CN220914456U - 一种多旋翼无人机电池仓安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人机电池仓安装结构，包括无人机机构，还包括：电池仓机构、固定机构、散热机构和蓄电池主体，所述无人机机构的顶端与电池仓机构的底端固定连接，所述固定机构的侧面与电池仓机构的侧面固定连接，所述蓄电池主体的侧面与仓体的侧面内壁活动连接；本实用新型通过控制开关电磁铁通电产生磁力使电磁铁与磁石相互吸引，使固定销移出固定孔，打开密封盖，将蓄电池主体安装在仓体的内部，将密封盖盖在仓体的顶端，使上连接块插入下连接块顶端的第二安装槽内，电磁铁断电，使复位弹簧推动固定销使固定销插入固定孔内固定上连接块和下连接块，从而将密封盖固定仓体的顶端，有利于提高工作效率。

Description

一种多旋翼无人机电池仓安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种多旋翼无人机电池仓安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,被广泛运用于侦察监视、骗敌诱饵、实施干扰、对地攻击、校射作用、通信中继、监察安全状况、救灾应用、以及消雾试验等，其中多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，具有飞行越平稳，操作越容易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，被广大民众所青睐，无人机在飞行的电力供应主要来源于其内部的蓄电池，将蓄电池安装在无人机的电池仓内。

现有技术不足：在使用过程蓄电池的电容量有限，为方便适应确保无人机正常使用，使用过程中会携带备用蓄电池进行更换使用，然而现有电池仓结构复杂安装时多使用螺栓固定，且结构复杂不方便进行更换；同时蓄电池连续运行会产生热量，现有电池仓在使用过程中散热性差，温度在电池仓内不断聚集易操作蓄电池损坏，甚至发生火灾。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种多旋翼无人机电池仓安装结构，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机电池仓安装结构，包括无人机机构，还包括：电池仓机构、固定机构、散热机构和蓄电池主体，所述无人机机构的顶端与电池仓机构的底端固定连接，所述散热机构的侧面与电池仓机构的侧面固定连接，所述固定机构的侧面与电池仓机构的侧面固定连接，所述蓄电池主体的侧面与仓体的侧面内壁活动连接，所述无人机机构包括无人机主体，所述无人机主体的侧面固定连接有螺旋桨，所述无人机主体的底端固定连接有起落架，所述电池仓机构包括仓体，所述仓体的底端与无人机主体的顶端固定连接，所述仓体的顶端通过销活动连接有密封盖，所述固定机构包括下连接块，所述下连接块的侧面与仓体的侧面固定连接，所述密封盖的侧面固定连接有上连接块，所述下连接块的顶端开设有第二安装槽，所述上连接块的侧面与第二安装槽的侧面活动连接，所述第二安装槽的侧面开设有第二安装孔，所述第二安装孔的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的侧面固定连接有固定销，所述上连接块的侧面对应固定销的位置开设有固定孔。

进一步的，所述第二安装孔的侧面开设有第三安装孔，所述第三安装孔的侧面固定连接有电磁铁，所述固定销的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的侧面固定连接有磁石。

进一步的，所述仓体的顶端固定连接有密封条，所述密封盖的底端对应密封条的位置开设有密封槽，所述密封槽的侧面与密封条的侧面活动连接。

进一步的，所述仓体的侧面内壁开设有第一安装孔，所述第一安装孔的额面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的侧面固定连接有导电触头，所述缓冲弹簧的侧面通过导线与无人机主体的内部电子元件连接，所述蓄电池主体的侧面对应导电触头的位置固定连接有导电片。

进一步的，所述仓体的额面内壁开设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧面固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的侧面固定连接有压块。

进一步的，所述散热机构包括防尘板，所述防尘板的侧面与仓体的侧面固定连接，所述仓体的侧面固定连接有散热风扇，所述仓体的侧面内壁固定连接有第二导流板，所述密封盖的底端内壁对应第二导流板的位置固定连接有第一导流板，所述第二导流板的顶端和第一导流板的底端均固定连接有导热树脂。

