CN107842211A - 一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体，还包括搅拌机构和修复机构，搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件。该基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机中，通过搅拌机构，可以对裂缝填充料进行均匀充分的混合，通过加热板加热，防止裂缝填充料常温凝固，通过无人机更加便于携带及保存，便于在高空修复裂缝时及时加料，提高了工作效率，通过修复机构，可以对墙体上的裂缝进行较为全面的修复，防止影响房屋整体的稳定性，降低了安全隐患，与人为修复墙体裂缝相比，通过无人机修复，避免了人为攀爬至高处进行危险作业，提高了安全性，提高了无人机的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
随着科技的发展，无人机被应用于生活中的各个领域，比如用于探查裂缝的无人机，但是这种用于探测裂缝的无人机在实际使用过程中，还是存在不足，这种无人机仅仅具有探测的功能，不具备裂缝修补的功能，实用性不高，通常裂缝修理都是依靠人为修复，但是人为修复还是存在不少问题，修复裂缝时，常常需要攀爬到高处，这样存在着高空坠落的安全隐患，此外，在修复过程，裂缝填充料的补给也是一个问题，裂缝填充料补给时间长、填充料凝固，这些都增强了修复工作的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体，还包括搅拌机构和修复机构，所述搅拌机构和修复机构均设置在机体的内部；
所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，所述搅拌组件与升降组件传动连接；
所述搅拌组件包括搅拌箱、第一电机、第一丝杆和搅拌架，所述搅拌箱固定在机体的内部，所述第一电机竖向设置在搅拌箱的上方，所述第一丝杆竖向设置，所述搅拌架竖向设置在搅拌箱的内部，所述第一电机通过第一丝杆与搅拌架传动连接；
所述升降组件包括限位块、固定板、固定杆和套管，所述限位块固定在机体的内部，所述限位块上设有通孔，所述通孔的内部设有与第一丝杆匹配的第一内螺纹，所述第一丝杆经通孔穿过限位块，所述固定板固定在机体的内部，所述固定杆竖向设置固定板的下方，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在第一电机的两侧，所述固定杆的顶端与固定板连接，所述套管有两个，两个套管分别套设在两个固定杆上，所述套管与固定杆滑动连接，所述套管与第一电机连接；
所述修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件，所述移动组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件与修复组件传动连接；
所述修复组件包括驱动室、第四电机、驱动轮、连杆、气缸、套环和喷嘴，所述驱动室与伸缩组件连接，所述第四电机竖向设置在驱动室的内部，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述气缸水平设置在驱动轮的上方，所述气缸与驱动室的内部铰接，所述气缸的气杆与喷嘴连接，所述套环套设在气缸上，所述连杆的一端与套环铰接，所述连杆的另一端与驱动轮的远离圆心处铰接。
作为优选，为了控制修复组件上下移动及转动，从而配合不同位置的裂缝进行修复，所述移动组件包括第二电机、第二丝杆、移动块和第三电机，所述第二电机竖向设置在机体的内部，所述第二丝杆竖向设置，所述移动块上设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设有与第二丝杆匹配第二内螺纹，所述第二丝杆经贯穿孔穿过移动块，所述第二电机通过第二丝杆与移动块传动连接，所述第三电机水平设置在移动块的内部。
作为优选，为了使移动块竖向稳定的移动，所述机体的内部设有滑动单元，所述滑动单元包括位移块和燕尾槽，所述燕尾槽竖向固定在机体的内部，所述位移块与燕尾槽匹配，所述位移块设置在燕尾槽的内部，所述位移块与燕尾槽滑动连接，所述位移块与移动块连接。
作为优选，为了控制修复组件伸出或者收回机体的内部，起到收纳保护的作用，所述伸缩组件包括移动板、电动推杆、滑动块和伸缩架，所述移动板竖向设置在移动块的一侧，所述第三电机通过输出轴与移动板连接，所述电动推杆设置在移动板的内部，所述电动推杆的推杆竖向设置，所述电动推杆的推杆与滑动块连接，所述滑动块设置在移动板的内部，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端中，其中一端与移动板的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的另一侧的两端均设置在驱动室的内部。
作为优选，为了将搅拌后的白乳胶及其混合物输送到喷嘴中，所述机体的内部还设有连接管，所述搅拌箱通过连接管与喷嘴连接。
作为优选，为了对搅拌后的白乳胶及其混合物进行加热处理，所述搅拌箱的内部设有加热板。
