CN108394547B - 一种无人机机翼多方向锁止机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机机翼多方向锁止机构，包括机翼转轴和圆环保护套，所述圆环保护套的内侧开设有圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽的槽底开设有垂直于圆柱形凹槽槽底的螺纹孔，所述圆柱形凹槽内设有压板，且压板的外侧设有垂直于圆柱形凹槽槽壁的固定圆环，所述固定圆环的侧壁与圆柱形凹槽的内壁固定连接，所述压板与固定圆环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与限位圆环的内侧和压板的外侧固定连接，所述固定圆环的圆孔内设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过复位弹簧与压板的外侧中部固定连接，且伸缩杆的另一端穿过固定圆环的圆孔至圆柱形凹槽外部，所述圆柱形凹槽的两侧均开设有竖直的滑槽，使得机翼可以多向锁止。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机机翼多方向锁止机构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，而在无人机不使用时，机翼由于处于松动状态，触碰开关时，易导致无人机意外起飞，造成不必要的事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机机翼多方向锁止机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机翼多方向锁止机构，包括机翼转轴和圆环保护套，所述圆环保护套的内侧开设有圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽的槽底开设有垂直于圆柱形凹槽槽底的螺纹孔，所述圆柱形凹槽内设有压板，且压板的外侧设有垂直于圆柱形凹槽槽壁的固定圆环，所述固定圆环的侧壁与圆柱形凹槽的内壁固定连接，所述压板与固定圆环之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与限位圆环的内侧和压板的外侧固定连接，所述固定圆环的圆孔内设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过复位弹簧与压板的外侧中部固定连接，且伸缩杆的另一端穿过固定圆环的圆孔至圆柱形凹槽外部，所述圆柱形凹槽的两侧均开设有竖直的滑槽，且滑槽内设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块的对立面与压板的侧面固定连接，所述伸缩杆的外端设有限位圆环，且限位圆环的内壁与伸缩杆的外端外侧固定连接，所述机翼转轴位于圆环保护套内，所述螺纹孔内设有与螺纹孔相匹配的螺纹杆。
优选的，所述机翼转轴的外侧与伸缩杆的顶端外侧均固定有棘齿，且棘齿布满机翼转轴的外侧与伸缩杆的顶端外侧。
优选的，所述螺纹杆的外端设有垂直于螺纹杆的圆盘，且圆盘的内侧中部与螺纹杆的外端固定连接。
优选的，所述固定圆环位于距圆柱形凹槽槽口1cm处，且限位圆环的外侧与伸缩杆的顶端外侧齐平，所述限位圆环的厚度小于1cm，且限位圆环的外径大于固定圆环的内径小于圆柱形凹槽的直径。
优选的，圆柱形凹槽为10组，均匀分布在圆环保护套的内侧。
优选的，所述螺纹杆的一端穿过螺纹孔与压板的内侧中部贴合，所述螺纹杆的另一端延伸至螺纹孔外部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.拧动螺纹杆使得伸缩杆的顶端的棘齿和机翼转轴侧面的棘齿卡合，从而达到锁止的效果，且圆柱形凹槽和伸缩杆呈环形分布在圆环保护套的内侧，使得装置可从多方向锁止；
2.滑槽和滑块的设置使得螺纹杆在转动时，防止压板的转动，限制压板的水平转动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为图1的A处放大图。
图中：1机翼转轴、2圆环保护套、3圆柱形凹槽、4滑槽、5滑块、6压板、7固定圆环、8伸缩杆、9复位弹簧、10限位圆环、11螺纹杆、12棘齿
