CN211685581U - 一种医院智能化救护引导装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于救援设备技术领域，提供了一种医院智能化救护引导装置，包括一无人机控制盒主体，所述无人机控制盒主体内设有PCB电路板和巡查摄像机构，所述巡查摄像机构可沿所述无人机控制盒主体的外壁360°移动；一可折叠支翼机构，所述可折叠支翼机构的数量为四个，四个所述可折叠支翼机构两两对称安装所述无人机控制盒主体的外壁。本实用新型提供的医院智能化救护引导装置，可对指定区域通过最优算法自动进行搜索，从而便于救援人员及时发现受害者，并通过无人机引导救援人员进行前往救援，此外，该实用中设计的可折叠支翼机构可与无人机控制盒主体进行折叠，从而降低装置单元空间，方便存放和携带，避免携带过程中造成损伤。

Description

一种医院智能化救护引导装置

技术领域

本实用新型属于救援设备技术领域，尤其涉及一种医院智能化救护引导装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，并且无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

地震、海啸所引发的灾害，波及外围广，破坏性大，并伴随着建筑物的倒塌，在地面上救护人员无法全面的搜索到受害人员，以及在地形较为复杂的地形所引发的人员受伤事件，如何自这些事故中快速的寻找到受伤人员，并引导救援人员找到受害人员，并提供最及时的救治，期待被很好的解决！

实用新型内容

本实用新型提供一种医院智能化救护引导装置，旨在解决如何自这些事故中快速的寻找到受伤人员，并引导救援人员找到受害人员，并提供最及时的救治的问题。

本实用新型是这样实现的，一种医院智能化救护引导装置，包括：

一无人机控制盒主体，所述无人机控制盒主体内设有PCB电路板和巡查摄像机构，所述巡查摄像机构可沿所述无人机控制盒主体的外壁360°移动；

一可折叠支翼机构，所述可折叠支翼机构的数量为四个，四个所述可折叠支翼机构两两对称安装所述无人机控制盒主体的外壁。

作为优选，所述无人机控制盒主体包括：

一上机盒，所述上机盒内侧顶部的中轴处设有套杆，所述上机盒相邻外侧的边沿设有一号轨道；

一下机盒，所述下机盒内侧底部的中轴处上有螺帽杆，所述下机盒相邻外侧的边沿设有二号轨道，所述下机盒内侧的底部固定安装有驱动马达，所述驱动马达靠近所述二号轨道的内侧；

所述上机盒和所述下机盒通过所述套杆与所述螺帽杆相连接，且所述一号轨道与所述二号轨道之间滑动连接有外齿环，所述外齿环的内壁与所述驱动马达输出端固定安装的圆形齿轮相啮合。

作为优选，所述无人机控制盒主体还包括：

一支架，所述支架一侧的外壁固定安装有固定架，所述支架底部设有轨道，所述轨道位于一号轨道与二号轨道内，且所述支架位于所述无人机控制盒主体外侧；

一微型摄像头，所述微型摄像头安装于所述固定架上，并与所述PCB电路板数据连接。

作为优选，所述PCB电路板安装于下机盒内侧的底部，且套杆贯穿并延伸所述PCB电路板的顶部。

作为优选，所述PCB电路板内设有无线电连接单元、控制单元、视频传输单元和GPS定位单元。

作为优选，所述下机盒内设有锂电池，所述锂电池与所述PCB电路板和所述可折叠支翼机构电性连接。

作为优选，所述可折叠支翼机构包括：

一第一连接臂；

一第二连接臂，所述第二连接臂的一端设有护框，所述护框内设有驱动扇叶，所述护框远离所述第二连接臂一侧的外壁设有护板；

所述第一连接臂的一端与所述第二连接臂的一端相铰接。

作为优选，所述下机盒的外壁两两对称设有耳柄，所述耳柄与第一连接臂远离第二连接臂的一端相铰接。

作为优选，医院智能化救护引导装置在使用时候：通过设置搜索区域，无人机通过GPS单元对该区域进行搜索，控制单元计算出最优算法，从而对该区域进行搜索，并将搜索到的画面传输至终端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种医院智能化救护引导装置,无人机控制盒主体内设有PCB电路板和巡查摄像机构，巡查摄像机构可沿无人机控制盒主体的外壁360°移动，对该区域进行搜索，从而便于救援人员及时发现受害者，并通过无人机引导救援人员进行前往救援，此外，可折叠支翼机构可与无人机控制盒主体进行折叠，从而降低装置单元空间，方便存放和携带，避免携带过程中造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型使用状态下结构示意图；

