CN218055650U - 适用多传感器的模块化无人机载物平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，包括用于与无人机固定连接的载物底座，在载物底座上设有可转动调节端部朝向的延长支架，延长支架一端与载物底座连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架端部的配合面之间设有缓震垫，使用载物底座与无人机连接，在载物底座上通过开设多种孔距的通孔，可以搭设不同类型的传感器，便于布线，同时不会对无人机产生影响，可转动的延长支架，使得对于有特定检测角度的传感器，能够使用延长支架进行调节，适应不同传感器的角度要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种适用多传感器的模块化无人机载物平台。
背景技术
实验用无人机需要搭载多种类型的传感器进行数据监测，但是由于传感器与控制器之间需要通过电线连接以便能够传输信号，现有的方式是将传感器固定在无人机的底座上，不便于传感器的安放，同时过多的传感器也会使得连线杂乱，导致无人机飞行可靠性下降，传感器检测的准确性也会受到影响。
发明内容
技术目的：针对现有实验用无人机上传感器难以安放、导线连接杂乱使飞行鲁棒性下降的不足，本实用新型公开了一种能够安装多种传感器，不影响无人机飞行稳定性的适用多传感器的模块化无人机载物平台。
技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，包括用于与无人机固定连接的载物底座，在载物底座上设有可转动调节端部朝向的延长支架，延长支架一端与载物底座连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架端部的配合面之间设有缓震垫。
优选地，本实用新型的传感器支架包括底板、防护板和卡扣，底板固定在延长支架上，防护板沿垂直于底板板面方向设置在底板的外周，卡扣通过螺杆连接在防护板上，螺杆的方向与底板的板面相互垂直，通过旋动螺杆调整卡扣距底板的板面高度。
优选地，本实用新型在底板中部的两侧对称设有固定块，固定块上开设有通槽，通过在两个固定块之间绑设扎带辅助卡扣进行传感器的固定。
优选地，本实用新型的延长支架包括与载物底座固定连接的固定部，以及与固定部之间转动连接的转动部，固定部与转动部的端部相互交错形成铰链结构，通过穿设的螺栓与螺母进行锁紧，通过松开螺母调整转动部与固定部之间的夹角。
优选地，本实用新型的载物底座背离固定面的一侧设有用于增加结构强度的加强筋。
优选地，本实用新型的载物底座上还设有拓展支架，拓展支架以及延长支架均通过螺栓与载物底座进行可拆卸连接。
有益效果：本实用新型所提供的适用多传感器的模块化无人机载物平台具有如下有益效果：
1、本实用新型使用载物底座与无人机连接，在载物底座上通过开设多种孔距的通孔，可以搭设不同类型的传感器，便于布线，同时不会对无人机产生影响，可转动的延长支架，使得对于有特定检测角度的传感器，能够使用延长支架进行调节，适应不同传感器的角度要求。
2、本实用新型的传感器支架在底板外轴设置防护板，不影响数据线连线与正常工作的情况下对其进行全方位防护，以最大程度的减小因无人机实验失误而导致的传感器损毁。
3、本实用新型在底板中部两侧设置固定块，通过固定块上的通槽绑入扎带，进一步提升传感器固定的牢靠性。
4、本实用新型在传感器支架与延长支架的配合面之间设置缓震垫，缓震垫采用橡胶材料制成，可将无人机飞行时由气动力不平衡导致的振动振幅大幅衰减以减小因振动导致的传感器误差。
5、本实用新型的在传感器支架上搭载相机时，延长支架可以减少机架本身影像在摄像画面的中面积占比，降低了视觉里程计的误差积累速率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本实用新型载物平台立体图；
图2为本实用新型载物平台俯视图；
图3为本实用新型另一实施例的结构图；
其中，1-载物底座、2-延长支架、3-缓震垫、4-底板、5-防护板、6-卡扣、7-螺杆、8-固定块、9-通槽、10-固定部、11-转动部、12-拓展支架。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图2所示为本实用新型所公开的一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，包括用于与无人机固定连接的载物底座1，载物底座1背离固定面的一侧设有用于增加结构强度的加强筋，可以通过在载物底座1上开设不同间距的通孔，实现对不同类型传感器的安装固定，在载物底座1上设有可转动调节端部朝向的延长支架2，延长支架2一端与载物底座1连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架2端部的配合面之间设有缓震垫3，缓震垫3采用橡胶材料制成，通过缓震垫3可以将无人机飞行时由气动力不平衡导致的振动振幅大幅衰减以减小因振动导致的传感器误差，进而保证实验结果的准确性。
