CN215753076U - 一种无人机停靠系统和无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种无人机停靠系统和无人机系统，属于无人机技术领域。无人机停靠系统包括停机装置、盖体、第一盖体检测装置和第二盖体检测装置。盖体可转动地盖设于停机装置，并与停机装置之间形成用于容置无人机的容置空间。第一盖体检测装置固定于基座，并至少部分凸出停机装置的顶壁所在平面，在盖体相对停机装置转动并压持在第一盖体检测装置时，第一盖体检测装置触发盖体关闭信号。第二盖体检测装置固定于停机装置，用于在盖体打开时触发盖体打开信号。通过设置盖体实现对无人机的保护。通过设置第一盖体检测装置和第二盖体检测装置，检测盖体的开合，避免无人机在盖体未打开时起飞或降落，使无人机在起飞和降落过程中损坏。

Description

一种无人机停靠系统和无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机停靠系统及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机。随着无人机技术的发展，无人机在社会生活和工业生产中获得广泛的应用。其中，无人机在农业植保、电力巡检和治安巡逻方面的应用尤为突出。

然而无人机，受限于电池等能源限制，无人机续航问题仍较为严峻，致使现阶段无人机持续工作时间普遍仍停留在30分钟左右，对于需进行长时间工作的场景，需要人员频繁更换电池、充电。此过程，耗费人力，无法做到无人机的自动化作业，实现真正的无人干预。现阶段为实现无人机自动化作用通过增加无人机停靠系统，如停机坪、停机屋等来辅助无人机进行自动化作用。

现有的无人机停靠系统都是露天设置，没有无人机保护措施，使得无人机停放和充电时容易受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机停靠系统，其能够使无人机在无人机停靠系统上停放和充电时避免受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。

本实用新型的目的在于提供一种无人机系统，其能够使无人机在无人机停靠系统上停放和充电时避免受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种无人机停靠系统，包括停机装置、盖体、第一盖体检测装置和第二盖体检测装置。

所述盖体可转动盖设于所述停机装置，并与所述停机装置之间形成用于容置无人机的容置空间。

所述第一盖体检测装置固定于所述停机装置，并至少部分凸出所述停机装置的顶壁所在平面，在所述盖体相对所述停机装置转动并压持在所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体关闭信号。

所述第二盖体检测装置固定于所述停机装置，用于在所述盖体打开时触发盖体打开信号。

在可选的实施方式中，所述第一盖体检测装置还用于在所述盖体相对所述停机装置转动并解除压持所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体打开信号。

在可选的实施方式中，所述停机装置设有安装槽，所述安装槽的一端贯穿所述停机装置的顶壁，所述第一盖体检测装置安装于所述安装槽内，并且部分凸出所述停机装置的顶壁。

在可选的实施方式中，所述停机装置包括基座和停机板。所述基座的顶部凹设有容置空腔，所述停机板安装于所述容置空腔，所述盖体与所述停机板之间形成所述容置空间。

所述安装槽设置于所述基座的内壁，所述停机板上设置有贯穿孔，所述第一盖体检测装置部分穿过所述贯穿孔，并凸出所述基座的顶壁。

在可选的实施方式中，无人机停靠系统还包括驱动件。所述驱动件与所述盖体传动连接，用于驱动所述盖体相对所述停机装置转动；在所述盖体打开时，所述驱动件压持在所述第二盖体检测装置，以使所述第二盖体检测装置触发所述盖体打开信号。

在可选的实施方式中，所述第二盖体检测装置还用于在所述驱动件驱动所述盖体转动并解除压持所述第二盖体检测装置时，所述第二盖体检测装置触发所述盖体关闭信号。

在可选的实施方式中，所述停机装置包括基座和停机板。所述基座的顶部凹设有容置空腔，所述停机板安装于所述容置空腔，所述盖体与所述停机板之间形成所述容置空间。所述驱动件为伸缩杆，所述驱动件的一端与所述盖体可转动连接，另一端与所述基座可转动连接，在所述伸缩杆伸长过程中，所述伸缩杆相对所述基座转动并压持在所述第二盖体检测装置。

在可选的实施方式中，所述基座的底壁上凸设有安装台，所述伸缩杆的一端与所述安装台可转动连接，另一端与所述盖体连接，所述安装台上凹设有固定槽，所述第二盖体检测装置安装于所述固定槽，并至少部分凸出所述固定槽。

在可选的实施方式中，所述盖体包括盖合部和连接部。所述连接部与所述盖合部的一端连接形成L形，所述连接部远离盖合部的一端与所述基座的侧壁转动连接，所述盖合部用于封闭所述容置空间。