作为优选，为了使第一电机精确稳定的运行，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了检测墙体是否存在裂缝，所述驱动室的内部设有摄像头。
作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高无人机的续航能力，所述机体的上方设有太阳能电池板。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制无人机工作，所述机体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机中，通过搅拌机构，可以对白乳胶以及其他混合物进行均匀充分的混合，通过加热板加热，防止裂缝填充料常温凝固，与人为搅拌相比，通过无人机将白乳胶以及其他混合物进行搅拌，更加便于携带及保存，便于在高空修复裂缝时及时加料，节约时间，提高了工作效率，通过修复机构，可以对墙体上的裂缝进行较为全面的修复，防止裂缝继续蔓延扩大，影响房屋整体的稳定性，降低了安全隐患，与人为修复墙体裂缝相比，通过无人机修复，避免了人为攀爬至高处进行危险作业，保障了人身安全，提高了安全性，降低了人们的工作强度，提高了无人机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机的搅拌机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机的移动组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机的伸缩组件的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机的修复组件的结构示意图；
图中：1. 机体，2. 搅拌箱，3. 第一电机，4. 第一丝杆，5. 搅拌架，6. 固定板，7. 固定杆，8. 套管，9. 限位块，10. 加热板，11. 连接管，12. 第二电机，13. 第二丝杆，14. 移动块，15. 第三电机，16. 移动板，17. 电动推杆，18. 滑动块，19. 伸缩架，20. 驱动室,21. 第四电机，22. 驱动轮，23. 连杆，24. 套环，25. 气缸，26. 喷嘴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体1，还包括搅拌机构和修复机构，所述搅拌机构和修复机构均设置在机体1的内部；
通过搅拌机构，可以对白乳胶以及其他混合物进行均匀充分的混合，通过加热板10加热，防止裂缝填充料常温凝固，与人为搅拌相比，通过无人机将白乳胶以及其他混合物进行搅拌，更加便于携带及保存，便于在高空修复裂缝时及时加料，节约时间，提高了工作效率，通过修复机构，可以对墙体上的裂缝进行较为全面的修复，防止裂缝继续蔓延扩大，影响房屋整体的稳定性，降低了安全隐患，与人为修复墙体裂缝相比，通过无人机修复，避免了人为攀爬至高处进行危险作业，保障了人身安全，提高了安全性，降低了人们的工作强度，提高了无人机的实用性。
如图2所示，所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，所述搅拌组件与升降组件传动连接；
所述搅拌组件包括搅拌箱2、第一电机3、第一丝杆4和搅拌架5，所述搅拌箱2固定在机体1的内部，所述第一电机3竖向设置在搅拌箱2的上方，所述第一丝杆4竖向设置，所述搅拌架5竖向设置在搅拌箱2的内部，所述第一电机3通过第一丝杆4与搅拌架5传动连接；
所述升降组件包括限位块9、固定板6、固定杆7和套管8，所述限位块9固定在机体1的内部，所述限位块9上设有通孔，所述通孔的内部设有与第一丝杆4匹配的第一内螺纹，所述第一丝杆4经通孔穿过限位块9，所述固定板6固定在机体1的内部，所述固定杆7竖向设置固定板6的下方，所述固定杆7有两个，两个固定杆7分别设置在第一电机3的两侧，所述固定杆7的顶端与固定板6连接，所述套管8有两个，两个套管8分别套设在两个固定杆7上，所述套管8与固定杆7滑动连接，所述套管8与第一电机3连接；
当需要对裂缝填充料进行搅拌时，第一电机3通电启动，当第一电机3正转时，丝杆带动搅拌架5转动，由于限位块9固定，故第一丝杆4会带动第一电机3竖向稳定的下移，当第一电机3反转时，第一丝杆4会带动第一电机3竖向稳定的上移，通过控制第一电机3的正反转，可以使得搅拌架5在搅拌桶的内部上下移动搅拌，从而对白乳胶以及其他混合物进行均匀充分的混合，通过加热板10加热，防止裂缝填充料常温凝固，与人为搅拌相比，通过无人机将白乳胶以及其他混合物进行搅拌，更加便于携带及保存，便于在高空修复裂缝时及时加料，节约时间，提高了工作效率。
所述修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件，所述移动组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件与修复组件传动连接；