本实用新型还在载物底座1上未设置传感器处开设多边形通孔，可以降低载物平台的整体重量，并且可以通过这些多边形通孔方便传感器的布线，能够直接观察内部走线情况。
具体的，本实用新型的传感器支架包括底板4、防护板5和卡扣6，底板4固定在延长支架2上，防护板5沿垂直于底板4板面方向设置在底板4的外周，卡扣6通过螺杆7螺接在防护板5上，螺杆7的方向与底板4的板面相互垂直，通过旋动螺杆7调整卡扣6距底板4的板面高度；通过卡扣6能够将传感器或者其他需要携带的检测、探测部件限制在底板与防护板形成的空腔内，在无人机带动载物平台移动时，能够对传感器进行有效防护，最大程度的减小因无人机实验失误而导致的传感器损毁。在底板4中部的两侧对称设有固定块8，固定块8上开设有通槽9，通过在两个固定块8之间绑设扎带辅助卡扣6进行传感器的固定，进一步提升传感器的安全性。
本实用新型的延长支架2包括与载物底座1固定连接的固定部10，以及与固定部10之间转动连接的转动部11，固定部10与转动部11的端部相互交错形成铰链结构，通过穿设的螺栓与螺母进行锁紧，通过松开螺母调整转动部11与固定部10之间的夹角，在需要对传感器的检测方位或者摄像机的摄像角度进行调整时，改变转动部端部的朝向，从而使载物平台能够适用不同角度的需求，提高载物平台的适用范围。
另外，本实用新型设置有拓展支架12，拓展支架12呈乂字型结构，背离交叉部分的四个连接端均开设有用于进行螺栓连接的通孔，并且拓展支架12的两端互成90°角设置，在需要进行其他检测器件携带时，可以将拓展支架12与延长支架2、载物底座1上对应设置的螺栓孔通过螺栓进行对接，从而可以实现附加额外的检测结构，拓展载物平台的使用范围，图3为本实用新型拓展支架12的另一种安装方式。
本实用新型在具体使用时，载物平台作为无人机的附属结构，实验无人机进行工作时，相应的传感器等部件装配在载物底座1、传感器支架和拓展支架12上，实现同时搭载多种类型的传感器并且不影响无人机自身的工作，提升无人机的飞行鲁棒性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，其特征在于，包括用于与无人机固定连接的载物底座（1），在载物底座（1）上设有可转动调节端部朝向的延长支架（2），延长支架（2）一端与载物底座（1）连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架（2）端部的配合面之间设有缓震垫（3）。
2.根据权利要求1所述的适用多传感器的模块化无人机载物平台，其特征在于，所述传感器支架包括底板（4）、防护板（5）和卡扣（6），底板（4）固定在延长支架（2）上，防护板（5）沿垂直于底板（4）板面方向设置在底板（4）的外周，卡扣（6）通过螺杆（7）螺接在防护板（5）上，螺杆（7）的方向与底板（4）的板面相互垂直，通过旋动螺杆（7）调整卡扣（6）距底板（4）的板面高度。
3.根据权利要求2所述的适用多传感器的模块化无人机载物平台，其特征在于，在底板（4）中部的两侧对称设有固定块（8），固定块（8）上开设有通槽（9），通过在两个固定块（8）之间绑设扎带辅助卡扣（6）进行传感器的固定。
4.根据权利要求1或2所述的适用多传感器的模块化无人机载物平台，其特征在于，所述延长支架（2）包括与载物底座（1）固定连接的固定部（10），以及与固定部（10）之间转动连接的转动部（11），固定部（10）与转动部（11）的端部相互交错形成铰链结构，通过穿设的螺栓与螺母进行锁紧，通过松开螺母调整转动部（11）与固定部（10）之间的夹角。
5.根据权利要求1所述的适用多传感器的模块化无人机载物平台，其特征在于，所述载物底座（1）背离固定面的一侧设有用于增加结构强度的加强筋。
6.根据权利要求1所述的适用多传感器的模块化无人机载物平台，其特征在于，所述载物底座（1）上还设有拓展支架（12），拓展支架（12）以及延长支架（2）均通过螺栓与载物底座（1）之间可拆卸连接。
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