所述基座的侧壁设置有通孔，所述伸缩杆的一端与所述安装台可转动连接，另一端穿过所述通孔并与所述盖体可转动连接。

在可选的实施方式中，所述第一盖体检测装置和所述第二盖体检测装置均为行程开关。

在可选的实施方式中，所基座包括相对的两个侧壁，所述盖体安装于其中一个所述侧壁，可朝向另一个所述侧壁的方向转动，以使所述盖体盖合在所述基座的顶部，并且压持在所述第一盖体检测装置上。

第二方面，本实用新型提供一种无人机系统，包括无人机以及如前述实施方式中任一项所述的无人机停靠系统，所述无人机容置于所述容置空间内。

本实用新型实施例提供的一种无人机停靠系统及无人机系统的有益效果包括：

通过在停机装置上可转动地设置有盖体，盖体与停机装置之间形成用于容置无人机的容置空间，在无人机降落后，通过盖体将无人机封闭在容置空间，实现对无人机进行保护，避免让无人机受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。通过设置第一盖体检测装置和第二盖体检测装置将检测盖体的开合，避免无人机在盖体未打开时起飞和降落，使无人机在起飞和降落过程中与盖体发生碰撞而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例无人机系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例无人机系统剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例无人机停靠系统结构示意图；

图4为图3中无人机停靠系统去除盖体的结构示意图；

图5为图4中无人机停靠系统去除停机板的结构示意图。

图标：100－无人机停靠系统；110－停机装置；130－盖体；150－第一盖体检测装置；170－第二盖体检测装置；190－容置空间；111－安装槽；113－基座；115－停机板；117－容置空腔；119－贯穿孔；210－驱动件；211－伸缩杆；121－安装台；123－固定槽；131－盖合部；133－连接部；125－通孔；151－行程开关；300－无人机系统；310－无人机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，其为本申请一实施例提供的无人机系统300的结构示意图。本申请提供一种无人机系统300及应用于无人机系统300的无人机停靠系统100，该无人机停靠系统100用于无人机310的停靠，从而确保无人机310在停靠时免受风、雨、暴晒等影响，对无人机310进行保护。下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。

该无人机系统300包括无人机310和无人机停靠系统100，无人机310和无人机停靠系统100通信连接。无人机停靠系统100用于无人机310在工作过程中停靠，进行充电或更换电池。在无人机310降落到无人机停靠系统100时，无人机停靠系统100可以避免让无人机310受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响，对无人机310进行保护。该无人机停靠系统100可以设置在无人机310的待作业区域，例如农田、果园内。

在本申请的一些实施例中，无人机310可以是无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。该无人机310可以用于地理测绘等作业活动。当然，该无人机310也可以用于航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等其他领域。

请参照图1和图2和图3，图2为无人机系统300的剖视结构示意图，图3为无人机停靠系统100结构示意图。无人机停靠系统100包括停机装置110、盖体130、第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170。盖体130可转动盖设于停机装置110，并与停机装置110之间形成用于容置无人机310的容置空间190。如图1所示，盖体130可以转动打开容置空间190。如图3所示，盖体130可转动盖合在基座113上，达到对容置空间190的封闭。在无人机310降落时，盖体130处于打开状态以便于无人机310降落到容置空间190。在无人机310降落后，盖体130处于关闭状态，用于封闭容置空间190，以避免让无人机310受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。

如图1所示，第一盖体检测装置150固定于基座113，并至少部分凸出停机装置110的顶壁所在平面，在盖体130相对停机装置110转动并压持在第一盖体检测装置150时，第一盖体检测装置150触发盖体130关闭信号。如图2所示，第二盖体检测装置170固定于停机装置110，用于在盖体130打开时触发盖体130打开信号。第一盖体检测装置150用于检测盖体130是否关闭，第二盖体检测装置170用于检测盖体130是否打开。通过设置第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170将检测盖体130的开合，避免无人机310在盖体130未打开时起飞和降落，使无人机310在起飞和降落过程中与盖体130发生碰撞而损坏。可以理解的是，不限定盖体130、第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170在停机装置110的具体安装位置。

需要说明的是：关闭状态是指盖体130封闭容置空间190时的状态。打开状态是指盖体130打开到能够让无人机310飞出的状态，此时盖体130可以是完全打开，也可以是部分打开。可以理解的是，不限定盖体130是否完全打开，只需要保证无人机310能够从盖体130的开口飞出即可。由于停机装置110上可转动地设置有盖体130，盖体130与停机装置110之间形成用于容置无人机310的容置空间190，在无人机310降落后通过盖体130将无人机310封闭在容置空间190，对无人机310进行保护避免让无人机310受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。通过设置第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170将检测盖体130的开合，避免无人机310在盖体130未打开时起飞和降落，使无人机310在起飞和降落过程中与盖体130发生碰撞而损坏。

