CN219277795U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括机身，所述机身的四周均固定连接有连接臂，四个所述连接臂上均设置有机桨，四个所述连接臂上均设置有防护组件，所述机身上设置有自救组件和控制组件，所述控制组件包括固定连接在机身顶部的安装框，所述安装框内壁两侧的两端均开设有滑槽，四个所述滑槽的内部并固定连接有滑杆。本实用新型通过无人机断电后，其机身顶部安装框中两侧的电磁铁同步断电，通过电磁铁断电失去磁性，其密封板会在弹簧及磁性块的作用下，向断电的电磁铁处移动，从而使得被密封板遮挡的凹槽漏出，方便凹槽内部的降落伞可及时露出并打开，方便对无人机进行防护，有效的提高了无人机使用时的安全性。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

现有的无人机在使用时，可能会发生一定的故障，导致无人机无法进行控制并坠落，为了避免无人机坠落后损坏，通常会在无人机上设置降落伞，从而降低无人机高空坠毁的可能，由于现有的无人机的降落伞控制时通过电力设备进行控制的，所以也可能发生电力设备突然短路，造成降落伞不能及时打开的可能，造成无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机，包括机身，所述机身的四周均固定连接有连接臂，四个所述连接臂上均设置有机桨，四个所述连接臂上均设置有防护组件，所述机身上设置有自救组件和控制组件，所述控制组件包括固定连接在机身顶部的安装框，所述安装框内壁两侧的两端均开设有滑槽，四个所述滑槽的内部并固定连接有滑杆，四个所述滑杆的外表面均滑动连接有滑块，四个所述滑杆的外表面均套接有弹簧，位于同一侧的两个滑块之间固定连接有同一个密封板，两个所述密封板相互远离的一侧均固定连接有磁性块，所述安装框内表面的两侧均固定连接有电磁铁，所述安装框顶部的两侧均固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述密封板滑动连接于所述安装框的内部，两个所述电磁铁分别与两个所述磁性块磁性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自救组件包括开设在机身顶部且位于安装框内部的凹槽，所述凹槽的内部固定连接有多个连接绳。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述连接绳的另一端固定连接有同一个降落伞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护组件固定连接在连接臂上的固定架，所述固定架的外侧固定连接有防护罩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护罩上设置有防护网。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该无人机，通过无人机断电后，其机身顶部安装框中两侧的电磁铁同步断电，通过电磁铁断电失去磁性，其密封板会在弹簧及磁性块的作用下，向断电的电磁铁处移动，从而使得被密封板遮挡的凹槽漏出，方便凹槽内部的降落伞可及时露出并打开，方便对无人机进行防护，有效的提高了无人机使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出的一种无人机的整体结构横剖俯视图；

图3为图2中A处的放大图。

图例说明：

1、机身；2、连接臂；3、机桨；4、安装框；5、滑槽；6、滑杆；7、滑块；8、弹簧；9、密封板；10、磁性块；11、电磁铁；12、挡板；13、凹槽；14、连接绳；15、降落伞；16、固定架；17、防护罩；18、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种无人机：包括机身1，机身1的四周均固定连接有连接臂2，四个连接臂2上均设置有机桨3，机身1上设置有自救组件和控制组件，自救组件包括开设在机身1顶部且位于安装框4内部的凹槽13，凹槽13的内部固定连接有多个连接绳14，多个连接绳14的另一端固定连接有同一个降落伞15，设置凹槽13便于放置和存储降落伞15，控制组件包括固定连接在机身1顶部的安装框4，安装框4内壁两侧的两端均开设有滑槽5，四个滑槽5的内部并固定连接有滑杆6，四个滑杆6的外表面均滑动连接有滑块7，四个滑杆6的外表面均套接有弹簧8，位于同一侧的两个滑块7之间固定连接有同一个密封板9，两个密封板9滑动连接于安装框4的内部，两个密封板9相互远离的一侧均固定连接有磁性块10，安装框4内表面的两侧均固定连接有电磁铁11，两个电磁铁11分别与两个磁性块10磁性连接，电磁铁11与无人机连接同一个电源，当无人机失去电力控制时，电磁铁11同步断电，进而使得电磁铁11失去磁性，不能继续对磁性块10进行排斥，安装框4顶部的两侧均固定连接有挡板12。

四个连接臂2上均设置有防护组件，防护组件固定连接在连接臂2上的固定架16，固定架16的外侧固定连接有防护罩17，防护罩17上设置有防护网18，设置防护罩17和防护网18，便于对无人机上的机桨3进行防护，避免无人机在飞行的过程中，卷入其他干扰物进而会影响到无人机的飞行。

工作原理：

工作时，当无人机内部的电力正常时，其机身1顶部安装框4内部电磁铁11通电，电磁铁11通电后具有磁性，并产生与密封板9一侧磁性块10相反的磁性，此时电磁铁11与磁性块10之间之间相互排斥，使得安装框4内部的两个密封板9相互接触，从而可以对凹槽13内部的降落伞15进行遮挡，避免降落伞15打开，当无人机在行驶的过程中发生断电情况后，此时安装框4内部的电磁铁11失去磁性，此时在弹簧8的作用下，将会带动滑块7移动，通过滑块7的移动可以带动密封板9移动，并且密封板9移动后一侧的磁性块10会对断电的电磁铁11进行吸引，从而使得密封板9向安装框4的两侧移动，从而使得机身1上的凹槽13被打开，其内部的降落伞15将会被打开，方便对无人机断电时进行防护即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的四周均固定连接有连接臂(2)，四个所述连接臂(2)上均设置有机桨(3)，四个所述连接臂(2)上均设置有防护组件，所述机身(1)上设置有自救组件和控制组件，所述控制组件包括固定连接在机身(1)顶部的安装框(4)，所述安装框(4)内壁两侧的两端均开设有滑槽(5)，四个所述滑槽(5)的内部并固定连接有滑杆(6)，四个所述滑杆(6)的外表面均滑动连接有滑块(7)，四个所述滑杆(6)的外表面均套接有弹簧(8)，位于同一侧的两个滑块(7)之间固定连接有同一个密封板(9)，两个所述密封板(9)相互远离的一侧均固定连接有磁性块(10)，所述安装框(4)内表面的两侧均固定连接有电磁铁(11)，所述安装框(4)顶部的两侧均固定连接有挡板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：两个所述密封板(9)滑动连接于所述安装框(4)的内部，两个所述电磁铁(11)分别与两个所述磁性块(10)磁性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述自救组件包括开设在机身(1)顶部且位于安装框(4)内部的凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部固定连接有多个连接绳(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：多个所述连接绳(14)的另一端固定连接有同一个降落伞(15)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述防护组件固定连接在连接臂(2)上的固定架(16)，所述固定架(16)的外侧固定连接有防护罩(17)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机，其特征在于：所述防护罩(17)上设置有防护网(18)。

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