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机机翼多方向锁止机构，包括机翼转轴1和圆环保护套2，圆环保护套2的内侧开设有圆柱形凹槽3，且圆柱形凹槽3的槽底开设有垂直于圆柱形凹槽3槽底的螺纹孔，圆柱形凹槽3内设有压板6，且压板6的外侧设有垂直于圆柱形凹槽3槽壁的固定圆环7，固定圆环7的侧壁与圆柱形凹槽3的内壁固定连接，压板6与固定圆环7之间设有复位弹簧9，复位弹簧9的两端分别与限位圆环10的内侧和压板6的外侧固定连接，固定圆环7的圆孔内设有伸缩杆8，伸缩杆8的一端穿过复位弹簧9与压板6的外侧中部固定连接，且伸缩杆8的另一端穿过固定圆环7的圆孔至圆柱形凹槽3外部，圆柱形凹槽3的两侧均开设有竖直的滑槽4，且滑槽4内设有与滑槽4相匹配的滑块4，滑块4的对立面与压板6的侧面固定连接，伸缩杆8的外端设有限位圆环10，且限位圆环10的内壁与伸缩杆8的外端外侧固定连接，机翼转轴1位于圆环保护套2内，螺纹孔内设有与螺纹孔相匹配的螺纹杆11，且螺纹杆11的一端穿过螺纹孔与压板6的内侧中部贴合，螺纹杆11的另一端延伸至螺纹孔外部。
机翼转轴1的外侧与伸缩杆8的顶端外侧均固定有棘齿12，且棘齿12之间相互啮合，棘齿12布满机翼转轴1的外侧与伸缩杆8的顶端外侧，使得伸缩杆8延伸时，顶端可与机翼转轴1的侧面相互卡合。
螺纹杆11的外端设有垂直于螺纹杆11的圆盘，且圆盘的内侧中部与螺纹杆11的外端固定连接，方便螺纹杆11的旋转。
固定圆环7位于距圆柱形凹槽3槽口1cm处，使得限位圆环10可位于圆柱形凹槽3内，防止机翼转轴1转动时产生卡合，且限位圆环10的外侧与伸缩杆8的顶端外侧齐平，限位圆环10的厚度小于1cm，且限位圆环10的外径大于固定圆环7的内径小于圆柱形凹槽3的直径，方便限制伸缩杆8顶端的位置。
圆柱形凹槽3为10组，均匀分布在圆环保护套2的内侧，方便多方向锁止机翼转轴1。
工作原理：本发明通过螺纹杆11的拧动，使得压板6向内运动，使得伸缩杆8的顶端的棘齿12和机翼转轴外侧的棘齿12卡合，防止机翼转动；当机翼转动时，松开螺纹杆11，使得伸缩杆8由于复位弹簧9的作用，回缩至圆柱形凹槽3内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机机翼多方向锁止机构，包括机翼转轴(1)和圆环保护套(2)，其特征在于：所述圆环保护套(2)的内侧开设有圆柱形凹槽(3)，且圆柱形凹槽(3)的槽底开设有垂直于圆柱形凹槽(3)槽底的螺纹孔，所述圆柱形凹槽(3)内设有压板(6)，且压板(6)的外侧设有垂直于圆柱形凹槽(3)槽壁的固定圆环(7)，所述固定圆环(7)的侧壁与圆柱形凹槽(3)的内壁固定连接，所述压板(6)与固定圆环(7)之间设有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的两端分别与限位圆环(10)的内侧和压板(6)的外侧固定连接，所述固定圆环(7)的圆孔内设有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端穿过复位弹簧(9)与压板(6)的外侧中部固定连接，且伸缩杆(8)的另一端穿过固定圆环(7)的圆孔至圆柱形凹槽(3)外部，所述圆柱形凹槽(3)的两侧均开设有竖直的滑槽(4)，且滑槽(4)内设有与滑槽(4)相匹配的滑块(5)，所述滑块(5)的对立面与压板(6)的侧面固定连接，所述伸缩杆(8)的外端设有限位圆环(10)，且限位圆环(10)的内壁与伸缩杆(8)的外端外侧固定连接，所述机翼转轴(1)位于圆环保护套(2)内，所述螺纹孔内设有与螺纹孔相匹配的螺纹杆(11)；
所述机翼转轴(1)的外侧与伸缩杆(8)的顶端外侧均固定有棘齿(12)，且棘齿(12)布满机翼转轴(1)的外侧与伸缩杆(8)的顶端外侧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼多方向锁止机构，其特征在于：所述螺纹杆(11)的外端设有垂直于螺纹杆(11)的圆盘，且圆盘的内侧中部与螺纹杆(11)的外端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼多方向锁止机构，其特征在于：所述固定圆环(7)位于距圆柱形凹槽(3)槽口1cm处，且限位圆环(10)的外侧与伸缩杆(8)的顶端外侧齐平，所述限位圆环(10)的厚度小于1cm，且限位圆环(10)的外径大于固定圆环(7)的内径小于圆柱形凹槽(3)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼多方向锁止机构，其特征在于：圆柱形凹槽(3)为10组，均匀分布在圆环保护套(2)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼多方向锁止机构，其特征在于：所述螺纹杆(11)的一端穿过螺纹孔与压板(6)的内侧中部贴合，所述螺纹杆(11)的另一端延伸至螺纹孔外部。
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