如图5所示，所述修复组件包括驱动室20、第四电机21、驱动轮22、连杆23、气缸25、套环24和喷嘴26，所述驱动室20与伸缩组件连接，所述第四电机21竖向设置在驱动室20的内部，所述第四电机21与驱动轮22传动连接，所述气缸25水平设置在驱动轮22的上方，所述气缸25与驱动室20的内部铰接，所述气缸25的气杆与喷嘴26连接，所述套环24套设在气缸25上，所述连杆23的一端与套环24铰接，所述连杆23的另一端与驱动轮22的远离圆心处铰接。
当驱动室20内部的摄像头拍摄到墙体裂缝时，通过天线将图像传输给计算机，计算机做出反应，此时，第四电机21启动，驱动轮22随之转动，驱动轮22带动连杆23转动，连杆23带动套环24移动，套环24会使得气缸25绕着与主体的内部的铰接处进行转动，同时气缸25的气杆伸长，带动喷嘴26从驱动室20的内部伸出，通过上下移动、转动，以及摆动一定的角度，可以使得喷嘴26对准墙体上的裂缝，将搅拌完成后的白乳胶以及其他混合物注入到墙体的裂缝中，进行墙体修复，防止裂缝继续蔓延扩大，影响房屋整体的稳定性，降低了安全隐患，与人为修复墙体裂缝相比，通过无人机修复，避免了人为攀爬至高处进行危险作业，保障了人身安全，提高了安全性，降低了人们的工作强度，提高了无人机的实用性。
如图3所示，所述移动组件包括第二电机12、第二丝杆13、移动块14和第三电机15，所述第二电机12竖向设置在机体1的内部，所述第二丝杆13竖向设置，所述移动块14上设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设有与第二丝杆13匹配第二内螺纹，所述第二丝杆13经贯穿孔穿过移动块14，所述第二电机12通过第二丝杆13与移动块14传动连接，所述第三电机15水平设置在移动块14的内部。
当需要对修复组件进行位置调节时，第二电机12通电启动，第二丝杆13随之转动，通过控制第二电机12的转向，可以使得移动块14上移动，通过对第三电机15通电，使得第三电机15通过伸缩组件带动修复组件升降及转动，进行全面的位置调节。
作为优选，为了使移动块14竖向稳定的移动，所述机体1的内部设有滑动单元，所述滑动单元包括位移块和燕尾槽，所述燕尾槽竖向固定在机体1的内部，所述位移块与燕尾槽匹配，所述位移块设置在燕尾槽的内部，所述位移块与燕尾槽滑动连接，所述位移块与移动块14连接。
如图4所示，所述伸缩组件包括移动板16、电动推杆17、滑动块18和伸缩架19，所述移动板16竖向设置在移动块14的一侧，所述第三电机15通过输出轴与移动板16连接，所述电动推杆17设置在移动板16的内部，所述电动推杆17的推杆竖向设置，所述电动推杆17的推杆与滑动块18连接，所述滑动块18设置在移动板16的内部，所述伸缩架19水平设置，所述伸缩架19的一侧的两端中，其中一端与移动板16的内部铰接，另一端与滑动块18铰接，所述伸缩架19的另一侧的两端均设置在驱动室20的内部。
当需要将修复组件从机体1的内部伸出时，启动电动推杆17，电动推杆17的推杆带动滑动块18向上移动，滑动块18在上移的过程中会给伸缩架19一个作用力，使得伸缩架19受力后水平伸长，伸缩架19带动驱动室20从机体1的内部伸出。
作为优选，为了将搅拌后的白乳胶及其混合物输送到喷嘴26中，所述机体1的内部还设有连接管11，所述搅拌箱2通过连接管11与喷嘴26连接。
作为优选，为了对搅拌后的白乳胶及其混合物进行加热处理，所述搅拌箱2的内部设有加热板10。
作为优选，为了使第一电机3精确稳定的运行，所述第一电机3为伺服电机。
作为优选，为了检测墙体是否存在裂缝，所述驱动室20的内部设有摄像头。
作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高无人机的续航能力，所述机体1的上方设有太阳能电池板。
作为优选，为了进行信号传输，从而远程控制无人机工作，所述机体1的内部设有天线。
通过搅拌机构，可以使得搅拌架5在搅拌桶的内部上下移动搅拌，从而对白乳胶以及其他混合物进行均匀充分的混合，通过加热板10加热，防止裂缝填充料常温凝固，与人为搅拌相比，通过无人机将白乳胶以及其他混合物进行搅拌，更加便于携带及保存，便于在高空修复裂缝时及时加料，节约时间，提高了工作效率，通过移动组件，可以带动修复组件升降及转动，进行全面的位置调节，通过伸缩组件，可以对修复组件起到收纳保护的作用，通过修复组件，可以对墙体进行修复，防止裂缝继续蔓延扩大，影响房屋整体的稳定性，降低了安全隐患，与人为修复墙体裂缝相比，通过无人机修复，避免了人为攀爬至高处进行危险作业，保障了人身安全，提高了安全性，降低了人们的工作强度，提高了无人机的实用性。
与现有技术相比，该基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机中，通过搅拌机构，可以对白乳胶以及其他混合物进行均匀充分的混合，通过加热板10加热，防止裂缝填充料常温凝固，与人为搅拌相比，通过无人机将白乳胶以及其他混合物进行搅拌，更加便于携带及保存，便于在高空修复裂缝时及时加料，节约时间，提高了工作效率，通过修复机构，可以对墙体上的裂缝进行较为全面的修复，防止裂缝继续蔓延扩大，影响房屋整体的稳定性，降低了安全隐患，与人为修复墙体裂缝相比，通过无人机修复，避免了人为攀爬至高处进行危险作业，保障了人身安全，提高了安全性，降低了人们的工作强度，提高了无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，包括机体（1），其特征在于，还包括搅拌机构和修复机构，所述搅拌机构和修复机构均设置在机体（1）的内部；
