CN110541581B - 一种建筑裂缝施工用修补填缝车 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑工程技术领域，公开一种建筑裂缝施工用修补填缝车，包括机体，机体内部为中空结构，机体内安装有提升机构和搅拌机构，提升机构上安装有水平驱动机构，水平驱动机构上安装有移动机构，机体的内顶壁上安装有控制器，机体的内底壁上安装有蓄电池，且控制器与蓄电池之间电性连接，搅拌机构、提升机构、水平驱动机构的输入端分别与蓄电池的输出端电连接；机体的下表面和机体其中一个侧壁上共同开设有两个限位轨，所述移动机构的输出端穿过限位轨并安装有出料座；搅拌机构的侧壁上安装有压力泵，且压力泵的出料端通过软管与出料座连通。本发明设计合理，对于水平地面以及位置较低的墙面修补省事省力，避免大量的人工操作，修补均匀。

Description

一种建筑裂缝施工用修补填缝车

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种建筑裂缝施工用修补填缝车。

背景技术

在墙面以及地面修建过程中会有水泥涂抹不均匀造成的裂痕，也有房屋年限较长，由于渗水造成部分墙面脱落或者产生裂痕的情况，在这种情况下，需要针对裂缝进行加固处理，需裂缝加固处理的裂缝常采用锚固灌浆剂修补，而目前对于这类修补操作都是采用人工进行修补，此种方式浪费工人大量的时间和精力，同时人工操作也会导致裂缝修补不均匀的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提出一种建筑裂缝施工用修补填缝车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑裂缝施工用修补填缝车，包括机体，所述机体内部为中空结构，所述机体内安装有提升机构和搅拌机构，所述提升机构上安装有水平驱动机构，所述机体的内顶壁上安装有控制器，所述机体的内底壁上安装有蓄电池，且控制器与蓄电池之间电性连接，所述搅拌机构、提升机构、水平驱动机构的输入端分别与蓄电池的输出端电连接；

所述机体的底面和机体其中一个侧壁上共同开设有两个限位轨，所述水平驱动机构上安装有移动机构，所述移动机构的输出端穿过限位轨并安装有出料座，所述搅拌机构的侧壁上安装有压力泵，且压力泵的电源输入端与蓄电池的输出端电连接，所述压力泵的进料端与搅拌机构的输出端连接，所述压力泵的出料端通过软管与出料座连通。

较好地，所述提升机构包括固定安装在机体内侧壁上的U型安装座，所述安装座的开口背离机体内侧壁，所述安装座在靠近其底部的位置水平安装有隔板，所述安装座内在隔板的上方和下方分别安装有第一滚珠丝杆和第一电机，且第一电机的输入端与蓄电池的输出端电连接，第一滚珠丝杆的下端贯穿隔板并与第一电机的输出端固定连接。

较好地，所述水平驱动机构包括移动座，且移动座配合安装在第一滚珠丝杆上，所述移动座内开设有空腔，所述空腔内安装有第二电机，且第二电机的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述第二电机的输出端贯穿移动座并固定连接有第二滚珠丝杆，且移动机构配合安装在第二滚珠丝杆上。

较好地，所述搅拌机构包括固定安装在机体内底壁的底座，所述底座上安装有反应釜，所述反应釜的顶端在其中央和侧边位置分别安装有第三电机和进料管，且第三电机的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述第三电机的输出端延伸至反应釜内并固定连接有搅拌轴，所述反应釜的下端侧壁上连通有出料管，且出料管与压力泵的进料端连通。

较好地，所述移动机构包括壳体，所述壳体上开设有圆形通孔，且第二滚珠丝杆穿过圆形通孔，所述壳体的底面和远离提升机构的侧壁上共同开设有两个活动槽，且两个活动槽之间的距离与两个限位轨之间的距离相等，所述壳体的外侧壁上开设有弧形限位孔；