请参阅图4，图4为无人机停靠系统100去除盖体130的结构示意图。如图4所示，在本实施例中，停机装置110包括基座113和停机板115。如图5所示，图5为图4中无人机停靠系统100去除停机板115的结构示意图。基座113的顶部凹设有容置空腔117，停机板115安装于容置空腔117，盖体130与停机板115之间形成容置空间190。基座113大致形成方形壳体结构，基座113的底部通过多个支撑脚支撑，容置空间190内适于安装充电装置、电池组件、控制装置以及通信模块等。在本申请的其他实施例中，基座113的形状也可以是长方体、圆柱体以及其他的多面体，例如七面体、八面体等。只需要保证基座113上具有一用于安装停机板115的容纳空间即可，其他结构本申请不再具体限定。

在本申请的其他示例中，基座113的顶部形成用于无人机310降落和停靠的停机板115，供无人机310停靠和起降。盖体130与停机板115之间形成容置空间190。

请再次参照图1，在本实施例中，基座113包括相对的两个侧壁，盖体130安装于其中一个侧壁，可朝向另一个侧壁的方向转动，以使盖体130盖合在基座113的顶部，并且压持在第一盖体检测装置150上。

请再次参照图3，在本实施例中，盖体130包括盖合部131和连接部133。连接部133与盖合部131的一端连接形成L形，连接部133远离盖合部131的一端与基座113的侧壁转动连接，盖合部131用于封闭容置空间190。将盖体130设置为L形能够防止在下雨时，液体沿盖体130倒流流入容置空间190。

请再次参照图5，在本申请的一些实施例中，停机装置110设有安装槽111，安装槽111的一端贯穿停机装置110的顶壁。第一盖体检测装置150安装于安装槽111内，并且部分凸出停机装置110的顶壁。可以理解的是，不限定安装槽111的具体设置位置。

在本实施例中，如图4和图5所示，安装槽111设置于基座113的内壁，停机板115上设置有贯穿孔119，第一盖体检测装置150部分穿过贯穿孔119，并凸出基座113的顶壁。

需要说明的是，在本申请的一些实施方式中，盖体130的数量可以是一个、两个或多个。可以理解，对盖体130的数量不做具体限定。第一盖体检测装置150数量和盖体130的数量匹配，其具体匹配方式可以是：第一盖体检测装置150的数量和盖体130的数量相等，也可以是，第一盖体检测装置150、第二盖体检测装置170的数量是盖体130数量的2倍、3倍或更多。

在本实施例中，请参照图4，第一盖体检测装置150的数量包括四个，基座113包括依次封闭连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁。第一侧壁和第三侧壁相对，第二侧壁和第四侧壁相对。盖体130的数量包括两个，其中，一个盖体130可转动安装于第一侧壁，在关闭时向着第三侧壁的方向转动，另外一个盖体130可转动安装于第三侧壁，在关闭时向着靠近第一侧壁的方向转动。第二侧壁和第四侧壁均设置有安装槽111，安装槽111内均设置有两个第一盖体检测装置150。位于同一安装槽111的两个第一盖体检测装置150与两个盖体130一一对应，分别用于检测一个盖体130的关闭状态，位于两个安装槽同一侧的两个第一盖体检测装置150与一个盖体130的两侧一一对应。通过在盖体130的两侧均安装第一盖体检测装置150检测一个盖体130的关闭状态，避免基座113在长期使用过程中基座113变形，使第一盖体检测装置150不能检测到盖体130的关闭。

为了实现无人机系统300的自动化作业和无人机310的自动化飞行，请再次参照图1和图2，无人机停靠系统100还包括驱动件210。驱动件210与盖体130传动连接，用于驱动盖体130相对基座113转动。以实现盖体130的自动打开和关闭。

在本实施例中，盖体130打开时，驱动件210压持在第二盖体检测装置170，以使第二盖体检测装置170触发盖体130打开信号。从而达到检测盖体130开启的目的。

在本申请的一些实施例中，第一盖体检测装置150还用于在盖体相对停机装置转动并解除压持第一盖体检测装置时，第一盖体检测装置触发盖体打开信号。具体的，盖体的关闭信号可以是，第一盖体检测装置150压持产生的盖体130关闭信号和第二盖体检测装置170解除压持产生的盖体130关闭信号同时存在时确定盖体130开启。通过利用第一盖体检测装置和第二盖体检测装置配合共同检测盖体的关闭，可以避免因为误触而导致错误信号的产生，从而使得检测更加准确。

