CN207126713U - 一种门板自动上下料喷漆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板自动上下料喷漆机构，它包括门板盛放架、龙门架（1）、方形框（2）、左方管（3）、右方管（4）以及相互平行设置的两根工字钢（16），滚轮放置于工字钢（16）顶部，右方管（4）上固定安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴与右方管（4）上任意一个滚轮的转轴连接，所述门板盛放架位于两根工字钢（16）之间且位于龙门架（1）右侧，门板盛放架包括底盘（17）和旋转机构（18），旋转机构（18）的输出端连接有底盘（17），底盘（17）的顶表面上固设有两根立柱A（19）和立柱B（20），支梁的顶部开设有两个V形槽（23）。本实用新型的有益效果是：很好的保护产品质量、无需人工手动将门板悬挂、减轻工人劳动强度。

Description

一种门板自动上下料喷漆机构

技术领域

本实用新型涉及门板喷漆的技术领域，特别是一种门板自动上下料喷漆机构。

背景技术

在门板的生产过程中，为了增加门板的装饰性及耐腐蚀性，会在门板的表面喷涂一层油漆。传统的喷漆方法，通常是通过手工喷漆，工作人员先将门板放入喷漆房内的平台上，然后使用喷枪对门板进行喷漆，对门板的正反面进行喷涂完成后，需要将门板悬挂于车间内，以使喷漆后的两面得到快速晾晒。然而，该喷漆过程全由人工将门板搬进喷漆房，喷漆完成后又由人工从喷漆房中搬运出，不仅增大了工人劳动强度，而且喷漆房中油漆味道刺鼻，无疑会影响工人的身体健康。此外晾晒门板时，喷漆后的门板通过挂钩悬挂于车间顶部，在卸下时，门板易晃动导致相互之间门板发生碰撞，导致在门板表面产生刮伤，影响了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、很好的保护产品质量、无需人工手动将门板悬挂、减轻工人劳动强度的门板自动上下料喷漆机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种门板自动上下料喷漆机构，它包括门板盛放架、龙门架、方形框、左方管、右方管以及相互平行设置的两根工字钢，方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮，滚轮放置于工字钢顶部，右方管上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与右方管上任意一个滚轮的转轴连接，所述龙门架设置于两个方管之间，龙门架的顶部设置有支撑座，支撑座的一侧面上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有位于支撑座另一侧面的齿轮；所述方形框位于支撑座下方，方形框上固设有与齿轮啮合的齿条，方形框的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构；所述门板盛放架位于两根工字钢之间且位于龙门架右侧，门板盛放架包括底盘和旋转机构，旋转机构的输出端连接有底盘，底盘的顶表面上固设有两根立柱A和立柱B，两根立柱A的左侧且延其长度方向依次设置有多根支梁A，两根立柱B的右侧且延其长度方向依次设置有多根支梁B，支梁的顶部开设有两个V形槽。

所述的圆棒夹持机构包括壳体、L形连杆以及设置于壳体内的垂向气缸，壳体固设于方形框的短边上，壳体的两侧均经销钉铰接有L形连杆，L形连杆的一端铰接于垂向气缸活塞杆上，另一端铰接有夹头。

所述的方管内安装有两个滚轮，两个滚轮位于方管的两端。

所述的旋转机构为步进电机。

本实用新型具有以下优点：本实用新型很好的保护产品质量、无需人工手动将门板悬挂、减轻工人劳动强度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1的I部局部放大视图；

图3 为圆棒夹持机构的结构示意图；

图4 为安装有圆棒门板的结构示意图；

图中，1-龙门架，2-方形框，3-左方管，4-右方管， 6-驱动电机，7-支撑座，8-伺服电机，9-齿条，10-圆棒夹持机构，11-壳体，12- L形连杆，13-垂向气缸，14-销钉，15-夹头，16-工字钢，17-底盘，18-旋转机构，19-立柱A，20-立柱B，21-支梁A，22-支梁B， 23-V形槽，24-圆棒，25-门板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种门板自动上下料喷漆机构，它包括门板盛放架、龙门架1、方形框2、左方管3、右方管4以及相互平行设置的两根工字钢16，方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮，滚轮放置于工字钢16顶部，右方管4上固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与右方管4上任意一个滚轮的转轴连接，所述龙门架1设置于两个方管之间，龙门架1的顶部设置有支撑座7，支撑座7的一侧面上固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上安装有位于支撑座7另一侧面的齿轮；所述方形框2位于支撑座7下方，方形框2上固设有与齿轮啮合的齿条9，方形框2的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构10；所述门板盛放架位于两根工字钢16之间且位于龙门架1右侧，门板盛放架包括底盘17和旋转机构18，旋转机构18的输出端连接有底盘17，底盘17的顶表面上固设有两根立柱A19和立柱B20，两根立柱A19的左侧且延其长度方向依次设置有多根支梁A21，两根立柱B20的右侧且延其长度方向依次设置有多根支梁B22，支梁的顶部开设有两个V形槽23。