所述壳体的内侧壁上固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有限位座，且连接座和限位座各自开设有与第二滚珠丝杆配合的安装孔，所述限位座包括一个长方体部以及两个对称设置在长方体部上下两端的半圆柱体部，所述长方体部远离连接座的外侧壁与位于下端的半圆柱体部的外侧壁上共同对称设有两组轮齿，所述壳体的外侧壁上滑动连接有第四电机，且第四电机的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述第四电机的输出轴穿过限位孔延伸至壳体内并安装有U型架，所述U型架上安装有齿轮，且齿轮与轮齿啮合，所述U型架包括两个竖直部和一个水平部，且两个竖直部的下端依次穿过位置对应的活动槽和限位轨并与水平部连接，且出料座安装在水平部的底面。

较好地，所述壳体的外侧壁上开设有两个弧形滑槽，且两个弧形滑槽分布在弧形限位孔的两侧，所述第四电机滑动连接在两个弧形滑槽内。

较好地，所述机体的内底壁和内侧壁上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽均位于两个限位轨之间，所述壳体的底面和外侧壁上分别固定连接有多个第一滑块和第二滑块，且每个第一滑块均滑动连接在第一滑槽内，且每个第二滑块与第二滑槽的尺寸配合。

较好地，所述U型架的竖直部的两外侧壁上均固定连接有摩擦片，且每个摩擦片均和与其同侧的活动槽的内壁相抵。

较好地，所述第二滚珠丝杆远离提升机构的一端和与该端同侧的机体内侧壁之间的距离L₁＞轮齿和与轮齿同侧的壳体内侧壁之间的距离L₂。

较好地，所述机体的外侧壁上安装有推动架，所述机体的底面安装有多个万向轮，所述机体的上端面转动连接有盖体，且盖体位于搅拌机构上端，所述盖体上安装有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过水平驱动机构带动移动机构在水平方向上进行移动，便于用来修补地面上一定范围内长度的裂缝，同时不需要移动机体的位置，避免人工操作造成的修补不均匀；

2、通过提升机构带动移动机构在竖直方向上进行移动，便于修补不同高度的墙面的裂缝，同时在裂缝长度较长时能够通过提升机构对裂缝进行均匀的修补，在裂缝长度较短时能够通过第四电机带动齿轮齿轮在限位座的长方体部上的轮齿进行移动来进行均匀的修补；

3、限位座的长方体部、半圆柱体部以及其上分布的轮齿、齿轮、U型架的设置能够调节出料座的位置，保证出料座不仅能够满足修补水平地面的需求，也能够满足竖直墙面修补的需求，同时限位轨的设置给U型架提供充足的运动空间；

4、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块的设置增强移动机构运动过程中的稳定性，降低第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆所承受的载荷；

5、U型架的竖直部上设置有摩擦片，摩擦片与活动槽的内壁相抵，保证齿轮与轮齿啮合产生的阻力f₁、摩擦片与活动槽内壁之间的摩擦力f₂、第四电机与弧形滑槽之间的摩擦力f₃之和大于或等于齿轮的重力G₁、U型架的重力G₂、出料座的重力G₃以及第四电机的重力G₄之和，即f₁+ f₂+ f₃≥G₁+ G₂+ G₃+ G₄，保证在第四电机停止运行时齿轮、U型架不会向下运动；

6、第二滚珠丝杆远离提升机构的一端与机体内壁之间的距离L₁＞轮齿与壳体内侧壁之间的距离L₂，即L₁＞L₂，保证在移动机构运动至第二滚珠丝杆末端时，第二滚珠丝杆不会延伸至限位座外部影响齿轮的运动。

综上所述，本发明设计合理，对于水平地面以及位置较低的墙面修补省事省力，避免大量的人工操作，修补均匀，同时也能够对位置较高的墙面进行修补，不局限于水平地面以及位置较低的墙面修补。

附图说明

图1：本发明建筑裂缝施工用修补填缝车的结构示意图；

图2：移动机构位于第二滚珠丝杆最末端状态的结构示意图；

图3：壳体的结构示意图；

图4：机体的结构示意图；

图5：齿轮部分结构放大图。

图中：1机体、2控制器、3盖体、4进料管、5推动架、6安装座、7移动座、8第一电机、9第二电机、10蓄电池、11壳体、12第二滑块、13第二滚珠丝杆、14第三电机、15反应釜、16底座、17第二滑槽、18第一滑槽、19出料座、20第一滑块、21软管、22限位轨、23弧形限位孔、24弧形滑槽、25活动槽、26齿轮、27轮齿、28限位座、29连接座、30 U型架、31摩擦片、32第一滚珠丝杆、33搅拌轴、34圆形通孔。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，并不限制本发明的保护范围。

