CN220786183U - 一种面向多场景下的专业无人机用起降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面向多场景下的专业无人机用起降机构，属于无人机技术领域。本实用新型通过起降机构的设置，对降落的无人机本体进行缓冲，避免地面冲击造成无人机本体损伤；通过共轴螺旋桨，实现无人机的垂直起落和控制，从而进一步方便特殊场景下的实用；通过多功能仓，不仅满足了多个场景下的物品运输需求，还进一步提高了载物重量。

Description

一种面向多场景下的专业无人机用起降机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种面向多场景下的专业无人机用起降机构。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷，在一些比较危险的地方，人们不能够轻易涉足，为了保障生命安全，人们利用无人机上的感知装置来探测危险地区的状况，

现有应用于上述场景下的专业无人机，除了探测危险地区之外，还实现物品的运输功能；

但是现有的针对不同的降落场景，都使用单一的起落架，且物品运输的重量较小，从而不方便使用，进一步的，甚至无法在如灾害等部分特殊场景下无法使用。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种面向多场景下的专业无人机用起降机构。所述技术方案如下：

提供了一种面向多场景下的专业无人机用起降机构，所述起降机构包括：

所述起降机构应用于一种专业无人机，所述专业无人机包括无人机本体、共轴螺旋桨和感知装置；所述感知装置与使用场景对应，所述无人机本体通过所述共轴螺旋桨垂直起落，其中，

所述起降机构包括两组起降架，所述起降架通过缓冲机构与所述无人机本体分别连接；

所述无人机本体还包括功能仓，所述功能仓与使用场景对应；

所述起降机构至少包括陆地场景起降机构和水面场景起降机构；

所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构与所述缓冲机构通过固定机构可拆卸连接。

可选的，所述缓冲机构的数量为4个，分别位于所述无人机本体的头部下方和所述无人机本体的尾部下方，所述无人机本体的尾部与尾翼连接；

位于所述无人机本体的头部下方的2个缓冲机构之间的间隔小于所述无人机的本体宽度；

位于所述无人机本体的尾部下方的2个缓冲机构之间的间隔大于所述功能仓的宽度。

可选的，所述缓冲机构沿所述无人机本体的中轴线对称分布。

可选的，所述缓冲机构包括减震器和减震导向板，所述减震器位于容纳管内，所述减震导向板设于减震器自由端且滑动设于所述容纳管内，所述减震连接杆设于减震导向板上，所述减震器与所述无人机本体连接，所述减震导向板与所述起降架连接。

可选的，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构分别包括固定组件，所述固定机构与所述固定组件连接。

可选的，所述陆地场景起降机构包括轮组，所述水面场景起降机构包括浮筒式起落架。

可选的，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构共用所述固定组件，所述固定组件包括旋转机构。

可选的，所述旋转机构包括电机和固定杆。

可选的，所述电机与控制器电连接，所述控制器通过电信号控制所述电机；

在所述感知装置检测到降落场景为陆地或者水面，并生成电信后，控制器传输电信号，所述电机旋转，以使得所述陆地场景起降机构或者所述水面场景起降机构正对所述降落场景。

可选的，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构共用所述固定杆，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构在所述固定杆上的位置为相互垂直。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过起降机构的设置，对降落的无人机本体进行缓冲，避免地面冲击造成无人机本体损伤；

2、通过共轴螺旋桨，实现无人机的垂直起落和控制，从而进一步方便特殊场景下的实用；

3、通过多功能仓，不仅满足了多个场景下的物品运输需求，还进一步提高了载物重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的专业无人机用起降机构结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的专业无人机用起降机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的专业无人机用起降机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的专业无人机用起降机构结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的专业无人机用起降机构结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本实用新型所述的专业无人机所应用的多场景包括救灾场景、运输场景以及侦测场景等，该救灾场景主要包括在灾害发生后，通信、道路以及地面发生大面积破环，人员无法自由行动，物资无法正常运作，从而导致救灾人员以及救灾物资无法及时到达灾区，受灾无人无法撤回或者及时救援，灾区图像都无法正常远程获取的复杂场景下。

为了进一步方便说明本实用新型所述的多场景，本实用新型将以森林救灾场景为例进行说明：

参照图1所示，提供了一种面向多场景下的专业无人机用起降机构，该起降机构应用于一种专业无人机，专业无人机包括无人机本体、共轴螺旋桨和感知装置；感知装置与使用场景对应，无人机本体通过共轴螺旋桨垂直起落，其中，