图2为本实用新型第二连接臂结构示意图；

图3为本实用新型微型摄像头安装结构示意图；

图4为本实用新型收纳状态下结构示意图；

图5为本实用新型下机盒内部结构示意图；

图6为本实用新型上机盒内部结构示意图。

主要附图标记：10-无人机控制盒主体、11-PCB电路板、12-巡查摄像机构、 13-上机盒、14-套杆、15-一号轨道、16-下机盒、17-螺帽杆、18-二号轨道、19- 外齿环、20-可折叠支翼机构、21-第一连接臂、22-第二连接臂、23-护框、24- 驱动扇叶、25-护板、40-支架、41-固定架、42-轨道、43-微型摄像头、50-锂电池、60-耳柄。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种医院智能化救护引导装置，包括无人机控制盒主体10和可折叠支翼机构20，通过设置搜索区域，无人机通过GPS单元对该区域进行搜索，控制单元计算出最优算法，从而对该区域进行搜索，并将搜索到的画面传输至终端，从而便于救援人员及时发现受害者，并通过无人机引导救援人员进行前往救援，此外，可折叠支翼机构20可与无人机控制盒主体10进行折叠，从而降低装置单元空间，方便存放和携带。

如图1、图3、图5和图6所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，无人机控制盒主体10内设有PCB电路板11和巡查摄像机构12，巡查摄像机构12 可沿无人机控制盒主体10的外壁360°移动进行巡查，而该PCB电路板11采用的是市面上现有的电路板，属于现有的技术手段，因此在本实用中不需要的详细说明的。

进一步的，如图5和图6所示，无人机控制盒主体10包括上机盒13和下机盒16，上机盒13内侧顶部的中轴处设有套杆14，上机盒13相邻外侧的边沿设有一号轨道15；下机盒16内侧底部的中轴处上有螺帽杆17，下机盒16相邻外侧的边沿设有二号轨道18，下机盒16内侧的底部固定安装有驱动马达30，驱动马达30靠近二号轨道18的内侧；上机盒13和下机盒16通过套杆14与螺帽杆17相连接，且一号轨道15与二号轨道18之间滑动连接有外齿环19，外齿环19的内壁与驱动马达30输出端固定安装的圆形齿轮31相啮合。

也是就是，无人机控制盒主体10是由上机盒13和下机盒16安装组成的，并且之间存在一个空间，而外齿环19位于这个空间内，并分别滑动连接在轨道内的滑轨内，并在驱动马达30的传动在可以带动外齿环19旋转，从而带动啮合的外齿环19的固定微型摄像头43的支架40进行旋转。

再者，无人机控制盒主体10还包括支架40和微型摄像头43，支架40一侧的外壁固定安装有固定架41，支架40底部设有轨道42，轨道42位于内一号轨道15与二号轨道18，且支架40位于无人机控制盒主体10外侧；微型摄像头 43安装于固定架41上，并与PCB电路板11数据连接。

支架40通过轨道42卡在无人机控制盒主体10的轨道的外延进行滑动，并在外齿环19的驱动下同步运动，而拍摄的画面则通过电路板上的单元传输到地面监控终端内。

同时，PCB电路板11安装于下机盒16内侧的底部，且套杆14贯穿并延伸 PCB电路板11的顶部，也就是图5的状态。

需要说明的是，PCB电路板11内设有无线电连接单元、控制单元、视频传输单元和GPS定位单元。

此外，PCB电路板11采用是市面上现有产品，因此在本实用新型文中不需要明确说明。

再者，参见图5所示，作为优选，下机盒16内设有锂电池50，锂电池50 与PCB电路板11和可折叠支翼机构20电性连接，而锂电池50通过USB接口与市电220v或充电进行电源补充。

