，对机翼的上方进行保护。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机翼防缠绕装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。无人机机翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个机翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，现有技术中的无人机机翼直接暴露在外界，在飞行的过程中很容易被树等障碍物缠绕，影响无入机的使用，为此我们提出一种无人机机翼防缠绕装置用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机机翼防缠绕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机翼防缠绕装置，包括无人机机壳，所述无人机机壳的四角固定设有四根机臂，所述无人机机壳的底部嵌入设有安装槽，所述机臂的底部嵌入设有卡接槽，所述安装槽的槽底固定连接螺纹柱的底端，且安装槽内卡设有安装板，该安装板与安装槽的形状大小保持一致，所述安装板的四角与四根连接板的尾端一体成型，所述螺纹柱的上端贯穿安装板并与固定螺帽螺纹连接，所述连接板的上端与支撑板的尾端一体成型，所述支撑板的头端与挡板的下端面一体成型，所述卡接槽的前端滑动卡设有压紧板，该压紧板的内表面与支撑板的外表面紧密接触。
优选的，所述挡板为半圆环结构，所述机臂的前端轴动安装有机翼，所述挡板的直径大于机翼的直径。
优选的，所述卡接槽前端的侧壁嵌入设有燕尾滑槽，所述压紧板为燕尾滑块结构，该压紧板滑动卡设在燕尾滑槽中。
优选的，所述压紧板的表面设有弹簧片，该弹簧片的尾端与压紧板表面的前端固定连接，且弹簧片的表面一体成型有防滑条纹，该防滑条纹与燕尾滑槽的内壁紧密接触。
优选的，所述挡板的下表面固定设有金属网，且挡板的上端面螺纹连接有防护罩。
优选的，所述螺纹柱与固定螺帽还可为弹簧销钉结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过挡板的设置，对无人机的机翼进行保护，防止无人机的机翼在飞行过程中受到障碍物的缠绕；
2、本发明通过压紧板与弹簧片的设置，在安装板固定好之后，按压弹簧片并将压紧板插入到燕尾滑槽内，松开弹簧片，弹簧片的防滑条纹与燕尾滑槽的内壁紧密接触，防止压紧板的掉落，操作简单。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明压紧板安装结构示意图。
图中：1无人机机壳、2机臂、3安装槽、4卡接槽、5螺纹柱、6安装板、7连接板、8固定螺帽、9支撑板、10挡板、11压紧板、12燕尾滑槽、13弹簧片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机机翼防缠绕装置，包括无人机机壳1，无人机机壳1的四角固定设有四根机臂2，机臂2内安装有转动轴，转动轴的前端与机翼传动连接，该技术为现有技术，在此不做赘述，无人机机壳1的底部嵌入设有安装槽3，机臂2的底部嵌入设有卡接槽4，安装槽3的槽底固定连接螺纹柱5的底端，且安装槽3内卡设有安装板6，该安装板6与安装槽3的形状大小保持一致，有效防止安装板6的晃动，安装板6的四角与四根连接板7的尾端一体成型，螺纹柱5的上端贯穿安装板6并与固定螺帽8螺纹连接，在固定安装板6时，将安装板6卡在安装槽3内，将连接板7卡在卡接槽4内，栓紧固定螺帽8即可对安装板6进行固定，螺纹柱5与固定螺帽8还可为弹簧销钉结构，将安装板6对准安装槽3按压，弹簧销钉结构使安装板6与安装槽3连接，该技术为常用技术，在此不做赘述。
如图1-2所示，连接板7的上端与支撑板9的尾端一体成型，支撑板9的头端与挡板10的下端面一体成型，挡板10为半圆环结构，对机翼的侧面进行遮挡，机臂2的前端轴动安装有机翼，挡板10的直径大于机翼的直径，挡板10的下表面固定设有金属网，且挡板10的上端面螺纹连接有防护罩，挡板10对机翼进行保护，挡板10固定好之后，将防护罩与挡板10螺纹连接，对机翼的上方进行保护。
如图2-3所示，卡接槽4的前端滑动卡设有压紧板11，该压紧板11的内表面与支撑板9的外表面紧密接触，卡接槽4前端的侧壁嵌入设有燕尾滑槽12，压紧板11为燕尾滑块结构，该压紧板11滑动卡设在燕尾滑槽12中，压紧板11主要起到限制支撑板9运动的作用，压紧板11的表面设有弹簧片13，该弹簧片13的尾端与压紧板11表面的前端固定连接，且弹簧片13的表面一体成型有防滑条纹，该防滑条纹与燕尾滑槽12的内壁紧密接触，压紧板11可滑动卡在燕尾滑槽12内，安装板6固定好之后，按压弹簧片13，将压紧板11插入到燕尾滑槽12中，松开弹簧片13，弹簧片13弹开并与燕尾滑槽12紧密接触，防滑条纹增大了弹簧片13与燕尾滑槽12之间的摩擦力，防止压紧板11掉落。
工作原理：本发明在固定安装板6时，将安装板6卡在安装槽3内进行固定，安装板6固定好之后，按压弹簧片13，将压紧板11插入到燕尾滑槽12中，松开弹簧片13，弹簧片13弹开并与燕尾滑槽12紧密接触，防滑条纹增大了弹簧片13与燕尾滑槽12之间的摩擦力，防止压紧板11掉落，挡板10固定好之后，将防护罩与挡板10螺纹连接，对机翼的上方进行保护。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种无人机机翼防缠绕装置，包括无人机机壳(1)，其特征在于：所述无人机机壳(1)的四角固定设有四根机臂(2)，所述无人机机壳(1)的底部嵌入设有安装槽(3)，所述机臂(2)的底部嵌入设有卡接槽(4)，所述安装槽(3)的槽底固定连接螺纹柱(5)的底端，且安装槽(3)内卡设有安装板(6)，该安装板(6)与安装槽(3)的形状大小保持一致，所述安装板(6)的四角与四根连接板(7)的尾端一体成型，所述螺纹柱(5)的上端贯穿安装板(6)并与固定螺帽(8)螺纹连接，所述连接板(7)的上端与支撑板(9)的尾端一体成型，所述支撑板(9)的头端与挡板(10)的下端面一体成型，所述卡接槽(4)的前端滑动卡设有压紧板(11)，该压紧板(11)的内表面与支撑板(9)的外表面紧密接触；
所述挡板(10)为半圆环结构，所述机臂(2)的前端轴动安装有机翼，所述挡板(10)的直径大于机翼的直径；
所述卡接槽(4)前端的侧壁嵌入设有燕尾滑槽(12)，所述压紧板(11)为燕尾滑块结构，该压紧板(11)滑动卡设在燕尾滑槽(12)中；
所述压紧板(11)的表面设有弹簧片(13)，该弹簧片(13)的尾端与压紧板(11)表面的前端固定连接，且弹簧片(13)的表面一体成型有防滑条纹，该防滑条纹与燕尾滑槽(12)的内壁紧密接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼防缠绕装置，其特征在于：所述挡板(10)的下表面固定设有金属网，且挡板(10)的上端面螺纹连接有防护罩。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼防缠绕装置，其特征在于：所述螺纹柱(5)与固定螺帽(8)还可为弹簧销钉结构。
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