起降机构包括两组起降架，起降架通过缓冲机构与无人机本体分别连接；

无人机本体还包括功能仓，功能仓与使用场景对应；

起降机构至少包括陆地场景起降机构和水面场景起降机构；

陆地场景起降机构和水面场景起降机构与缓冲机构通过固定机构可拆卸连接。

需要说明的是，在实际应用中，上述专业无人机用起降机构的工作原理为：

该专业无人机通过共轴螺旋桨垂直起落，感知装置实时感知场景下的数据，以方便救灾、运输或者侦测场景下的实用；

在该专业无人机到达目的区域前，救灾人员或者技术人员可以根据目标区域可能的降落条件，选择符合该降落条件的陆地场景起降机构或者水面场景起降机构，并通过固定机构，将对应的起降机构连接至无人机本体，从而实现在目的区域内降落；

另外，起降架通过缓冲机构与无人机本体分别连接，使得该无人机在降落过程中，可以通过该缓冲机构进行缓冲，从而保护无人机本体以及多功能仓内的物品或者人员。

还有，在对应场景下，多功能仓可以根据对应场景，实现物资以及人员的运输，且多功能仓与无人机本体可拆卸连接，方便安装和卸载，更进一步方便使用。

可选的，参照图2所示，陆地场景起降机构可以为机轮组件，也可以为不含机轮的起落架，水面场景起降机构可以为浮筒式起落架；本申请对具体的机轮组件、起落架以及浮筒式起落架不加以限定；

由于陆地场景起降机构和水面场景起降机构与缓冲机构是通过固定机构可拆卸连接，在实际应用中，针对目的区域的地形，可以灵活选择陆地场景起降机构和水面场景起降机构，并在使用时，通过固定机构与缓冲机构可拆卸连接，从而方便该专业无人机的降落；

在多场景下，尤其是救灾场景和运输场景下，该专业无人机主要通过多功能仓，实现救灾物品或者受灾人员的运输，所以不仅仅需要实现其在目的区域的降落，还需要进一步保证其降落过程的稳定性，即降落过程不能导致多功能仓内的救灾物品或者受灾人员发生损害；

而固定机构与缓冲机构，不仅仅实现了降落，还进一步实现了该专业无人机在降落过程中，还通过缓冲机构，避免了多功能仓内的救灾物品或者受灾人员发生损害的情况，进一步保证了使用效率。

可选的，参照图3所示，该缓冲机构的数量为4个，分别位于无人机本体的头部下方和无人机本体的尾部下方，无人机本体的尾部与尾翼连接；

位于无人机本体的头部下方的2个缓冲机构之间的间隔小于无人机的本体宽度；

位于无人机本体的尾部下方的2个缓冲机构之间的间隔大于功能仓的宽度。

上述缓冲机构之间的间隔可以是应用于机轮组件，由于起降架通过缓冲机构与无人机本体连接，即位于无人机本体的头部下方的2个机轮组件之间的间隔小于无人机的本体宽度；位于无人机本体的尾部下方的2个机轮组件之间的间隔大于功能仓的宽度，从而提高该专业无人机在升降以及停放过程中的稳定性；

除此之外，若是不含机轮的起落架或者浮筒式起落架，即位于无人机本体的头部下方的2个机轮组件之间的间隔，等于位于无人机本体的尾部下方的2个机轮组件之间的间隔，从而提高该专业无人机在升降以及停放过程中的稳定性；

上述尾翼主要用于该专业无人机在飞行过程中的姿态控制和方向控制，本申请对具体的尾翼结构不加以限定。

可选的，参照图4所示，缓冲机构沿无人机本体的中轴线对称分布，进一步的，该缓冲机构的结构为：

包含弹簧部分、位于该弹簧圆心位置的连接管、第一连接部和第二连接部，其中，该第一连接部和第二连接部由空心柱状结构和实心柱状结构组成，该空心圆柱结构的空心部分的直径大于该连接管的直径，该连接管的两端分别位于第一连接部的空心部分和第二连接部的空心部分；

该空心柱状结构的一端与弹簧连接；第一连接部的实心柱状结构与无人机本体连接，第二连接部的实心柱状结构与起降架连接。

该空心柱状结构内空心部分的长度大于弹簧在压缩后处于弹性极限时，不处于弹簧圆心位置的连接管的长度；从而保证缓冲效果。

可选的，参照图5所示，

缓冲机构还可以为：

包括减震器和减震导向板，减震器位于容纳管内，减震导向板设于减震器自由端且滑动设于容纳管内，减震连接杆设于减震导向板上，减震器与无人机本体连接，减震导向板与起降架连接。

在实际应用中，该缓冲机构内还包括有压力传感器，该压力传感器与处理器组件电连接，传输传感器所检测到的压力信号(一般为模拟电信号)，实现了通过传感器检测缓冲机构内的压力，进一步实现该专业无人机在升降以及停放过程中的平衡性以及稳定性，方便救灾人员及时了解飞机状态以及多功能仓内物资或者人员的平衡状态，从而进一步提高可靠性，也方便后期对该专业无人机的运维。