进一步的，所述防尘板的侧面固定连接有防泼水尼龙面料。

本实用新型的技术效果和优点：

1．本实用新型通过控制开关电磁铁通电产生磁力使电磁铁与磁石相互吸引，从而使连接杆带动固定销移出固定孔，从而使上连接块和下连接块分离，打开密封盖，将蓄电池主体安装在仓体的内部，沿销转动密封盖将密封盖盖在仓体的顶端，使上连接块插入下连接块顶端的第二安装槽内，电磁铁断电，使复位弹簧推动固定销使固定销插入固定孔内固定上连接块和下连接块，从而将密封盖固定仓体的顶端，操作简单，有利于提高工作效率。

2．本实用新型通过蓄电池主体的导电片对准导电触头，压力弹簧推动压块使压块的侧面紧贴在蓄电池主体的侧面，使蓄电池主体的另一侧紧贴在有导电触头一侧仓体的侧面内壁，缓冲弹簧推动导电触头使导电触头始终与蓄电池主体侧面的导电片接触，使蓄电池主体为无人机主体内部电子元件供电，有利于提高电池仓供电稳定性。

3．本实用新型通过第二导流板顶端和第一导流板底端的导热树脂紧贴在蓄电池主体的侧面，无人机运行时，蓄电池主体产生的热量传递到第二导流板和第一导流板上，增加热交换的面积，并通过两侧散热风扇一侧向仓体内部吹出冷风，另一侧将仓体内部的热风吹出，并通过第二导流板和第一导流板将仓体对风进行导流，将第二导流板和第一导流板上的热量排出，有利于提高电池仓的散热效率，提高无人机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电池仓机构结构示意图；

图3为本实用新型的仓体内部结构示意图；

图4为本实用新型的仓体剖面结构示意图；

图5为本实用新型的下连接块剖面结构示意图。

附图标记为：1、无人机机构；101、无人机主体；102、起落架；103、螺旋桨；2、电池仓机构；201、仓体；202、密封盖；203、密封槽；204、第一导流板；205、密封条；206、第二导流板；207、导电触头；208、压块；209、缓冲弹簧；210、第一安装孔；211、压力弹簧；212、第一安装槽；3、固定机构；301、下连接块；302、上连接块；303、固定孔；304、固定销；305、第二安装槽；306、第二安装孔；307、连接杆；308、磁石；309、电磁铁；310、复位弹簧；311、第三安装孔；4、散热机构；401、防尘板；402、散热风扇；5、蓄电池主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种多旋翼无人机电池仓安装结构并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，本实用新型提供了一种多旋翼无人机电池仓安装结构，包括无人机机构1，还包括：电池仓机构2、固定机构3、散热机构4和蓄电池主体5，无人机机构1的顶端与电池仓机构2的底端固定连接，散热机构4的侧面与电池仓机构2的侧面固定连接，固定机构3的侧面与电池仓机构2的侧面固定连接，蓄电池主体5的侧面与仓体201的侧面内壁活动连接，无人机机构1包括无人机主体101，无人机主体101的侧面固定连接有螺旋桨103，无人机主体101的底端固定连接有起落架102，电池仓机构2包括仓体201，仓体201的底端与无人机主体101的顶端固定连接，仓体201的顶端通过销活动连接有密封盖202，固定机构3包括下连接块301，下连接块301的侧面与仓体201的侧面固定连接，密封盖202的侧面固定连接有上连接块302，下连接块301的顶端开设有第二安装槽305，上连接块302的侧面与第二安装槽305的侧面活动连接，第二安装槽305的侧面开设有第二安装孔306，第二安装孔306的侧面固定连接有复位弹簧310，复位弹簧310的侧面固定连接有固定销304，上连接块302的侧面对应固定销304的位置开设有固定孔303，将蓄电池主体5安装在仓体201的内部，沿销转动密封盖202将密封盖202盖在仓体201的顶端，使上连接块302插入下连接块301顶端的第二安装槽305内，复位弹簧310推动固定销304使固定销304插入固定孔303内固定上连接块302和下连接块301，从而将密封盖202固定仓体201的顶端，从而将蓄电池主体5安装仓体201的内部。