在本申请的一些实施例中，第二盖体检测装置170还用于在驱动件210驱动盖体130转动并解除压持第二盖体检测装置170时，第二盖体检测装置170触发盖体关闭信号。具体的，盖体的开启信号可以是，第一盖体检测装置150解除压持产生的盖体130开启信号和第二盖体检测装置170压持产生的盖体130开启信号同时存在时确定盖体130开启。通过利用第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170配合共同检测盖体130的开启，可以避免因为误触而导致错误信号的产生，从而使得检测更加准确。在本实施例中，驱动件210为伸缩杆211，伸缩杆211的一端与盖体130可转动连接，另一端与基座113可转动连接，在伸缩杆211伸长过程中，伸缩杆211相对基座113转动并压持在第二盖体检测装置170。由于盖体130与基座113转动连接，利用伸缩杆211的伸长和缩短控制盖体130的开合，伸缩杆211在伸长过程中，盖体130转动，从而带动伸缩杆211转动，伸缩杆211在转动过程中位置发生变化，从而压持在第二盖体检测装置170上，以使的第二盖体检测装置170触发盖体130打开信号。

在本申请的一些实施例中，伸缩杆211可以是电动伸缩杆211、气动伸缩杆211、液压伸缩杆211的一种或两种组合。可以理解，本申请对伸缩杆211的类型不做具体限定。

在本实施例中，伸缩杆211为电动伸缩杆211。电动伸缩杆211又名电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。在工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

在本实施例中，基座113的底壁上凸设有安装台121，伸缩杆211的一端与安装台121可转动连接，另一端与盖体130连接，安装台121上凹设有固定槽123，第二盖体检测装置170安装于固定槽123，并至少部分凸出固定槽123。通过设置安装台121，将伸缩杆211与安装台121转动连接的一端垫高，给伸缩杆211预留可转动的预留空间便于伸缩杆211在伸长和缩短过程中转动，也便于第二盖体检测装置170的安装。

在本实施例中，第二盖体检测装置170位于伸缩杆211的底部，并且与伸缩杆211在同一垂直平面上。在本申请的其他实施例中，伸缩杆211也可以和第二盖体检测装置170不在一个垂直平面上，只需要保证伸缩杆211在转动过程中可按压到第二盖体检测装置170即可。可以理解，第二盖体检测装置170的具体设置位置不做具体限定。

需要说明的是，第二盖体检测装置170与伸缩杆211的数量和盖体130的数量匹配，其具体匹配方式可以是：第二盖体检测装置170和伸缩杆211的数量和盖体130的数量相等，也可以是，第一盖体检测装置150、第二盖体检测装置170的数量是盖体130数量的2倍、3倍或更多。

请再次参照图3，在本实施例中，盖体130包括盖合部131和连接部133。连接部133与盖合部131的一端连接形成L形，连接部133远离盖合部131的一端与基座113的侧壁转动连接，盖合部131用于封闭容置空间190。基座113的侧壁设置有通孔125，伸缩杆211的一端与安装台121可转动连接，另一端穿过通孔125并与盖体130可转动连接。

具体地，请参照图1和图5，伸缩杆211一端与安装台121的具体安装方式可以是：安装台121的顶壁设置有安装耳片组，伸缩杆211的一端铰接在安装耳片组上，实现伸缩杆211转动连接在安装台121上。伸缩杆211的另一端与盖体130转动连接的具体方式可以是：安装部靠近基座113的一侧设置有耳片组，伸缩杆211的另一端与安装部上的耳片组铰接，实现伸缩杆211转动连接在盖体130上。

在本实施例中，伸缩杆211的数量包括两个，用于分别驱动两个盖体130的开合。两个伸缩杆211的一端均与安装台121可转动连接，另一端穿过通孔125分别与两个盖体130可转动连接。

在本实施例中，第二盖体检测装置170的数量包括两个，安装台121上凹设有两个固定槽123，两个第二盖体检测装置170安装于分别安装于两个固定槽123，并至少部分凸出固定槽123，并且第二盖体检测装置170与伸缩杆211一一对应，用于分别检测两个盖体130的打开。

在本申请的一些实施例中：第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170为行程开关151。在本申请的其他实施例中：第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170也可以是按压开关、微动开关或触电开关等。

在本实施例中，为了使无人机310能够自动化飞行和工作，无人机停靠系统100可以与终端、无人机310通信连接，例如手机、电脑、平板电脑、服务器等通信连接，用户可以随时控制无人机310起飞作业，无人机310作业完毕后，无人机310可以停放在无人机停靠系统100内，由此，无人机停靠系统100可以对无人机310进行防护，且无需携带转移无人机310，作业效率高。无人机310还可以和无人机停靠系统100进行通信，进而控制盖体130打开和关闭，以及得到盖体130关闭信号和盖体130打开信号，使无人机310和无人机停靠系统100协同工作，根据设定在符合起飞环境时自动飞行作业。

无人机停靠系统100和无人机系统300的工作原理和有益效果如下：

通过在停机装置110上可转动地设置有盖体130，盖体130与停机装置110之间形成用于容置无人机310的容置空间190，在无人机310降落后通过盖体130将无人机310封闭在容置空间190，对无人机310进行保护避免让无人机310受到风、雨、暴晒等外界环境的干扰和影响。通过设置第一盖体检测装置150和第二盖体检测装置170，检测盖体130的开合，避免无人机310在盖体130未打开时起飞和降落，使无人机310在起飞和降落过程中与盖体130发生碰撞，导致无人机310损坏。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种无人机停靠系统，其特征在于，包括停机装置、盖体、第一盖体检测装置和第二盖体检测装置；

所述盖体可转动盖设于所述停机装置，并与所述停机装置之间形成用于容置无人机的容置空间；

所述第一盖体检测装置固定于所述停机装置，并至少部分凸出所述停机装置的顶壁所在平面，在所述盖体相对所述停机装置转动并压持在所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体关闭信号；

所述第二盖体检测装置固定于所述停机装置，用于在所述盖体打开时触发盖体打开信号。

2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述第一盖体检测装置还用于在所述盖体相对所述停机装置转动并解除压持所述第一盖体检测装置时，所述第一盖体检测装置触发盖体打开信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述停机装置设有安装槽，所述安装槽的一端贯穿所述停机装置的顶壁，所述第一盖体检测装置安装于所述安装槽内，并且部分凸出所述停机装置的顶壁。

4.根据权利要求3所述的无人机停靠系统，其特征在于，所述停机装置包括基座和停机板；

所述基座的顶部凹设有容置空腔，所述停机板安装于所述容置空腔，所述盖体与所述停机板之间形成所述容置空间；

所述安装槽设置于所述基座的内壁，所述停机板上设置有贯穿孔，所述第一盖体检测装置部分穿过所述贯穿孔，并凸出所述基座的顶壁。

5.根据权利要求1所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，还包括驱动件；

所述驱动件与所述盖体传动连接，用于驱动所述盖体相对所述停机装置转动；

在所述盖体打开时，所述驱动件压持在所述第二盖体检测装置，以使所述第二盖体检测装置触发所述盖体打开信号。

6.根据权利要求5所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述第二盖体检测装置还用于在所述驱动件驱动所述盖体转动并解除压持所述第二盖体检测装置时，所述第二盖体检测装置触发所述盖体关闭信号。

7.根据权利要求5或6所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述停机装置包括基座和停机板；

所述基座的顶部凹设有容置空腔，所述停机板安装于所述容置空腔，所述盖体与所述停机板之间形成所述容置空间；

所述驱动件为伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述盖体可转动连接，另一端与所述基座可转动连接，在所述伸缩杆伸长过程中，所述伸缩杆相对所述基座转动并压持在所述第二盖体检测装置。

8.根据权利要求7所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述基座的底壁上凸设有安装台，所述伸缩杆的一端与所述安装台可转动连接，另一端与所述盖体连接，所述安装台上凹设有固定槽，所述第二盖体检测装置安装于所述固定槽，并至少部分凸出所述固定槽。

9.根据权利要求8所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述盖体包括盖合部和连接部；

所述连接部与所述盖合部的一端连接形成L形，所述连接部远离盖合部的一端与所述基座的侧壁转动连接，所述盖合部用于封闭所述容置空间；

所述基座的侧壁设置有通孔，所述伸缩杆的一端与所述安装台可转动连接，另一端穿过所述通孔并与所述盖体可转动连接。

10.根据权利要求4、8、9中任一项所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述基座包括相对的两个侧壁，所述盖体安装于其中一个所述侧壁，可朝向另一个所述侧壁的方向转动，以使所述盖体盖合在所述基座的顶部，并且压持在所述第一盖体检测装置上。

11.根据权利要求1、2、4－6、8－9中任一项所述的一种无人机停靠系统，其特征在于，所述第一盖体检测装置和所述第二盖体检测装置均为行程开关。

12.一种无人机系统，其特征在于，包括无人机；

以及如权利要求1－11中任一项所述的无人机停靠系统，所述无人机容置于所述容置空间内。

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