CN212448074U - 无人机倾斜摄影测量的保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机倾斜摄影测量的保护装置。包括安装在螺旋桨下方的无人机本体上且用于对螺旋桨进行保护的保护装置本体，保护装置本体包括安装板，安装板的一端部设有两根一端铰接连接在安装板上的连板，两根连板的另一端连接在一呈弧状的下防撞板上；保护装置本体还包括位于下防撞板上方的且呈弧状的上防撞板和与上防撞板同轴设置的内防撞板，上防撞板和内防撞板间通过连杆连接，连板和对应的连杆间通过可伸缩的伸缩杆相连。通过上述构造，使得无人机在飞行的过程中螺旋桨得到较佳的保护。

Description

无人机倾斜摄影测量的保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机倾斜摄影测量的保护装置。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展，无人机广泛应用于地形测绘、工程地质勘察、航拍、摄影、遥感等领域。旋翼无人机的螺旋桨通常设置在无人机上悬臂的最外端，在飞行中容易碰触到建筑物或岩壁等物体上，损坏螺旋桨造成无人机坠毁。

目前，螺旋桨保护装置可以分为三种形式：第一种是采用保护罩，第二种是采用环形保护架，第三种是采用L形保护架；旋翼无人机在倾斜飞行时，螺旋桨上部容易碰触物体，另外，在降落时若发生侧翻，螺旋桨下部会撞击地面，环形保护架和L形保护架对这两种碰撞方式保护能力不足。

实用新型内容

针对现有技术中存在的无人机螺旋桨缺乏较佳地防护的缺陷，本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影测量的保护装置。其能够实现对无人机在飞行过程中对无人机的螺旋桨进行全面防护的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

无人机倾斜摄影测量的保护装置，其包括安装在螺旋桨下方的无人机本体上且用于对螺旋桨进行保护的保护装置本体，保护装置本体包括安装板，安装板的一端部设有两根一端铰接连接在安装板上的连板，两根连板的另一端连接在一呈弧状的下防撞板上；保护装置本体还包括位于下防撞板上方的且呈弧状的上防撞板和与上防撞板同轴设置的内防撞板，上防撞板和内防撞板间通过连杆连接，连板和对应的连杆间通过可伸缩的伸缩杆相连。

通过本实用新型中的构造，使得连板、下防撞板、伸缩杆、上防撞板、连杆和内防撞板间形成了一个扇形保护区，螺旋桨最外沿的转动轨迹穿过扇形保护区，从而使螺旋桨得到较为全面的防护，有效地对无人机在倾斜飞行进行摄影测量过程中对无人机的螺旋桨进行保护。

作为优选，下防撞板上沿下防撞板的延伸方向设有安装槽；连板的另一端部对应安装槽设有固定槽，固定槽的侧壁上对应安装槽设有螺纹孔，固定槽内设有一端伸出安装槽设置的固定块，固定块伸出安装槽的侧面向外延伸形成与下防撞板相配合的限位部，固定块上对应螺纹孔设有安装通孔，安装通孔内设有螺纹伸入螺纹孔内的长杆螺栓。

通过本实用新型中的构造，使得拧动长杆螺栓伸入或伸出螺纹孔使下防撞板固定连接在连板上和解除对下防撞板的固定使连板能够沿着安装槽滑动，调节安装板与下防撞杆间的距离使得保护装置本体能够安装在不同的无人机本体上使保护装置本体的适用性更广。

作为优选，安装板的一端部设有铰接槽，连板的一端部设有伸入对应铰接槽内的铰接块，铰接槽内设有贯穿铰接块设置的固定轴，较佳地实现连板铰接连接在安装板上。

作为优选，伸缩杆包括与连板相连的下伸缩杆和与连杆相连的上伸缩杆，下伸缩杆内设有供上伸缩杆伸入的伸缩腔，下伸缩杆的外侧面且位于上端部设有截面呈环形的滑动槽，下伸缩杆的上端部设有转动环，转动环上设有供下伸缩杆上端伸入的转动槽，转动槽的侧壁上设有伸入滑动槽内的滑动块，转动槽的侧壁上对应伸缩腔设有螺纹通孔，上伸缩杆螺纹穿过螺纹通孔伸入伸缩腔内。

通过本实用新型中的构造，使得转动转动环能够带动上伸缩杆在伸缩腔内伸缩，进而实现伸缩杆的伸缩，使得其能够调节连杆和连板间的距离，使得保护装置本体能够适配不同高度的螺旋桨，从而使保护装置本体的适用性更广。