其中，第二安装孔306的侧面开设有第三安装孔311，第三安装孔311的侧面固定连接有电磁铁309，固定销304的侧面固定连接有连接杆307，连接杆307的侧面固定连接有磁石308，需要对蓄电池主体5进行更换时，电磁铁309通电产生磁力使电磁铁309与磁石308相互吸引，从而使连接杆307带动固定销304移出固定孔303，从而使上连接块302和下连接块301分离，打开密封盖202，将蓄电池主体5取出进行更换。

其中，仓体201的顶端固定连接有密封条205，密封盖202的底端对应密封条205的位置开设有密封槽203，密封槽203的侧面与密封条205的侧面活动连接，关闭密封盖202时，仓体201顶端的密封条205插入密封盖202底端的密封槽203内，避免密封盖202与仓体201之间出现间隙。

其中，仓体201的侧面内壁开设有第一安装孔210，第一安装孔210的额面固定连接有缓冲弹簧209，缓冲弹簧209的侧面固定连接有导电触头207，缓冲弹簧209的侧面通过导线与无人机主体101的内部电子元件连接，蓄电池主体5的侧面对应导电触头207的位置固定连接有导电片，将蓄电池主体5安装到仓体201内部时，蓄电池主体5的侧面的导电片与导电触头207接触，缓冲弹簧209推动导电触头207使导电触头207始终与蓄电池主体5侧面的导电片接触，使蓄电池主体5为无人机主体101内部电子元件供电。

其中，仓体201的额面内壁开设有第一安装槽212，第一安装槽212的侧面固定连接有压力弹簧211，压力弹簧211的侧面固定连接有压块208，压力弹簧211推动压块208使压块208的侧面紧贴在蓄电池主体5的侧面，使蓄电池主体5的另一侧紧贴在有导电触头207一侧仓体201的侧面内壁。

其中，散热机构4包括防尘板401，防尘板401的侧面与仓体201的侧面固定连接，仓体201的侧面固定连接有散热风扇402，仓体201的侧面内壁固定连接有第二导流板206，密封盖202的底端内壁对应第二导流板206的位置固定连接有第一导流板204，第二导流板206的顶端和第一导流板204的底端均固定连接有导热树脂，仓体201两侧设有沿仓体201中线对称的散热风扇402，将蓄电池主体5安装在仓体201内部并关闭密封盖202时，第二导流板206顶端和第一导流板204底端的导热树脂紧贴在蓄电池主体5的侧面，使蓄电池主体5产生的热量传递到第二导流板206和第一导流板204上，并通过两侧散热风扇402一侧向仓体201内部吹出冷风，另一侧将仓体201内部的热风吹出，并通过第二导流板206和第一导流板204将仓体201对风进行导流，将第二导流板206和第一导流板204上的热量排出。

其中，防尘板401的侧面固定连接有防泼水尼龙面料，散热机构4散热过程，防尘板401过滤空气中的灰尘，同时防尘板401的外表面固定的防泼水尼龙面料防止空气的雨水进入仓体201的内部。

本实用新型的工作原理：通过控制开关电磁铁309通电产生磁力使电磁铁309与磁石308相互吸引，从而使连接杆307带动固定销304移出固定孔303，从而使上连接块302和下连接块301分离，打开密封盖202，将蓄电池主体5安装在仓体201的内部，并使蓄电池主体5的导电片对准导电触头207，压力弹簧211推动压块208使压块208的侧面紧贴在蓄电池主体5的侧面，使蓄电池主体5的另一侧紧贴在有导电触头207一侧仓体201的侧面内壁，缓冲弹簧209推动导电触头207使导电触头207始终与蓄电池主体5侧面的导电片接触，使蓄电池主体5为无人机主体101内部电子元件供电，沿销转动密封盖202将密封盖202盖在仓体201的顶端，使上连接块302插入下连接块301顶端的第二安装槽305内，电磁铁309断电，使复位弹簧310推动固定销304使固定销304插入固定孔303内固定上连接块302和下连接块301，从而将密封盖202固定仓体201的顶端，从而将蓄电池主体5安装仓体201的内部同时，第二导流板206顶端和第一导流板204底端的导热树脂紧贴在蓄电池主体5的侧面，无人机运行时，蓄电池主体5产生的热量传递到第二导流板206和第一导流板204上，并通过两侧散热风扇402一侧向仓体201内部吹出冷风，另一侧将仓体201内部的热风吹出，并通过第二导流板206和第一导流板204将仓体201对风进行导流，将第二导流板206和第一导流板204上的热量排出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机电池仓安装结构，包括无人机机构（1），其特征在于，还包括：电池仓机构（2）、固定机构（3）、散热机构（4）和蓄电池主体（5），所述无人机机构（1）的顶端与电池仓机构（2）的底端固定连接，所述散热机构（4）的侧面与电池仓机构（2）的侧面固定连接，所述固定机构（3）的侧面与电池仓机构（2）的侧面固定连接，所述蓄电池主体（5）的侧面与仓体（201）的侧面内壁活动连接，所述无人机机构（1）包括无人机主体（101），所述无人机主体（101）的侧面固定连接有螺旋桨（103），所述无人机主体（101）的底端固定连接有起落架（102），所述电池仓机构（2）包括仓体（201），所述仓体（201）的底端与无人机主体（101）的顶端固定连接，所述仓体（201）的顶端通过销活动连接有密封盖（202），所述固定机构（3）包括下连接块（301），所述下连接块（301）的侧面与仓体（201）的侧面固定连接，所述密封盖（202）的侧面固定连接有上连接块（302），所述下连接块（301）的顶端开设有第二安装槽（305），所述上连接块（302）的侧面与第二安装槽（305）的侧面活动连接，所述第二安装槽（305）的侧面开设有第二安装孔（306），所述第二安装孔（306）的侧面固定连接有复位弹簧（310），所述复位弹簧（310）的侧面固定连接有固定销（304），所述上连接块（302）的侧面对应固定销（304）的位置开设有固定孔（303）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电池仓安装结构，其特征在于：所述第二安装孔（306）的侧面开设有第三安装孔（311），所述第三安装孔（311）的侧面固定连接有电磁铁（309），所述固定销（304）的侧面固定连接有连接杆（307），所述连接杆（307）的侧面固定连接有磁石（308）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电池仓安装结构，其特征在于：所述仓体（201）的顶端固定连接有密封条（205），所述密封盖（202）的底端对应密封条（205）的位置开设有密封槽（203），所述密封槽（203）的侧面与密封条（205）的侧面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电池仓安装结构，其特征在于：所述仓体（201）的侧面内壁开设有第一安装孔（210），所述第一安装孔（210）的额面固定连接有缓冲弹簧（209），所述缓冲弹簧（209）的侧面固定连接有导电触头（207），所述缓冲弹簧（209）的侧面通过导线与无人机主体（101）的内部电子元件连接，所述蓄电池主体（5）的侧面对应导电触头（207）的位置固定连接有导电片。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电池仓安装结构，其特征在于：所述仓体（201）的额面内壁开设有第一安装槽（212），所述第一安装槽（212）的侧面固定连接有压力弹簧（211），所述压力弹簧（211）的侧面固定连接有压块（208）。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电池仓安装结构，其特征在于：所述散热机构（4）包括防尘板（401），所述防尘板（401）的侧面与仓体（201）的侧面固定连接，所述仓体（201）的侧面固定连接有散热风扇（402），所述仓体（201）的侧面内壁固定连接有第二导流板（206），所述密封盖（202）的底端内壁对应第二导流板（206）的位置固定连接有第一导流板（204），所述第二导流板（206）的顶端和第一导流板（204）的底端均固定连接有导热树脂。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机电池仓安装结构，其特征在于：所述防尘板（401）的侧面固定连接有防泼水尼龙面料。