所述的圆棒夹持机构10包括壳体11、L形连杆12以及设置于壳体11内的垂向气缸13，壳体11固设于方形框2的短边上，壳体11的两侧均经销钉14铰接有L形连杆12，L形连杆12的一端铰接于垂向气缸13活塞杆上，另一端铰接有夹头15。所述的方管内安装有两个滚轮，两个滚轮位于方管的两端。所述的旋转机构18为步进电机。

本实用新型的工作过程如下：

S1、在龙门架的旁侧安装喷漆房；在门板25的上端面和下端面上均钻两个盲孔，在四个盲孔内均插装圆棒24，实现门板的组装，如图4所示；在相对立的两个支梁A21之间放置已装配好的门板25，且保证四个圆棒24分别安放于四个V形槽23内，两个相对立的支梁A便可将门板托起；

S2、门板的夹持：先控制驱动电机6转动，驱动电机6带动与其相连的滚轮运动，滚轮沿着工字钢16移动，当方形框2运动到夹持工位时，控制伺服电机8启动，伺服电机8带动齿轮转动，齿轮带动齿条9向下移动，进一步的带动方形框2向下移动，位于方形框2左短边上的两个圆棒夹持机构10分别伸到位于门板25上端面的两个圆棒24，即圆棒24位于圆棒夹持机构10的两个夹头15之间，同时位于方形框2右短边上的两个圆棒夹持机构10分别伸到位于门板25下端面的两个圆棒24，最后控制垂向气缸13的活塞杆缩回，L形连杆12绕销钉14转动，进一步的带动夹头15转动，两个夹头15将圆棒24夹住，从而实现了门板的夹持；

S3、门板的搬运：先控制伺服电机8反转，伺服电机8带动齿轮反转，齿轮带动齿条9向上移动，带动方形框2向上移动，门板25被提起，当门板到达一定高度后关闭伺服电机8；随后控制驱动电机6反转，在驱动电机6输出转矩作用下，门板进入喷漆房内，门板的上下表面被喷漆房中的喷漆机构喷漆，喷漆结束后控制驱动电机6启动，以将成品门板搬出。由此可知门板的运输过程无需人工操作，极大的减轻了工人的劳动强度，此外工人无需进入喷漆房内搬运门板，也就不会闻到刺鼻的喷漆味，很好的保护了工人的身体健康；

S4、成品门板的晾晒：控制旋转机构18驱动底盘17旋转180度，使支梁B22朝向龙门架1，然后控制驱动电机6和伺服电机8做正反转以将刚喷漆后门板上的四个圆棒24分别安放于相对立的两个支梁B22上的V形槽23内，实现了成品门板的托起。因此喷漆后的门板相互隔开，相邻之间不会发生擦挂，很好的保护了门板表面质量。

Claims (4)

1.一种门板自动上下料喷漆机构，其特征在于：它包括门板盛放架、龙门架（1）、方形框（2）、左方管（3）、右方管（4）以及相互平行设置的两根工字钢（16），方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮，滚轮放置于工字钢（16）顶部，右方管（4）上固定安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴与右方管（4）上任意一个滚轮的转轴连接，所述龙门架（1）设置于两个方管之间，龙门架（1）的顶部设置有支撑座（7），支撑座（7）的一侧面上固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上安装有位于支撑座（7）另一侧面的齿轮；所述方形框（2）位于支撑座（7）下方，方形框（2）上固设有与齿轮啮合的齿条（9），方形框（2）的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构（10）；所述门板盛放架位于两根工字钢（16）之间且位于龙门架（1）右侧，门板盛放架包括底盘（17）和旋转机构（18），旋转机构（18）的输出端连接有底盘（17），底盘（17）的顶表面上固设有两根立柱A（19）和立柱B（20），两根立柱A（19）的左侧且延其长度方向依次设置有多根支梁A（21），两根立柱B（20）的右侧且延其长度方向依次设置有多根支梁B（22），支梁的顶部开设有两个V形槽（23）。

2.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料喷漆机构，其特征在于：所述的圆棒夹持机构（10）包括壳体（11）、L形连杆（12）以及设置于壳体（11）内的垂向气缸（13），壳体（11）固设于方形框（2）的短边上，壳体（11）的两侧均经销钉（14）铰接有L形连杆（12），L形连杆（12）的一端铰接于垂向气缸（13）活塞杆上，另一端铰接有夹头（15）。

3.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料喷漆机构，其特征在于：所述的方管内安装有两个滚轮，两个滚轮位于方管的两端。

4.根据权利要求1所述的一种门板自动上下料喷漆机构，其特征在于：所述的旋转机构（18）为步进电机。