作为优选，伸缩腔内沿伸缩腔的延伸方向相对设有限位滑槽，上伸缩杆位于伸缩腔的侧壁上设有伸出对应限位滑槽的限位柱，较佳地防止上伸缩杆脱离下伸缩杆使伸缩杆无法伸缩。

作为优选，安装板上设有用于通过螺丝钉安装在无人机本体上的安装孔，较佳地便于保护装置本体在无人机本体上的安装。

附图说明

图1为实施例1中的无人机倾斜摄影测量的保护装置的示意图；

图2为实施例1中的安装板的示意图；

图3为实施例1中的连板的剖视示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图；

图5为实施例1中的伸缩杆的剖视示意图；

图6为图5中B部分的放大示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100、安装板；101、连板；110、下防撞板；111、安装槽；120、上防撞板；121、内防撞板；122、连杆；130、伸缩杆；211、铰接槽；212、安装孔；311、铰接块；411、固定槽；412、螺纹孔；420、固定块；421、限位部；422、安装通孔；430、长杆螺栓；510、铰接块；511、伸缩腔；512、限位滑槽；520、上伸缩杆；521、限位柱；611、滑动槽；620、转动环；621、转动槽；622、滑动块；623、螺纹通孔。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-6所示，本实施例提供了一种无人机倾斜摄影测量的保护装置，其包括安装在螺旋桨下方的无人机本体上且用于对螺旋桨进行保护的保护装置本体，保护装置本体包括安装板100，安装板100的一端部设有两根一端铰接连接在安装板100上的连板101，两根连板101的另一端连接在一呈弧状的下防撞板 110上；保护装置本体还包括位于下防撞板110上方的且呈弧状的上防撞板120 和与上防撞板120同轴设置的内防撞板121，上防撞板120和内防撞板121间通过连杆122连接，连板101和对应的连杆122间通过可伸缩的伸缩杆130相连。

通过本实施例中的构造，使得连板101、下防撞板110、伸缩杆130、上防撞板120、连杆122和内防撞板121间形成了一个扇形保护区，螺旋桨最外沿的转动轨迹穿过扇形保护区，从而使螺旋桨得到较为全面的防护；无人机的螺旋桨设置在悬臂的末端的上方，本实施例中，安装板100安装在悬臂的下方使保护装置本体安装在无人机上；其中，下防撞板110和上防撞板120上均设有防撞橡胶垫，使无人机发生碰撞时得到缓冲使保护装置本体得到保护；其中，保护装置本体采用轻质材料制成，便于无人机的飞行。

本实施例中，下防撞板110上沿下防撞板110的延伸方向设有安装槽111；连板101的另一端部对应安装槽111设有固定槽411，固定槽411的侧壁上对应安装槽111设有螺纹孔412，固定槽411内设有一端伸出安装槽111设置的固定块420，固定块420伸出安装槽111的侧面向外延伸形成与下防撞板110相配合的限位部421，固定块420上对应螺纹孔412设有安装通孔422，安装通孔422 内设有螺纹伸入螺纹孔412内的长杆螺栓430。

通过本实施例中的构造，使得拧动长杆螺栓430使其伸入螺纹孔412内挤压固定块20伸入固定槽422内进而带动延伸部421挤压下防撞板110靠近连板 101使下防撞板110固定连接在连板101上，使得拧动长杆螺栓430使其伸出螺纹孔412解除对下防撞板110固定，使固定块420沿着安装槽111移动能够调节安装板100与下防撞杆110间的距离使得保护装置本体能够安装在不同的无人机本体上使保护装置本体的适用性更广。

本实施例中，安装板100的一端部设有铰接槽211，连板101的一端部设有伸入对应铰接槽211内的铰接块311，铰接槽211内设有贯穿铰接块311设置的固定轴，较佳地实现连板101铰接连接在安装板100上。

本实施例中，伸缩杆130包括与连板101相连的下伸缩杆510和与连杆122 相连的上伸缩杆520，下伸缩杆510内设有供上伸缩杆520伸入的伸缩腔511，下伸缩杆510的外侧面且位于上端部设有截面呈环形的滑动槽611，下伸缩杆510的上端部设有转动环620，转动环620上设有供下伸缩杆510上端伸入的转动槽621，转动槽621的侧壁上设有伸入滑动槽611内的滑动块622，转动槽621 的侧壁上对应伸缩腔511设有螺纹通孔623，上伸缩杆520螺纹穿过螺纹通孔 623伸入伸缩腔511内。

