CN207371765U - 一种抓取门板的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取门板的上料装置，它包括PLC控制器、龙门架（1）、方形框（2）、左方管（3）和右方管（4），右方管（4）上固定安装有驱动电机（6），伺服电机（8）的输出轴上安装有位于支撑座I（7）另一侧面的齿轮；壳体（11）固设于方形框（2）的短边上，壳体（11）的两侧均经销钉（14）铰接有L形连杆（12），L形连杆（12）的一端铰接于垂向气缸（13）活塞杆上，另一端铰接有夹头（15）；PLC控制器与垂向气缸（13）、伺服电机（8）和驱动电机（6）连接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、无需人工搬运门板、自动化程度高、保护工人身体健康。

Description

一种抓取门板的上料装置

技术领域

本实用新型涉及门板夹持的技术领域，特别是一种抓取门板的上料装置。

背景技术

在门板的生产过程中，为了增加门板的装饰性及耐腐蚀性，会在门板的表面喷涂一层油漆。传统的喷漆方法，通常是通过手工喷漆，工作人员先将门板放入喷漆房内的平台上，然后使用喷枪对门板进行喷漆，对门板的正面进行喷涂完成后，晾晒一段时间，当油漆凝固后工作人员再用手将门板翻面，以对背面进行喷漆，最终才能完成门板正反面的喷漆。然而该喷漆过程全由人工将门板搬进喷漆房，喷漆完成后又由人工从喷漆房中搬运出，不仅增大了工人劳动强度，而且喷漆房中油漆味道刺鼻，无疑会影响工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、无需人工搬运门板、自动化程度高、保护工人身体健康的抓取门板的上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种抓取门板的上料装置，它包括PLC控制器、龙门架、方形框、左方管和右方管，方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮，右方管上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与右方管上任意一个滚轮的转轴连接，所述龙门架设置于两个方管之间，龙门架的顶部设置有支撑座I，支撑座I的一侧面上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有位于支撑座I另一侧面的齿轮；所述方形框位于支撑座I下方，方形框上固设有与齿轮啮合的齿条，方形框的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构，圆棒夹持机构包括壳体、L形连杆以及设置于壳体内的垂向气缸，壳体固设于方形框的短边上，壳体的两侧均经销钉铰接有L形连杆，L形连杆的一端铰接于垂向气缸活塞杆上，另一端铰接有夹头；所述的PLC控制器与垂向气缸、伺服电机和驱动电机连接。

所述的方管内安装有两个滚轮，两个滚轮位于方管的两端。

所述左方管平行于右方管设置。

所述的齿条垂直于方形框设置。

所述的支撑座I左右侧均设置有固设置于龙门架顶部的支撑座II，支撑座II的端面上开设有滑槽。

所述的齿条的左右侧均设置有位于方形框上的滑轨，滑轨与滑槽相配合。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减轻工人劳动强度、无需人工搬运门板、自动化程度高、保护工人身体健康。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为方形框架与齿条的安装示意图；

图3 为圆棒夹持机构的结构示意图；

图 4 为安装有圆棒木板的结构示意图；

图中，1-龙门架，2-方形框，3-左方管，4-右方管，5-滚轮，6-驱动电机，7-支撑座I，8-伺服电机，9-齿条，10-圆棒夹持机构，11-壳体，12- L形连杆，13-垂向气缸，14-销钉，15-夹头，16-支撑座II，17-滑轨，18-门板，19-圆棒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种抓取门板的上料装置，它包括PLC控制器、龙门架1、方形框2、左方管3和右方管4，方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮5，右方管4上固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与右方管4上任意一个滚轮5的转轴连接，所述龙门架1设置于两个方管之间，龙门架1的顶部设置有支撑座I7，支撑座I7的一侧面上固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上安装有位于支撑座I7另一侧面的齿轮；所述方形框2位于支撑座I7下方，方形框2上固设有与齿轮啮合的齿条9，方形框2的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构10，圆棒夹持机构10包括壳体11、L形连杆12以及设置于壳体11内的垂向气缸13，壳体11固设于方形框2的短边上，壳体11的两侧均经销钉14铰接有L形连杆12，L形连杆12的一端铰接于垂向气缸13活塞杆上，另一端铰接有夹头15；所述的PLC控制器与垂向气缸13、伺服电机8和驱动电机6连接。