实施例

参照图1-5所示，一种建筑裂缝施工用修补填缝车，包括机体1，所述机体1内部为中空结构，所述机体1内安装有提升机构和搅拌机构，所述提升机构上安装有水平驱动机构，所述水平驱动机构上安装有移动机构，所述机体1的内顶壁上安装有控制器2，所述机体1的内底壁上安装有蓄电池10，且控制器2与蓄电池10之间电性连接；所述机体1的底面和机体1其中一个侧壁上共同开设有两个限位轨22，所述移动机构的输出端穿过限位轨22并安装有出料座19，所述机体1的外侧壁上安装有推动架5，所述机体1的底面安装有四个万向轮，所述机体1的上端面转动连接有盖体3，且盖体3位于搅拌机构上端，所述盖体3上安装有把手。

所述提升机构包括固定安装在机体1内侧壁上的U型安装座6，所述安装座6的开口背离机体1内侧壁，所述安装座6在靠近其底部的位置水平安装有隔板，所述安装座6内在隔板的上方和下方分别安装有第一滚珠丝杆32和第一电机8，且第一电机8的输入端与蓄电池10的输出端电连接，第一滚珠丝杆32的下端贯穿隔板并与第一电机8的输出端固定连接。

所述搅拌机构包括固定安装在机体1内底壁的底座16，所述底座16上安装有反应釜15，所述反应釜15的顶端在其中央和侧边位置分别安装有第三电机14和进料管4，且第三电机14的输入端与蓄电池10的输出端电连接，所述第三电机14的输出端延伸至反应釜15内并固定连接有搅拌轴33，所述反应釜15的下端侧壁上连通有出料管，出料管连接至压力泵的进料端，且压力泵的电源输入端与蓄电池10的输出端电连接，压力泵的出料端通过软管21与出料座19连通；

所述水平驱动机构包括移动座7，且移动座7配合安装在第一滚珠丝杆32上，所述移动座7内开设有空腔，所述空腔内安装有第二电机9，且第二电机9的输入端与蓄电池10的输出端电连接，所述第二电机9的输出端贯穿移动座7并固定连接有第二滚珠丝杆13，且移动机构配合安装在第二滚珠丝杆13上。

所述移动机构包括壳体11，所述壳体11上开设有圆形通孔34，且第二滚珠丝杆13穿过圆形通孔34，所述壳体11的底面和远离提升机构的侧壁上共同开设有两个活动槽25，且两个活动槽25之间的距离与两个限位轨22之间的距离相等，所述壳体11的外侧壁上开设有弧形限位孔23；所述壳体11的内侧壁上固定连接有连接座29，所述连接座29上固定连接有限位座28，且连接座29和限位座28各自开设有与第二滚珠丝杆13配合的安装孔，所述限位座28包括一个长方体部以及两个对称设置在长方体部上下两端的半圆柱体部，所述长方体部远离连接座29的外侧壁与位于下端的半圆柱体部的外侧壁上共同对称设有两组轮齿27，所述壳体11的外侧壁上滑动连接有第四电机，且第四电机的输入端与蓄电池10的输出端电性连接，所述第四电机的输出轴穿过限位孔23延伸至壳体11内并安装有U型架30，所述U型架30上安装有齿轮26，且齿轮26与轮齿27啮合，所述U型架30包括两个竖直部和一个水平部，且两个竖直部的下端依次穿过位置对应的活动槽25和限位轨22并与水平部连接，且出料座19安装在水平部的底面；所述壳体11的外侧壁上开设有两个弧形滑槽24，且两个弧形滑槽24分布在弧形限位孔23的两侧，所述第四电机滑动连接在两个弧形滑槽24内；所述机体1的内底壁和内侧壁上分别开设有第一滑槽18和第二滑槽17，且第一滑槽18和第二滑槽17均位于两个限位轨22之间，所述壳体11的底面和外侧壁上分别固定连接有多个第一滑块20和第二滑块12，且每个第一滑块20均滑动连接在第一滑槽18内，且每个第二滑块12与第二滑槽17的尺寸配合；所述U型架30的竖直部的两外侧壁上均固定连接有摩擦片31，且每个摩擦片31均和与其同侧的活动槽25的内壁相抵；所述第二滚珠丝杆13远离提升机构的一端和与该端同侧的机体1内侧壁之间的距离L₁＞轮齿27和与轮齿27同侧的壳体11内侧壁之间的距离L₂。