通过本实施例中的构造，使得下伸缩杆510和上伸缩杆520固定连接在对应的连板101和连杆122上使下伸缩杆510和上伸缩杆520得到固定，使其无法转动；由于滑动块622位于滑动槽611内滑动使转动环620转动连接在下伸缩杆510上，由于上伸缩杆520螺纹穿过螺纹通孔623使得转动环620转动能够带动上伸缩杆520在伸缩腔511内伸缩，进而实现伸缩杆130的伸缩，使得其能够调节连杆122和连板101间的距离，使得保护装置本体能够适配不同高度的螺旋桨，从而使保护装置本体的适用性更广。

本实施例中，伸缩腔511内沿伸缩腔511的延伸方向相对设有限位滑槽512，上伸缩杆520位于伸缩腔511的侧壁上设有伸出对应限位滑槽512的限位柱521，较佳地防止上伸缩杆520脱离下伸缩杆510使伸缩杆130无法伸缩。

本实施例中，安装板100上设有用于通过螺丝钉安装在无人机本体上的安装孔212，较佳地便于保护装置本体在无人机本体上的安装。

本实施例的无人机倾斜摄影测量的保护装置在具体使用时，首先，转动转动环620使伸缩杆130升降，调节连杆122和连板101间的距离使其高度能够适配螺旋桨高度，接着拧松长杆螺栓430使连板101沿着安装槽111移动调节安装板100与下防撞板110间的距离使其能够适配无人机本体，然后拧紧长杆螺栓430使下防撞板110固定连接在连板101上，接着通过螺丝钉将安装板100 固定在无人机本体的悬臂下方处即可实现保护装置本体的安装。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.无人机倾斜摄影测量的保护装置，其特征在于：包括安装在螺旋桨下方的无人机本体上且用于对螺旋桨进行保护的保护装置本体，保护装置本体包括安装板(100)，安装板(100)的一端部设有两根一端铰接连接在安装板(100)上的连板(101)，两根连板(101)的另一端连接在一呈弧状的下防撞板(110)上；保护装置本体还包括位于下防撞板(110)上方的且呈弧状的上防撞板(120)和与上防撞板(120)同轴设置的内防撞板(121)，上防撞板(120)和内防撞板(121)间通过连杆(122)连接，连板(101)和对应的连杆(122)间通过可伸缩的伸缩杆(130)相连。

2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影测量的保护装置，其特征在于：下防撞板(110)上沿下防撞板(110)的延伸方向设有安装槽(111)；连板(101)的另一端部对应安装槽(111)设有固定槽(411)，固定槽(411)的侧壁上对应安装槽(111)设有螺纹孔(412)，固定槽(411)内设有一端伸出安装槽(111)设置的固定块(420)，固定块(420)伸出安装槽(111)的侧面向外延伸形成与下防撞板(110)相配合的限位部(421)，固定块(420)上对应螺纹孔(412)设有安装通孔(422)，安装通孔(422)内设有螺纹伸入螺纹孔(412)内的长杆螺栓(430)。

3.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影测量的保护装置，其特征在于：安装板(100)的一端部设有铰接槽(211)，连板(101)的一端部设有伸入对应铰接槽(211)内的铰接块(311)，铰接槽(211)内设有贯穿铰接块(311)设置的固定轴。

4.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影测量的保护装置，其特征在于：伸缩杆(130)包括与连板(101)相连的下伸缩杆(510)和与连杆(122)相连的上伸缩杆(520)，下伸缩杆(510)内设有供上伸缩杆(520)伸入的伸缩腔(511)，下伸缩杆(510)的外侧面且位于上端部设有截面呈环形的滑动槽(611)，下伸缩杆(510)的上端部设有转动环(620)，转动环(620)上设有供下伸缩杆(510)上端伸入的转动槽(621)，转动槽(621)的侧壁上设有伸入滑动槽(611)内的滑动块(622)，转动槽(621)的侧壁上对应伸缩腔(511)设有螺纹通孔(623)，上伸缩杆(520)螺纹穿过螺纹通孔(623)伸入伸缩腔(511)内。

5.根据权利要求4所述的无人机倾斜摄影测量的保护装置，其特征在于：伸缩腔(511)内沿伸缩腔(511)的延伸方向相对设有限位滑槽(512)，上伸缩杆(520)位于伸缩腔(511)的侧壁上设有伸出对应限位滑槽(512)的限位柱(521)。

6.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影测量的保护装置，其特征在于：安装板(100)上设有用于通过螺丝钉安装在无人机本体上的安装孔(212)。

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