所述的方管内安装有两个滚轮5，两个滚轮5位于方管的两端。所述左方管3平行于右方管4设置。所述的齿条9垂直于方形框2设置。所述的支撑座I7左右侧均设置有固设置于龙门架1顶部的支撑座II16，支撑座II16的端面上开设有滑槽。所述的齿条9的左右侧均设置有位于方形框2上的滑轨17，滑轨17与滑槽相配合。

本实用新型的工作过程如下：

S1、在门板18的上端面和下端面上均钻两个盲孔，在四个盲孔内均插装圆棒19，如图4所示；

S2、门板的夹持：先将门板堆放于方形框2下方，再控制伺服电机8启动，伺服电机8带动齿轮转动，齿轮带动齿条9向下移动，进一步的带动方形框2向下移动，位于方形框2左短边上的两个圆棒夹持机构10分别吃入位于门板18上端面的两个圆棒19，即圆棒19位于圆棒夹持机构10的两个夹头15之间，同时位于方形框2右短边上的两个圆棒夹持机构10分别吃入位于门板18下端面的两个圆棒19，最后控制垂向气缸13的活塞杆缩回，L形连杆12绕销钉14转动，进一步的带动夹头15转动，进一步的两个夹头15将圆棒19夹住，从而实现了门板的夹持；

S3、门板的搬运：控制伺服电机8反转，伺服电机8带动齿轮反转，齿轮带动齿条9向上移动，进一步的带动方形框2向上移动，此时门板18被提起，当到达一定高度后关闭伺服电机8，同时启动驱动电机6，驱动电机6带动与其相连的滚轮5运动，滚轮5带动整个上料装置移动，从而将门板搬运到喷漆房内进行喷漆；

S4、当喷漆结束后，经PLC控制器控制伺服电机8和垂向气缸13动作，实现将喷漆后的门板从喷漆房内搬运出。由此可知门板的运输过程无需人工操作，极大的减轻了工人的劳动强度，此外，工人无需进入喷漆房内搬运门板，也就不会闻到刺鼻的喷漆味，很好的保护了工人的身体健康。

Claims (6)

1.一种抓取门板的上料装置，其特征在于：它包括PLC控制器、龙门架（1）、方形框（2）、左方管（3）和右方管（4），方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮（5），右方管（4）上固定安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴与右方管（4）上任意一个滚轮（5）的转轴连接，所述龙门架（1）设置于两个方管之间，龙门架（1）的顶部设置有支撑座I（7），支撑座I（7）的一侧面上固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上安装有位于支撑座I（7）另一侧面的齿轮；所述方形框（2）位于支撑座I（7）下方，方形框（2）上固设有与齿轮啮合的齿条（9），方形框（2）的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构（10），圆棒夹持机构（10）包括壳体（11）、L形连杆（12）以及设置于壳体（11）内的垂向气缸（13），壳体（11）固设于方形框（2）的短边上，壳体（11）的两侧均经销钉（14）铰接有L形连杆（12），L形连杆（12）的一端铰接于垂向气缸（13）活塞杆上，另一端铰接有夹头（15）；所述的PLC控制器与垂向气缸（13）、伺服电机（8）和驱动电机（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的方管内安装有两个滚轮（5），两个滚轮（5）位于方管的两端。

3.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述左方管（3）平行于右方管（4）设置。

4.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的齿条（9）垂直于方形框（2）设置。

5.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的支撑座I（7）左右侧均设置有固设置于龙门架（1）顶部的支撑座II（16），支撑座II（16）的端面上开设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的齿条（9）的左右侧均设置有位于方形框（2）上的滑轨（17），滑轨（17）与滑槽相配合。