本发明在使用时，首先，使用者通过把手打开盖体3，然后通过进料管4向反应釜15内添加物料，添加完成后关闭盖体3，随后通过控制器2控制蓄电池10向第三电机14供电，使得第三电机14带动搅拌轴33转动对物料进行搅拌，避免物料凝结。

水平地面需要修补时，使用者通过推动架5将机体1移动至既定位置，通过控制器2控制蓄电池10为第一电机8、第二电机9供电，带动移动机构位于图1所示位置，此时第一滑块20位于第一滑槽18内，第二电机9带动第二滚珠丝杆13转动，则位于第二滚珠丝杆13上的移动机构在水平方向上进行移动，直至出料座19移动至需要修补的位置，然后通过控制器2和蓄电池10为压力泵供电，压力泵将反应釜15内的物料通过软管21导入出料座19，出料座19将物料填入需要修补的位置。

当位置较低的竖直墙面需要修补时，使用者通过推动架5将机体1移动至既定位置，通过控制器2控制蓄电池10为第二电机9供电，第二电机9的输出轴带动第二滚珠丝杆13转动，则位于第二滚珠丝杆13上的移动机构在水平方向上进行移动，直至移动机构移动至第二滚珠丝杆13的末端，此时第二滑块12位于第二滑槽17内，随后通过控制器2控制蓄电池10为第四电机供电，第四电机带动齿轮26转动，由于齿轮26与限位座28上的轮齿27转动，又由于限位座28通过连接座29固定安装在壳体11上，则齿轮26在轮齿27上移动，此时U型架30、出料座19以及第四电机均随齿轮26移动，直至运动至齿轮26与位于长方体部上的轮齿27啮合，此时U型架30的竖直部与地面平行如图2所示，此时通过控制器2和蓄电池10打开第一电机8，第一电机8带动第一滚珠丝杆32转动，则移动座7、第二滚珠丝杆13带动移动机构在竖直方向上移动，直至移动到需要修补的墙面，然后通过控制器2和蓄电池10为压力泵供电，压力泵将反应釜15内的物料通过软管21导入出料座19，出料座19将物料填入需要修补的位置。

当位置较高的竖直墙面需要修补时，将出料座19从U型架30上拆卸，然后使用者手持出料座19对高处墙面进行修补。

值得注意的是，本装置也能够进行地砖美缝。

Claims (9)

1.一种建筑裂缝施工用修补填缝车，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内部为中空结构，所述机体（1）内安装有提升机构和搅拌机构，所述提升机构上安装有水平驱动机构，所述机体（1）的内顶壁上安装有控制器（2），所述机体（1）的内底壁上安装有蓄电池（10），且控制器（2）与蓄电池（10）之间电性连接，所述搅拌机构、提升机构、水平驱动机构的输入端分别与蓄电池（10）的输出端电连接；

所述机体（1）的底面和机体（1）其中一个侧壁上共同开设有两个限位轨（22），所述水平驱动机构上安装有移动机构，所述移动机构的输出端穿过限位轨（22）并安装有出料座（19），所述搅拌机构的侧壁上安装有压力泵，且压力泵的电源输入端与蓄电池（10）的输出端电连接，所述压力泵的进料端与搅拌机构的输出端连接，所述压力泵的出料端通过软管（21）与出料座（19）连通；

所述移动机构包括壳体（11），所述壳体（11）上开设有圆形通孔（34），且第二滚珠丝杆（13）穿过圆形通孔（34），所述壳体（11）的底面和远离提升机构的侧壁上共同开设有两个活动槽（25），且两个活动槽（25）之间的距离与两个限位轨（22）之间的距离相等，所述壳体（11）的外侧壁上开设有弧形限位孔（23）；