所述搅拌机构包括搅拌组件和升降组件，所述搅拌组件与升降组件传动连接；
所述搅拌组件包括搅拌箱（2）、第一电机（3）、第一丝杆（4）和搅拌架（5），所述搅拌箱（2）固定在机体（1）的内部，所述第一电机（3）竖向设置在搅拌箱（2）的上方，所述第一丝杆（4）竖向设置，所述搅拌架（5）竖向设置在搅拌箱（2）的内部，所述第一电机（3）通过第一丝杆（4）与搅拌架（5）传动连接；
所述升降组件包括限位块（9）、固定板（6）、固定杆（7）和套管（8），所述限位块（9）固定在机体（1）的内部，所述限位块（9）上设有通孔，所述通孔的内部设有与第一丝杆（4）匹配的第一内螺纹，所述第一丝杆（4）经通孔穿过限位块（9），所述固定板（6）固定在机体（1）的内部，所述固定杆（7）竖向设置固定板（6）的下方，所述固定杆（7）有两个，两个固定杆（7）分别设置在第一电机（3）的两侧，所述固定杆（7）的顶端与固定板（6）连接，所述套管（8）有两个，两个套管（8）分别套设在两个固定杆（7）上，所述套管（8）与固定杆（7）滑动连接，所述套管（8）与第一电机（3）连接；
所述修复机构包括移动组件、伸缩组件和修复组件，所述移动组件与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件与修复组件传动连接；
所述修复组件包括驱动室（20）、第四电机（21）、驱动轮（22）、连杆（23）、气缸（25）、套环（24）和喷嘴（26），所述驱动室（20）与伸缩组件连接，所述第四电机（21）竖向设置在驱动室（20）的内部，所述第四电机（21）与驱动轮（22）传动连接，所述气缸（25）水平设置在驱动轮（22）的上方，所述气缸（25）与驱动室（20）的内部铰接，所述气缸（25）的气杆与喷嘴（26）连接，所述套环（24）套设在气缸（25）上，所述连杆（23）的一端与套环（24）铰接，所述连杆（23）的另一端与驱动轮（22）的远离圆心处铰接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机（12）、第二丝杆（13）、移动块（14）和第三电机（15），所述第二电机（12）竖向设置在机体（1）的内部，所述第二丝杆（13）竖向设置，所述移动块（14）上设有贯穿孔，所述贯穿孔的内部设有与第二丝杆（13）匹配第二内螺纹，所述第二丝杆（13）经贯穿孔穿过移动块（14），所述第二电机（12）通过第二丝杆（13）与移动块（14）传动连接，所述第三电机（15）水平设置在移动块（14）的内部。
3.如权利要求2所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述机体（1）的内部设有滑动单元，所述滑动单元包括位移块和燕尾槽，所述燕尾槽竖向固定在机体（1）的内部，所述位移块与燕尾槽匹配，所述位移块设置在燕尾槽的内部，所述位移块与燕尾槽滑动连接，所述位移块与移动块（14）连接。
4.如权利要求2所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括移动板（16）、电动推杆（17）、滑动块（18）和伸缩架（19），所述移动板（16）竖向设置在移动块（14）的一侧，所述第三电机（15）通过输出轴与移动板（16）连接，所述电动推杆（17）设置在移动板（16）的内部，所述电动推杆（17）的推杆竖向设置，所述电动推杆（17）的推杆与滑动块（18）连接，所述滑动块（18）设置在移动板（16）的内部，所述伸缩架（19）水平设置，所述伸缩架（19）的一侧的两端中，其中一端与移动板（16）的内部铰接，另一端与滑动块（18）铰接，所述伸缩架（19）的另一侧的两端均设置在驱动室（20）的内部。
5.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述机体（1）的内部还设有连接管（11），所述搅拌箱（2）通过连接管（11）与喷嘴（26）连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述搅拌箱（2）的内部设有加热板（10）。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述第一电机（3）为伺服电机。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述驱动室（20）的内部设有摄像头。
9.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述机体（1）的上方设有太阳能电池板。
10.如权利要求1所述的基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，其特征在于，所述机体（1）的内部设有天线。
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180327 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |