CN112922279B - 一种装修施工用全自动连续抹灰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装修施工用全自动连续抹灰装置，包括：移动件，所述移动件包括支撑板和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板上；支撑件，所述支撑件包括支撑滑动板、升降滑动支撑座和升降动力件，所述支撑滑动板设置在所述支撑板上，所述升降滑动支撑座设置在所述支撑滑动板上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板上；连续抹灰件，所述连续抹灰件包括抹灰件、中继传运件和砂浆传输件，所述抹灰件设置在所述升降滑动支撑座上，所述中继传运件设置在所述抹灰件上，所述砂浆传输件设置在所述中继传运件上。本发明自动化程度高、抹灰效率高、抹灰质量高、抹灰质量稳定，能够显著降低工作人员劳动强度和显著缩短施工周期。

Description

一种装修施工用全自动连续抹灰装置

技术领域

本发明涉及建筑行业技术领域，更具体地说，本发明涉及一种装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法。

背景技术

建筑物主体完成后，其内外墙面均需要施加水泥、灰浆、腻子粉等物料，进行墙面抹灰。墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆面层工程。目前施工现场多采用手工抹灰方法进行施工，手工抹灰即施工者手持抹灰板逐铲进行墙面抹灰，施工者必须反复多次将每铲物料压敷到墙面，需不停向手持抹灰板填料；当物料压敷到墙面后还需从不同方位刮抹，以使物料牢固粘于墙面并使墙面平整。造成施工者劳动强度大、费工、费时，墙面抹灰效率低，明显拖长施工进度。现有的建筑装修用抹灰机中只能对墙面进行单一方向的抹灰作业，即只能对墙面进行由下向上的抹灰作业，一次抹灰完成后需要下降到最低处进行人工添加浆液，使得墙面抹灰效率相较手工抹灰进步不明显。频繁添加浆液也显著延长了施工进度和增加工作人员劳动强度。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法，具体采用如下的技术方案：

一种装修施工用全自动连续抹灰装置，包括：

移动件，所述移动件包括支撑板和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板上；

支撑件，其设置在所述移动件上，所述支撑件包括支撑滑动板、升降滑动支撑座和升降动力件，所述支撑滑动板设置在所述支撑板上，所述升降滑动支撑座设置在所述支撑滑动板上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板上；

连续抹灰件，其设置在所述支撑件上，所述连续抹灰件包括抹灰件、中继传运件和砂浆传输件，所述抹灰件设置在所述升降滑动支撑座上，所述中继传运件设置在所述抹灰件上，所述砂浆传输件设置在所述中继传运件上；

其中：所述砂浆传输件能够连续向所述中继传运件传运砂浆，所述中继传运件能够连续向所述抹灰件传运砂浆；所述抹灰件通过所述升降滑动支撑座在所述支撑滑动板上持续往复移动，而持续向墙面抹灰。

优选地，所述支撑板上设置有第一旋转贯穿孔和第二旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔和所述第二旋转贯穿孔内分别对应嵌装有第一轴承和第二轴承；所述移动动力件包括移动轮、驱动电机、移动电源和控制器，所述移动轮、所述驱动电机、所述移动电源和所述控制器均设置在所述支撑板上，所述驱动电机与所述移动轮连接，所述移动电源分别与所述驱动电机和所述控制器电连接；所述支撑板侧面上设置有第一距离传感器；

所述支撑滑动板一端垂直固定设置在所述支撑板上，所述支撑滑动板上设置有滑轨，所述滑轨固定设置在所述支撑滑动板上，并且所述滑轨纵向线与所述支撑滑动板纵向线平行，所述滑轨设置有多条，多条所述滑轨相互平行；

所述升降滑动支撑座包括升降滑动板、滑动槽、螺母和抹灰支撑板，所述滑动槽、所述螺母和所述抹灰支撑板均设置在所述升降滑动板上；所述滑动槽呈矩形槽状，所述滑动槽槽底面固定设置在所述升降滑动板一端面上；所述滑动槽设置有多个，所述升降滑动板通过所述滑动槽扣置在所述支撑滑动板上，并且所述滑动槽与所述滑轨配合；所述抹灰支撑板一端水平固定设置在所述升降滑动板另一端面上；所述抹灰支撑板上设置有支撑块，所述支撑块设置有多个；所述升降动力件包括升降电机和螺杆，所述升降电机设置在所述升降滑动支撑座上，所述螺杆固定设置在所述升降电机转轴上，并且所述螺杆轴线与所述升降电机转轴轴线重合，同时所述螺杆嵌装在所述螺母内；所述升降滑动板顶面设置有第二距离传感器。

优选地，所述抹灰件包括抹灰槽、上侧刮板件和下侧刮板件，所述抹灰槽设置在所述支撑块上，所述上侧刮板件和所述下侧刮板件均设置在所述抹灰槽上；所述抹灰槽呈矩形槽状，所述抹灰槽两端面上均设置有压力传感器，多个所述压力传感器均与所述控制器电连接；所述抹灰槽槽底上设置有中继贯穿孔，所述中继贯穿孔设置有两个；所述抹灰槽槽口两侧边上均设置有刮板槽；所述抹灰槽固定设置在所述支撑块上。

优选地，所述上侧刮板件包括上侧刮板和第一电动推杆，所述上侧刮板和所述第一电动推杆均设置在所述抹灰槽上；所述上侧刮板呈圆弧板状，所述上侧刮板一侧边铰接在所述抹灰槽一侧边上的所述刮板槽底上；所述第一电动推杆设置在所述抹灰槽一侧边上，并且所述第一电动推杆顶端铰接在所述上侧刮板上；所述下侧刮板件包括下侧刮板和第二电动推杆，所述下侧刮板和所述第二电动推杆均设置在所述抹灰槽上；所述下侧刮板与所述上侧刮板结构相同，所述下侧刮板一侧边铰接在所述抹灰槽另一侧边上的所述刮板槽底上；所述第二电动推杆设置在所述抹灰槽另一侧上，并且所述第二电动推杆顶端与所述下侧刮板铰接。

优选地，所述中继传运件包括第一中继传运件、第二中继传运件、中继箱和中继动力件，所述第一中继传运件和所述第二中继传运件均设置在所述抹灰件上，所述中继箱设置在所述第一中继传运件和所述第二中继传运件上，所述中继动力件设置在所述支撑板上；所述第一中继传运件包括第一中继传运管、第一螺旋转轴和第一螺旋叶片，所述第一中继传运管设置在所述抹灰槽上，所述第一螺旋转轴设置在所述第一中继传运管上，所述第一螺旋叶片设置在所述第一螺旋转轴上；所述第一中继传运管另一端面圆心处设置有第三旋转贯穿孔，所述第三旋转贯穿孔内嵌装有第三轴承；所述第一中继传运管一端水平固定嵌装在一个所述中继贯穿孔内；所述第一螺旋转轴一端水平穿过所述第一中继传运管后固定嵌装在所述第三轴承内；所述第一螺旋叶片固定套装在所述第一螺旋转轴上。

优选地，所述第二中继传运件包括第二中继传运管、第二螺旋转轴和第二螺旋叶片，所述第二中继传运管与所述第一中继传运管结构相同，所述第二中继传运管一端水平固定嵌装在另一个所述中继贯穿孔内，所述第二螺旋转轴一端穿过所述第二中继传运管后嵌装在所述第二中继传运管上的所述第三轴承内；所述第二螺旋叶片的螺旋线方向与所述第一螺旋叶片螺旋线方向相反，所述第二螺旋叶片固定套装在所述第二螺旋转轴上。

优选地，所述中继动力件包括第一蜗杆、第一涡轮、传动电机、第二蜗杆和第二涡轮，所述第一蜗杆和所述传动电机均设置在所述支撑板上、所述第一涡轮设置在所述第一蜗杆上，所述第二蜗杆设置在所述传动电机上，所述第二涡轮设置在所述中继传运件上；所述第一蜗杆一端侧壁上套装有第一托起板，所述第一托起板呈圆环板状，所述第一蜗杆一端亦套装有第一推力球轴承；所述第一蜗杆一端嵌装在所述第一轴承内，所述第一涡轮固定套装在所述第一蜗杆一端上；所述传动电机固定设置在所述支撑板下表面上，所述第二蜗杆设置在所述传动电机转轴上，并且所述第二蜗杆与所述第一涡轮啮合；所述第二涡轮设置有两个，两个所述第二涡轮逐一对应固定套装在所述第一螺旋转轴和所述第二螺旋转轴一端上，并且两个所述第二涡轮均与所述第一蜗杆啮合。

优选地，所述砂浆传输件包括砂浆传送件、砂浆传动件和砂浆搅拌件，所述砂浆传送件、所述砂浆传动件和砂浆搅拌件均设置在所述支撑板上；所述砂浆传送件包括砂浆传送管、砂浆中继管和砂浆中继软管，所述砂浆传送管设置在所述支撑滑动板上，所述砂浆中继管设置在所述砂浆传送管上，所述砂浆中继软管设置在所述砂浆中继管上；所述砂浆传送管固定设置在所述支撑滑动板另一端面上，并且所述砂浆传送管轴线与所述支撑滑动板纵向线平行，同时所述砂浆传送管轴线与所述第二旋转贯穿孔轴线重合；所述砂浆中继管呈弯管状，所述砂浆中继管一端与所述砂浆传送管另一端贯通连接；所述砂浆中继软管一端与所述砂浆中继管另一端贯通连接，所述砂浆中继软管另一端与所述中继箱贯通连接。

优选地，所述砂浆传动件包括第三螺旋转轴、第三涡轮和第三螺旋叶片，所述第三螺旋转轴设置在所述支撑板上，所述第三螺旋叶片和所述第三涡轮均设置在所述第三螺旋转轴上；所述第三螺旋转轴一端侧壁上固定套装有第二托起板，所述第二托起板呈圆环板状，所述第三螺旋转轴一端上亦套装有第二推力球轴承，所述第三螺旋转轴一端嵌装在所述第二轴承内；所述第三涡轮固定套装在所述第三螺旋转轴一端上，并且所述第三涡轮与所述第二蜗杆啮合；所述第三螺旋叶片固定套装在所述第三螺旋转轴上；所述砂浆搅拌件为小型砂浆搅拌机。

优选地，包括以下步骤：

步骤1)将所述移动件移动至工作区域后将所述支撑件和所述连续抹灰件安装完整；

步骤2)通过所述第一距离传感器将所述支撑板与墙面间距调整至设定距离；

步骤3)向所述砂浆搅拌件内加入适量抹灰原料和水，并且启动所述砂浆搅拌件搅拌；

步骤4)启动所述传动电机，所述传动电机将带动所述第三螺旋叶片转动，所述第三螺旋叶片将由砂浆搅拌件进入所述砂浆传送管一端内的砂浆传运至所述砂浆传送管另一端，并通过所述砂浆中继管和所述砂浆中继软管进入所述中继箱内；

步骤5)所述传动电机启动后亦将带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆将带动所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片转动，转动的第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片将所述中继箱内的砂浆传送至所述抹灰槽内；

步骤6)待所述压力传感器检测到所述抹灰槽内压力达到预定压力时将通过所述控制器启动所述升降电机正向转动、所述第一电动推杆收缩和所述第二电动推杆伸长，此时所述升降电机将通过所述螺杆和螺母带动所述升降滑动板向上移动进行抹灰作业；(由于所述第二涡轮随所述升降滑动板上下移动过程中会改变第二涡轮与所述第一蜗杆间的相对传动速度，此时只需按照预定程序降低或增加传动电机转速即可)；

步骤7)当所述第二距离传感器检测到所述升降滑动板达到设定高度后，将通过所述控制器启动所述移动件向前移动预定距离后停止，并通过所述控制器控制所述升降电机反向旋转、所述第一电动推杆伸长和所述第二电动推杆收缩，进而直接进行由上而下的抹灰作业；

步骤8)当所述移动件向前移动完预设的总距离后停止抹灰作业，既完成一面墙的自动抹灰施工。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法自动化程度高、抹灰效率高、抹灰质量高、抹灰质量稳定，能够显著降低工作人员劳动强度和显著缩短施工周期；

2)本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法设置了移动件、支撑件和连续抹灰件，所述连续抹灰件包括抹灰件、中继传运件和砂浆传输件，所述砂浆传输件能够连续向所述中继传运件传运砂浆，所述中继传运件能够连续向所述抹灰件传运砂浆；所述抹灰件通过所述升降滑动支撑座在所述支撑滑动板上持续往复移动，进而持续向墙面进行抹灰施工，显著提高了抹灰效率、抹灰质量和抹灰质量稳定性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法主视图；

图2为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法侧视图；

图3为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法图2中A的局部放大图；

图4为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法前端立体结构示意图；

图5为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法后端立体结构示意图；

图6为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法仰视立体结构示意图；

图7为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法俯视图；

图8为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法图7中B-B方向剖面立体结构示意图；

图9为本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法图7中C-C方向剖面立体结构示意图。

其中：1-支撑板，2-移动轮，3-驱动电机，4-移动电源，5-控制器，7-支撑滑动板，8-升降滑动板，9-抹灰支撑板，10-支撑块，11-升降电机，12-螺杆，14-抹灰槽，15-上侧刮板，16-第一电动推杆，17-下侧刮板，18-第二电动推杆，19-第一中继传运管，20-第一螺旋转轴，21-第一螺旋叶片，22-第二中继传运管，23-第二螺旋转轴，24-第二螺旋叶片，25-第一蜗杆，26-第一涡轮，27-传动电机，28-第二蜗杆，29-第二涡轮，30-砂浆传送管，31-砂浆中继管，32-砂浆中继软管，33-辅助支撑板，34-防折管，35-第三螺旋转轴，36-第三涡轮，37-第三螺旋叶片，38-砂浆搅拌件，39-中继箱，40-压力传感器。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图9所示，一种装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法，包括移动件、支撑件和连续抹灰件，所述支撑件设置在所述移动件上，所述连续抹灰件设置在所述支撑件上。所述移动件包括支撑板1和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板1上。所述支撑板1呈矩形板状，所述支撑板1上设置有第一旋转贯穿孔和第二旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔和所述第二旋转贯穿孔能够便于所述连续抹灰件使用，所述第一旋转贯穿孔和所述第二旋转贯穿孔内分别对应嵌装有第一轴承和第二轴承。所述移动动力件包括移动轮2、驱动电机3、移动电源4和控制器5，所述移动轮2、所述驱动电机3、所述移动电源4和所述控制器5均设置在所述支撑板1上。所述移动轮2包括前端移动轮和后端移动轮，所述前端移动轮和所述后端移动轮均设置在所述支撑板1上。所述前端移动轮和所述后端移动轮均为防滑轮，所述前端移动轮设置有两个，两个所述前端移动轮分别对称设置在所述支撑板1下表面前端两侧。所述后端移动轮设置有两个，两个所述后端移动轮分别对称设置在所述支撑板1下表面后端两侧。所述驱动电机3包括前端驱动电机和后端驱动电机，所述前端驱动电机和所述后端驱动电机均设置在所述支撑板1上。所述前端驱动电机和所述后端驱动电机均为双输出轴电机，所述前端驱动电机固定设置在所述支撑板1下表面前端，并且所述前端驱动电机两个输出转轴分别与两个所述前端移动轮转轴逐一对应连接，使得所述前端驱动电机启动时能够同时带动两个所述前端移动轮转动。所述后端驱动电机固定设置在所述支撑板1下表面后端，并且所述后端驱动电机两个输出转轴分别与两个所述后端移动轮转轴逐一对应连接，使得所述后端驱动电机启动时能够带动两个所述后端移动轮转动。所述移动电源4分别与所述驱动电机3和所述控制器5电连接。所述支撑板1侧面上设置有第一距离传感器，所述第一距离传感器能够自动测得首次抹灰时与墙面间距，使得同一墙面连续抹灰时与墙面距离始终保持相同，进而提高墙面抹灰平整度。所述第一距离传感器与所述控制器5电连接。

所述支撑件包括支撑滑动板7、升降滑动支撑座和升降动力件，所述支撑滑动板7设置在所述支撑板1上，所述升降滑动支撑座设置在所述支撑滑动板7上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板7上。所述支撑滑动板7呈矩形板状，所述支撑滑动板7一端垂直固定设置在所述支撑板1上，具体的所述固定板一端通过螺栓设置在所述支撑板1上，以便于所述支撑件拆卸和组装。所述支撑滑动板7上设置有滑轨，所述滑轨呈矩形条状，所述滑轨固定设置在所述支撑滑动板7上，并且所述滑轨纵向线与所述支撑滑动板7纵向线平行，所述滑轨设置有两条，两条所述滑轨相互平行。

所述升降滑动支撑座包括升降滑动板8、滑动槽、螺母和抹灰支撑板9，所述滑动槽、所述螺母和所述抹灰支撑板9均设置在所述升降滑动板8上。所述滑动槽呈矩形槽状，所述滑动槽槽宽与所述滑轨宽度相同，所述滑动槽槽底面固定设置在所述升降滑动板8一端面上。所述滑动槽设置有两个，两个所述滑动槽相互平行固定设置在所述升降滑动板8一端面上，并且两个所述滑动槽间距与两个所述滑轨间距相同。所述升降滑动板8通过所述滑动槽扣置在所述支撑滑动板7上，并且所述滑动槽与所述滑轨配合。所述抹灰支撑板9呈矩形板状，所述抹灰支撑板9一端水平固定设置在所述升降滑动板8另一端面上。所述抹灰支撑板9上设置有支撑块10，所述支撑块10纵向线与所述抹灰支撑板9纵向线平行，所述支撑块10设置有两个，两个所述支撑块10相互平行。所述升降动力件包括升降电机11和螺杆12，所述升降电机11设置在所述升降滑动支撑座上，所述螺杆12设置在所述升降电机11上，所述升降电机11与所述控制器5电连接。所述升降电机11固定设置在所述升降滑动板8一端上，所述螺杆12固定设置在所述升降电机11转轴上，并且所述螺杆12轴线与所述升降电机11转轴轴线重合，同时所述螺杆12嵌装在所述螺母内。当升降电机11启动时将带动所述螺杆12转动，所述螺杆12将通过所述螺母带动所述升降滑动板8沿着滑轨上下移动，进而带动所述连续抹灰件对墙面实施连续的上下往复抹灰作业。所述升降滑动板8顶面设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器能够实时探测与顶板距离，所述第二距离传感器与所述控制器5电连接。

所述连续抹灰件包括抹灰件、中继传运件和砂浆传输件，所述抹灰件设置在所述升降滑动支撑座上，所述中继传运件设置在所述抹灰件上，所述砂浆传输件设置在所述中继传运件上。所述抹灰件包括抹灰槽14、上侧刮板件和下侧刮板件，所述抹灰槽14设置在所述支撑块10上，所述上侧刮板件和所述下侧刮板件均设置在所述抹灰槽14上。所述抹灰槽14呈矩形槽状，所述抹灰槽14两端面均封闭，所述抹灰槽14两端面上均设置有压力传感器40，两个所述压力传感器40均与所述控制器5电连接。所述抹灰槽14槽底上设置有中继贯穿孔，所述中继贯穿孔设置有两个，两个所述中继贯穿孔对称分布。所述抹灰槽14槽口两侧边上均设置有刮板槽，所述刮板槽呈U形。两个所述刮板槽分别用于安装上侧刮板件和下侧刮板件。所述抹灰槽14另一侧壁固定设置在所述支撑块10上，并且所述抹灰槽14槽口指向外侧。

所述上侧刮板件包括上侧刮板15和第一电动推杆16，所述上侧刮板15和所述第一电动推杆16均设置在所述抹灰槽14上。所述上侧刮板15呈圆弧板状，所述上侧刮板15弦长大于所述刮板槽槽深，所述上侧刮板15长度不大于所述刮板槽槽宽。所述上侧刮板15一侧边铰接在所述抹灰槽14一侧边上的所述刮板槽底上。所述第一电动推杆16设置在所述抹灰槽14一侧边上，并且所述第一电动推杆16顶端铰接在所述上侧刮板15上。当所述第一电动推杆16伸长时将推动所述上侧刮板15另一侧边伸出，进而为由上向下的抹灰做刮灰处理，当所述第一电动推杆16收缩时将拉动所述上侧刮板15另一侧缩回，进而为由下向上的抹灰做回避。所述下侧刮板件包括下侧刮板17和第二电动推杆18，所述下侧刮板17和所述第二电动推杆18均设置在所述抹灰槽14上。所述下侧刮板17与所述上侧刮板15结构相同，所述下侧刮板17一侧边铰接在所述抹灰槽14另一侧边上的所述刮板槽底上。所述第二电动推杆18设置在所述抹灰槽14另一侧上，并且所述第二电动推杆18顶端与所述下侧刮板17铰接。当所述第二电动推杆18伸长时将推动所述下侧刮板17另一侧边伸出，进而为由下向上的抹灰做抹灰处理，当所述第二电动推杆18收缩时将拉动所述下侧刮板17另一侧边收缩，进而为由上向下的抹灰做回避。

所述中继传运件包括第一中继传运件、第二中继传运件、中继箱39和中继动力件，所述第一中继传运件和所述第二中继传运件均设置在所述抹灰件上，所述中继箱39设置在所述第一中继传运件和所述第二中继传运件上，所述中继动力件设置在所述支撑板1上。所述第一中继传运件包括第一中继传运管19、第一螺旋转轴20和第一螺旋叶片21，所述第一中继传运管19设置在所述抹灰槽14上，所述第一螺旋转轴20设置在所述第一中继传运管19上，所述第一螺旋叶片21设置在所述第一螺旋转轴20上。所述第一中继传运管19一端面开放，另一端面封闭，所述第一中继传运管19另一端面圆心处设置有第三旋转贯穿孔，所述第三旋转贯穿孔内嵌装有第三轴承。所述第一中继传运管19一端水平固定嵌装在一个所述中继贯穿孔内。所述第一螺旋转轴20一端水平穿过所述第一中继传运管19后固定嵌装在所述第三轴承内。所述第一螺旋叶片21长度小于所述第一中继传运管19长度，所述第一螺旋叶片21半径小于所述第一中继传运管19内径。所述第一螺旋叶片21固定套装在所述第一螺旋转轴20上，并且所述第一螺旋叶片21位于所述第一中继传运管19内，同时随所述第一螺旋转轴20转动而转动。所述第二中继传运件包括第二中继传运管22、第二螺旋转轴23和第二螺旋叶片24，所述第二中继传运管22与所述第一中继传运管19结构相同，所述第二中继传运管22一端水平固定嵌装在另一个所述中继贯穿孔内，所述第二螺旋转轴23一端穿过所述第二中继传运管22后嵌装在所述第二中继传运管22上的所述第三轴承内。所述第二螺旋叶片24的螺旋线方向与所述第一螺旋叶片21螺旋线螺旋方向相反，所述第二螺旋叶片24长度小于所述第二中继传运管22长度，所述第二螺旋叶片24半径小于所述第二中继传运管22内径。所述第二螺旋叶片24固定套装在所述第二螺旋转轴23上，并且所述第二螺旋叶片24嵌在所述第二中继传运管22内。

所述中继动力件包括第一蜗杆25、第一涡轮26、传动电机27、第二蜗杆28和第二涡轮29，所述第一蜗杆25和所述传动电机27均设置在所述支撑板1上、所述第一涡轮26设置在所述第一蜗杆25上，所述第二蜗杆28设置在所述传动电机27上，所述第二涡轮29设置在所述中继传运件上。所述第一蜗杆25长度大于所述支撑滑动板7长度，所述第一蜗杆25一端侧壁上设置有第一托起板，所述第一托起板呈圆环板状，所述第一托起板固定套装在所述第一蜗杆25一端。所述第一蜗杆25一端亦套装有第一推力球轴承，所述第一推力球轴承一端面与所述第一托起板一端面贴合。所述第一蜗杆25一端嵌装在所述第一轴承内，并且所述第一蜗杆25一端穿过所述第一旋转贯穿孔，同时所述第一蜗杆25能够通过所述第一托起板和所述第一推力球轴承在所述支撑板1上转动。所述第一涡轮26固定套装在所述第一蜗杆25一端上。所述传动电机27固定设置在所述支撑板1下表面上，所述第二蜗杆28设置在所述传动电机27转轴上，并且所述第二蜗杆28与所述第一涡轮26啮合。当传动电机27转动时能够通过所述第二蜗杆28和所述第一涡轮26带动所述第一蜗杆25转动。所述第二涡轮29设置有两个，两个所述第二涡轮29逐一对应固定套装在所述第一螺旋转轴20和所述第二螺旋转轴23一端上，并且两个所述第二涡轮29均与所述第一蜗杆25啮合。当第一蜗杆25转动时能够将两个所述第二涡轮29以相反转向和相同转速转动。

所述砂浆传输件包括砂浆传送件、砂浆传动件和砂浆搅拌件38，所述砂浆传送件、所述砂浆传动件和砂浆搅拌件38均设置在所述支撑板1上。所述砂浆传送件包括砂浆传送管30、砂浆中继管31和砂浆中继软管32，所述砂浆传送管30设置在所述支撑滑动板7上，所述砂浆中继管31设置在所述砂浆传送管30上，所述砂浆中继软管32设置在所述砂浆中继管31上。所述砂浆传送管30固定设置在所述支撑滑动板7另一端面上，并且所述砂浆传送管30轴线与所述支撑滑动板7纵向线平行，同时所述砂浆传送管30轴线与所述第二旋转贯穿孔轴线重合。所述砂浆传送管30一端面与所述支撑板1贴合。所述砂浆中继管31呈弯管状，所述砂浆中继管31一端与所述砂浆传送管30另一端贯通连接。所述砂浆中继软管32一端与所述砂浆中继管31另一端贯通连接，所述砂浆中继软管32另一端与所述中继箱39贯通连接。当中继箱39随所述升降滑动板8向上移动时将压缩所述砂浆中继软管32，当所述中继箱39随所述升降滑动板8向下移动时将拉伸所述砂浆中继软管32。为了增加所述第一蜗杆25稳定性，所述砂浆传送管30另一端侧壁上水平固定设置有辅助支撑板33，所述辅助支撑板33上设置有蜗杆支撑贯穿孔和所述软管贯穿孔，所述蜗杆支撑贯穿孔内嵌装第四轴承，并且所述第四轴承固定套装在所述第一蜗杆25另一端上，以增加所述第一蜗杆25转动时稳定性。所述软管贯穿孔内固定嵌装有防折管34，并且所述防折管34套在所述砂浆中继软管32外部，以防止所述砂浆中继软管32压缩时产生弯折。所述砂浆传动件包括第三螺旋转轴35、第三涡轮36和第三螺旋叶片37，所述第三螺旋转轴35设置在所述支撑板1上，所述第三螺旋叶片37和所述第三涡轮36均设置在所述第三螺旋转轴35上。所述第三螺旋转轴35一端侧壁上设置有第二托起板，所述第二托起板呈圆环板状，所述第二托起板固定套装在所述第三螺旋转轴35一端上。所述第三螺旋转轴35一端上亦套装有第二推力球轴承，所述第二推力球轴承一端面与所述第二托起板一端面贴合。所述第三螺旋转轴35一端嵌装在所述第二轴承内，并且所述第三螺旋转轴35一端穿过所述第二旋转贯穿孔，同时所述第三螺旋转轴35能够通过所述第二托起板和所述第二推力球轴承在所述支撑板1上转动。所述第三涡轮36固定套装在所述第三螺旋转轴35一端上，并且所述第三涡轮36与所述第二蜗杆28啮合。所述第三螺旋叶片37长度小于所述砂浆传送管30长度，所述第三螺旋叶片37半径小于所述砂浆传送管30内径，所述第三螺旋叶片37固定套装在所述第三螺旋转轴35上。所述砂浆搅拌件38为小型砂浆搅拌机，所述砂浆搅拌件38出浆口与所述砂浆传送管30一端侧壁贯通连接。所述砂浆传送件和所述中继传运件传运效率相同。在其他可行的实施例中，所述砂浆搅拌件38也可替换为加料斗，只需将砂浆一次性添加到所述加料斗内，便可从加料斗受重力作用自动进入所述砂浆传送管30内。

所述装修施工用全自动连续抹灰装置的使用方法如下：

1)将所述移动件移动至工作区域后将所述支撑件和所述连续抹灰件安装完整；

2)通过所述第一距离传感器将所述支撑板1与墙面间距调整至设定距离；

3)向所述砂浆搅拌件38内加入适量抹灰原料和水，并且启动所述砂浆搅拌件38搅拌；

4)启动所述传动电机27，所述传动电机27将带动所述第三螺旋叶片37转动，所述第三螺旋叶片将由砂浆搅拌件38进入所述砂浆传送管30一端内的砂浆传运至所述砂浆传送管30另一端，并通过所述砂浆中继管31和所述砂浆中继软管32进入所述中继箱39内；

5)所述传动电机27启动后亦将带动所述第一蜗杆25转动，所述第一蜗杆25将带动所述第一螺旋叶片21和第二螺旋叶片24转动，转动的第一螺旋叶片21和所述第二螺旋叶片24将所述中继箱39内的砂浆传送至所述抹灰槽14内；

6)待所述压力传感器40检测到所述抹灰槽14内压力达到预定压力时将通过所述控制器5启动所述升降电机11正向转动、所述第一电动推杆16收缩和所述第二电动推杆18伸长，此时所述升降电机11将通过所述螺杆12和螺母带动所述升降滑动板8向上移动进行抹灰作业；(由于所述第二涡轮29随所述升降滑动板8上下移动过程中会改变第二涡轮29与所述第一蜗杆25间的相对传动速度，此时只需按照预定程序降低或增加传动电机27转速即可)；

7)当所述第二距离传感器检测到所述升降滑动板8达到设定高度后，将通过所述控制器5启动所述移动件向前移动预定距离后停止，并通过所述控制器5控制所述升降电机11反向旋转、所述第一电动推杆16伸长和所述第二电动推杆18收缩，进而直接进行由上而下的抹灰作业；

8)当所述移动件向前移动完预设的总距离后停止抹灰作业，既完成一面墙的自动抹灰施工。

本发明有益效果如下：

本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法自动化程度高、抹灰效率高、抹灰质量高、抹灰质量稳定，能够显著降低工作人员劳动强度和显著缩短施工周期；本发明装修施工用全自动连续抹灰装置及使用方法设置了移动件、支撑件和连续抹灰件，所述连续抹灰件包括抹灰件、中继传运件和砂浆传输件，所述砂浆传输件能够连续向所述中继传运件传运砂浆，所述中继传运件能够连续向所述抹灰件传运砂浆；所述抹灰件通过所述升降滑动支撑座在所述支撑滑动板上持续往复移动，进而持续向墙面进行抹灰施工，显著提高了抹灰效率、抹灰质量和抹灰质量稳定性。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种装修施工用全自动连续抹灰装置，其特征在于，包括：

移动件，其包括支撑板和移动动力件，所述移动动力件设置在所述支撑板上；

支撑件，其设置在所述移动件上，所述支撑件包括支撑滑动板、升降滑动支撑座和升降动力件，所述支撑滑动板设置在所述支撑板上，所述升降滑动支撑座设置在所述支撑滑动板上，所述升降动力件设置在所述支撑滑动板上；

连续抹灰件，其设置在所述支撑件上，所述连续抹灰件包括抹灰件、中继传运件和砂浆传输件，所述抹灰件设置在所述升降滑动支撑座上，所述中继传运件设置在所述抹灰件上，所述砂浆传输件设置在所述中继传运件上；

其中：所述砂浆传输件能够连续向所述中继传运件传运砂浆，所述中继传运件能够连续向所述抹灰件传运砂浆；所述抹灰件通过所述升降滑动支撑座在所述支撑滑动板上持续往复移动，而持续向墙面抹灰；

所述砂浆传输件包括砂浆传送件、砂浆传动件和砂浆搅拌件，所述砂浆传送件、所述砂浆传动件和砂浆搅拌件均设置在所述支撑板上；所述砂浆传送件包括砂浆传送管、砂浆中继管和砂浆中继软管，所述砂浆传送管设置在所述支撑滑动板上，所述砂浆中继管设置在所述砂浆传送管上，所述砂浆中继软管设置在所述砂浆中继管上；所述砂浆传送管固定设置在所述支撑滑动板另一端面上，所述砂浆中继管一端与所述砂浆传送管另一端贯通连接；所述砂浆中继软管一端与所述砂浆中继管另一端贯通连接，所述砂浆中继软管另一端与所述中继传运件的中继箱贯通连接；所述支撑板上设置有第一旋转贯穿孔和第二旋转贯穿孔，所述第一旋转贯穿孔和所述第二旋转贯穿孔内分别对应嵌装有第一轴承和第二轴承；所述移动动力件包括移动轮、驱动电机、移动电源和控制器，所述移动轮、所述驱动电机、所述移动电源和所述控制器均设置在所述支撑板上，所述驱动电机与所述移动轮连接，所述移动电源分别与所述驱动电机和所述控制器电连接；所述支撑板侧面上设置有第一距离传感器；所述支撑滑动板一端垂直固定设置在所述支撑板上，所述支撑滑动板上设置有滑轨，所述滑轨固定设置在所述支撑滑动板上，并且所述滑轨纵向线与所述支撑滑动板纵向线平行，所述滑轨设置有多条，多条所述滑轨相互平行；所述升降滑动支撑座包括升降滑动板、滑动槽、螺母和抹灰支撑板，所述滑动槽、所述螺母和所述抹灰支撑板均设置在所述升降滑动板上；所述滑动槽呈矩形槽状，所述滑动槽槽底面固定设置在所述升降滑动板一端面上；所述滑动槽设置有多个，所述升降滑动板通过所述滑动槽扣置在所述支撑滑动板上，并且所述滑动槽与所述滑轨配合；所述抹灰支撑板一端水平固定设置在所述升降滑动板另一端面上；所述抹灰支撑板上设置有支撑块，所述支撑块设置有多个；所述升降动力件包括升降电机和螺杆，所述升降电机设置在所述升降滑动支撑座上，所述螺杆固定设置在所述升降电机转轴上，并且所述螺杆轴线与所述升降电机转轴轴线重合，同时所述螺杆嵌装在所述螺母内；所述升降滑动板顶面设置有第二距离传感器；

所述抹灰件包括抹灰槽、上侧刮板件和下侧刮板件，所述抹灰槽设置在所述支撑块上，所述上侧刮板件和所述下侧刮板件均设置在所述抹灰槽上；所述抹灰槽呈矩形槽状，所述抹灰槽两端面上均设置有压力传感器，多个所述压力传感器均与所述控制器电连接；所述抹灰槽槽底上设置有中继贯穿孔，所述中继贯穿孔设置有两个；所述抹灰槽槽口两侧边上均设置有刮板槽；所述抹灰槽固定设置在所述支撑块上；

所述上侧刮板件包括上侧刮板和第一电动推杆，所述上侧刮板和所述第一电动推杆均设置在所述抹灰槽上；所述上侧刮板呈圆弧板状，所述上侧刮板一侧边铰接在所述抹灰槽一侧边上的所述刮板槽底上；所述第一电动推杆设置在所述抹灰槽一侧边上，并且所述第一电动推杆顶端铰接在所述上侧刮板上；所述下侧刮板件包括下侧刮板和第二电动推杆，所述下侧刮板和所述第二电动推杆均设置在所述抹灰槽上；所述下侧刮板与所述上侧刮板结构相同，所述下侧刮板一侧边铰接在所述抹灰槽另一侧边上的所述刮板槽底上；所述第二电动推杆设置在所述抹灰槽另一侧上，并且所述第二电动推杆顶端与所述下侧刮板铰接。