所述壳体（11）的内侧壁上固定连接有连接座（29），所述连接座（29）上固定连接有限位座（28），且连接座（29）和限位座（28）各自开设有与第二滚珠丝杆（13）配合的安装孔，所述限位座（28）包括一个长方体部以及两个对称设置在长方体部上下两端的半圆柱体部，所述长方体部远离连接座（29）的外侧壁与位于下端的半圆柱体部的外侧壁上共同对称设有两组轮齿（27），所述壳体（11）的外侧壁上滑动连接有第四电机，且第四电机的输入端与蓄电池（10）的输出端电性连接，所述第四电机的输出轴穿过限位孔（23）延伸至壳体（11）内并安装有U型架（30），所述U型架（30）上安装有齿轮（26），且齿轮（26）与轮齿（27）啮合，所述U型架（30）包括两个竖直部和一个水平部，且两个竖直部的下端依次穿过位置对应的活动槽（25）和限位轨（22）并与水平部连接，且出料座（19）安装在水平部的底面。

2.根据权利要求1所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述提升机构包括固定安装在机体（1）内侧壁上的U型安装座（6），所述安装座（6）的开口背离机体（1）内侧壁，所述安装座（6）在靠近其底部的位置水平安装有隔板，所述安装座（6）内在隔板的上方和下方分别安装有第一滚珠丝杆（32）和第一电机（8），且第一电机（8）的输入端与蓄电池（10）的输出端电连接，第一滚珠丝杆（32）的下端贯穿隔板并与第一电机（8）的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述水平驱动机构包括移动座（7），且移动座（7）配合安装在第一滚珠丝杆（32）上，所述移动座（7）内开设有空腔，所述空腔内安装有第二电机（9），且第二电机（9）的输入端与蓄电池（10）的输出端电连接，所述第二电机（9）的输出端贯穿移动座（7）并固定连接有第二滚珠丝杆（13），且移动机构配合安装在第二滚珠丝杆（13）上。

4.根据权利要求1所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述搅拌机构包括固定安装在机体（1）内底壁的底座（16），所述底座（16）上安装有反应釜（15），所述反应釜（15）的顶端在其中央和侧边位置分别安装有第三电机（14）和进料管（4），且第三电机（14）的输入端与蓄电池（10）的输出端电连接，所述第三电机（14）的输出端延伸至反应釜（15）内并固定连接有搅拌轴（33），所述反应釜（15）的下端侧壁上连通有出料管，且出料管与压力泵的进料端连通。

5.根据权利要求1所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述壳体（11）的外侧壁上开设有两个弧形滑槽（24），且两个弧形滑槽（24）分布在弧形限位孔（23）的两侧，所述第四电机滑动连接在两个弧形滑槽（24）内。

6.根据权利要求1所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述机体（1）的内底壁和内侧壁上分别开设有第一滑槽（18）和第二滑槽（17），且第一滑槽（18）和第二滑槽（17）均位于两个限位轨（22）之间，所述壳体（11）的底面和外侧壁上分别固定连接有多个第一滑块（20）和第二滑块（12），且每个第一滑块（20）均滑动连接在第一滑槽（18）内，且每个第二滑块（12）与第二滑槽（17）的尺寸配合。

7.根据权利要求1所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述U型架（30）的竖直部的两外侧壁上均固定连接有摩擦片（31），且每个摩擦片（31）均和与其同侧的活动槽（25）的内壁相抵。

8.根据权利要求1所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述第二滚珠丝杆（13）远离提升机构的一端和与该端同侧的机体（1）内侧壁之间的距离L₁＞轮齿（27）和与轮齿（27）同侧的壳体（11）内侧壁之间的距离L₂。

9.根据权利要求1所述的建筑裂缝施工用修补填缝车，其特征在于：所述机体（1）的外侧壁上安装有推动架（5），所述机体（1）的底面安装有多个万向轮，所述机体（1）的上端面转动连接有盖体（3），且盖体（3）位于搅拌机构上端，所述盖体（3）上安装有把手。

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