如图1、图2和图4所示，本实用新型进一步提出的技术方案中，可折叠支翼机构20的数量为四个，四个可折叠支翼机构20两两对称安装无人机控制盒主体10的外壁。

其中，可折叠支翼机构20包括第一连接臂21和第二连接臂22，第二连接臂22的一端设有护框23，护框23内设有驱动扇叶24，护框23远离第二连接臂22一侧的外壁设有护板25；第一连接臂21的一端与第二连接臂22的一端相铰接。并且下机盒16的外壁两两对称设有耳柄60，耳柄60与第一连接臂21远离第二连接臂22的一端相铰接，第一连接臂21和第二连接臂22可以进行连接结点是可以旋转的，方便为了第一连接臂21和第二连接臂22的折叠和折叠后的固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过设置搜索区域，无人机通过GPS单元对该区域进行搜索，控制单元计算出最优算法，从而对该区域进行搜索，并将搜索到的画面传输至终端。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，包括：

一无人机控制盒主体(10)，所述无人机控制盒主体(10)内设有PCB电路板(11)和巡查摄像机构(12)，所述巡查摄像机构(12)可沿所述无人机控制盒主体(10)的外壁360°移动；

一可折叠支翼机构(20)，所述可折叠支翼机构(20)的数量为四个，四个所述可折叠支翼机构(20)两两对称安装所述无人机控制盒主体(10)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，所述无人机控制盒主体(10)包括：

一上机盒(13)，所述上机盒(13)内侧顶部的中轴处设有套杆(14)，所述上机盒(13)相邻外侧的边沿设有一号轨道(15)；

一下机盒(16)，所述下机盒(16)内侧底部的中轴处上有螺帽杆(17)，所述下机盒(16)相邻外侧的边沿设有二号轨道(18)，所述下机盒(16)内侧的底部固定安装有驱动马达(30)，所述驱动马达(30)靠近所述二号轨道(18)的内侧；

所述上机盒(13)和所述下机盒(16)通过所述套杆(14)与所述螺帽杆(17)相连接，且所述一号轨道(15)与所述二号轨道(18)之间滑动连接有外齿环(19)，所述外齿环(19)的内壁与所述驱动马达(30)输出端固定安装的圆形齿轮(31)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，所述无人机控制盒主体(10)还包括：

一支架(40)，所述支架(40)一侧的外壁固定安装有固定架(41)，所述支架(40)底部设有轨道(42)，所述轨道(42)位于一号轨道(15)与二号轨道(18)内，且所述支架(40)位于所述无人机控制盒主体(10)外侧；

一微型摄像头(43)，所述微型摄像头(43)安装于所述固定架(41)上，并与所述PCB电路板(11)数据连接。

4.根据权利要求1所述的一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，所述PCB电路板(11)安装于下机盒(16)内侧的底部，且套杆(14)贯穿并延伸所述PCB电路板(11)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，所述PCB电路板(11)内设有无线电连接单元、控制单元、视频传输单元和GPS定位单元。

6.根据权利要求2所述的一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，所述下机盒(16)内设有锂电池(50)，所述锂电池(50)与所述PCB电路板(11)和所述可折叠支翼机构(20)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，所述可折叠支翼机构(20)包括：

一第一连接臂(21)；

一第二连接臂(22)，所述第二连接臂(22)的一端设有护框(23)，所述护框(23)内设有驱动扇叶(24)，所述护框(23)远离所述第二连接臂(22) 一侧的外壁设有护板(25)；

所述第一连接臂(21)的一端与所述第二连接臂(22)的一端相铰接。

8.根据权利要求2所述的一种医院智能化救护引导装置，其特征在于，所述下机盒(16)的外壁两两对称设有耳柄(60)，所述耳柄(60)与第一连接臂(21)远离第二连接臂(22)的一端相铰接。

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