可选的，陆地场景起降机构包括轮组，水面场景起降机构包括浮筒式起落架。

可选的，陆地场景起降机构和水面场景起降机构分别包括固定组件，固定机构与固定组件连接。

可选的，陆地场景起降机构和水面场景起降机构共用固定组件，固定组件包括旋转机构。

在实际应用中，上述基于固定组件和固定机构的连接方式可以为螺栓连接，也可以为其他连接方式，如为螺栓连接，则固定机构和固定组件设置有对应的螺栓结构，如为其他连接方式，则固定机构和固定组件设置有与连接方式对应的结构，本申请对具体的连接方式不加以限定。

可选的，旋转机构包括电机和固定杆，电机与固定杆连接，电机转动，使该固定杆随之转动；需要说明的是，在实际应用中，该电机的可旋转角度为180°至270独之间，270°至360°之间。

可选的，陆地场景起降机构和水面场景起降机构共用固定杆，陆地场景起降机构和水面场景起降机构在固定杆上的位置为相互垂直。

基于上述电机和固定杆，本申请还可以为：

陆地场景起降机构和水面场景起降机构同时与固定杆连接，该陆地场景起降机构和水面场景起降机构相互之间为直角，电机转动，固定杆随之转动；固定杆上的陆地场景起降机构和水面场景起降机构随之转动；

可选的，电机与控制器电连接，控制器通过电信号控制电机；

在感知装置检测到降落场景为陆地或者水面，并生成电信号后，控制器传输电信号，电机转动，以使得陆地场景起降机构或者水面场景起降机构正对降落场景。

在实际应用中，该过程可以具体为：

在该专业无人机飞行过程中，获取目的区域的地形(如陆地或者水面)，在到达目的后，以目的区域的地形为水面为例，若水面场景起降机构向下，则通过该水面场景起降机构进行降落，若陆地场景起降机构向下，则感知装置检测到降落场景为水面，并生成电信号后，控制器传输电信号，电机转动，以使得水面场景起降机构正对目的区域；

由于灾区的地形复杂，可能包含水面或者陆地等多个降落地点，所以仅仅设置一种起降机构，无法同时满足上述多个降落地点的需求，使得无人机在灾区场景下，只能通过往返更换起降机构的方式，以实现上述降落需求，从而导致救灾效率地下，通过本申请所提供的技术方案，可以满足水面或者陆地等多个降落地点的降落需求，从而提高该专业无人机的适用性，进一步提高效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例一进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本实用新型的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面向多场景下的专业无人机用起降机构，其特征在于，所述起降机构应用于一种专业无人机，所述专业无人机包括无人机本体、共轴螺旋桨和感知装置；所述感知装置与使用场景对应，所述无人机本体通过所述共轴螺旋桨垂直起落，其中，

所述起降机构包括两组起降架，所述起降架通过缓冲机构与所述无人机本体分别连接；

所述无人机本体还包括功能仓，所述功能仓与使用场景对应；

所述起降机构至少包括陆地场景起降机构和水面场景起降机构；

所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构与所述缓冲机构通过固定机构可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的起降机构，其特征在于，所述缓冲机构的数量为4个，分别位于所述无人机本体的头部下方和所述无人机本体的尾部下方，所述无人机本体的尾部与尾翼连接；

位于所述无人机本体的头部下方的2个缓冲机构之间的间隔小于所述无人机的本体宽度；

位于所述无人机本体的尾部下方的2个缓冲机构之间的间隔大于所述功能仓的宽度。

3.根据权利要求2所述的起降机构，其特征在于，所述缓冲机构沿所述无人机本体的中轴线对称分布。

4.根据权利要求3所述的起降机构，其特征在于，所述缓冲机构包括减震器和减震导向板，所述减震器位于容纳管内，所述减震导向板设于减震器自由端且滑动设于所述容纳管内，减震连接杆设于减震导向板上，所述减震器与所述无人机本体连接，所述减震导向板与所述起降架连接。

5.根据权利要求4所述的起降机构，其特征在于，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构分别包括固定组件，所述固定机构与所述固定组件连接。

6.根据权利要求5所述的起降机构，其特征在于，所述陆地场景起降机构包括轮组，所述水面场景起降机构包括浮筒式起落架。

7.根据权利要求6所述的起降机构，其特征在于，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构共用所述固定组件，所述固定组件包括旋转机构。

8.根据权利要求7所述的起降机构，其特征在于，所述旋转机构包括电机和固定杆。

9.根据权利要求8所述的起降机构，其特征在于，

所述电机与控制器电连接，所述控制器通过电信号控制所述电机；

在所述感知装置检测到降落场景为陆地或者水面，并生成电信后，控制器传输电信号，所述电机旋转，以使得所述陆地场景起降机构或者所述水面场景起降机构正对所述降落场景。

10.根据权利要求9所述的起降机构，其特征在于，

所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构共用所述固定杆，所述陆地场景起降机构和所述水面场景起降机构在所述固定杆上的位置为相互垂直。