2.根据权利要求1所述的装修施工用全自动连续抹灰装置，其特征在于，所述中继传运件包括第一中继传运件、第二中继传运件、中继箱和中继动力件，所述第一中继传运件和所述第二中继传运件均设置在所述抹灰件上，所述中继箱设置在所述第一中继传运件和所述第二中继传运件上，所述中继动力件设置在所述支撑板上；所述第一中继传运件包括第一中继传运管、第一螺旋转轴和第一螺旋叶片，所述第一中继传运管设置在所述抹灰槽上，所述第一螺旋转轴设置在所述第一中继传运管上，所述第一螺旋叶片设置在所述第一螺旋转轴上；所述第一中继传运管另一端面圆心处设置有第三旋转贯穿孔，所述第三旋转贯穿孔内嵌装有第三轴承；所述第一中继传运管一端水平固定嵌装在一个所述中继贯穿孔内；所述第一螺旋转轴一端水平穿过所述第一中继传运管后固定嵌装在所述第三轴承内；所述第一螺旋叶片固定套装在所述第一螺旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的装修施工用全自动连续抹灰装置，其特征在于，所述第二中继传运件包括第二中继传运管、第二螺旋转轴和第二螺旋叶片，所述第二中继传运管与所述第一中继传运管结构相同，所述第二中继传运管一端水平固定嵌装在另一个所述中继贯穿孔内，所述第二螺旋转轴一端穿过所述第二中继传运管后嵌装在所述第二中继传运管上的所述第三轴承内；所述第二螺旋叶片的螺旋线方向与所述第一螺旋叶片螺旋线方向相反，所述第二螺旋叶片固定套装在所述第二螺旋转轴上。

4.根据权利要求3所述的装修施工用全自动连续抹灰装置，其特征在于，所述中继动力件包括第一蜗杆、第一涡轮、传动电机、第二蜗杆和第二涡轮，所述第一蜗杆和所述传动电机均设置在所述支撑板上、所述第一涡轮设置在所述第一蜗杆上，所述第二蜗杆设置在所述传动电机上，所述第二涡轮设置在所述中继传运件上；所述第一蜗杆一端侧壁上套装有第一托起板，所述第一托起板呈圆环板状，所述第一蜗杆一端亦套装有第一推力球轴承；所述第一蜗杆一端嵌装在所述第一轴承内，所述第一涡轮固定套装在所述第一蜗杆一端上；所述传动电机固定设置在所述支撑板下表面上，所述第二蜗杆设置在所述传动电机转轴上，并且所述第二蜗杆与所述第一涡轮啮合；所述第二涡轮设置有两个，两个所述第二涡轮逐一对应固定套装在所述第一螺旋转轴和所述第二螺旋转轴一端上，并且两个所述第二涡轮均与所述第一蜗杆啮合。

5.根据权利要求4所述的装修施工用全自动连续抹灰装置，其特征在于，所述砂浆传送管轴线与所述支撑滑动板纵向线平行，同时所述砂浆传送管轴线与所述第二旋转贯穿孔轴线重合；所述砂浆中继管呈弯管状。

6.根据权利要求5所述的装修施工用全自动连续抹灰装置，其特征在于，所述砂浆传动件包括第三螺旋转轴、第三涡轮和第三螺旋叶片，所述第三螺旋转轴设置在所述支撑板上，所述第三螺旋叶片和所述第三涡轮均设置在所述第三螺旋转轴上；所述第三螺旋转轴一端侧壁上固定套装有第二托起板，所述第二托起板呈圆环板状，所述第三螺旋转轴一端上亦套装有第二推力球轴承，所述第三螺旋转轴一端嵌装在所述第二轴承内；所述第三涡轮固定套装在所述第三螺旋转轴一端上，并且所述第三涡轮与所述第二蜗杆啮合；所述第三螺旋叶片固定套装在所述第三螺旋转轴上；所述砂浆搅拌件为小型砂浆搅拌机。

7.根据权利要求6所述的装修施工用全自动连续抹灰装置，其特征在于，抹灰装置的使用方法包括以下步骤：

步骤1)将所述移动件移动至工作区域后将所述支撑件和所述连续抹灰件安装完整；

步骤2)通过所述第一距离传感器将所述支撑板与墙面间距调整至设定距离；

步骤3)向所述砂浆搅拌件内加入适量抹灰原料和水，并且启动所述砂浆搅拌件搅拌；

步骤4)启动所述传动电机，所述传动电机将带动所述第三螺旋叶片转动，所述第三螺旋叶片将由砂浆搅拌件进入所述砂浆传送管一端内的砂浆传运至所述砂浆传送管另一端，并通过所述砂浆中继管和所述砂浆中继软管进入所述中继箱内；

步骤5)所述传动电机启动后亦将带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆将带动所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片转动，转动的第一螺旋叶片和所述第二螺旋叶片将所述中继箱内的砂浆传送至所述抹灰槽内；

步骤6)待所述压力传感器检测到所述抹灰槽内压力达到预定压力时将通过所述控制器启动所述升降电机正向转动、所述第一电动推杆收缩和所述第二电动推杆伸长，此时所述升降电机将通过所述螺杆和螺母带动所述升降滑动板向上移动进行抹灰作业；

步骤7)当所述第二距离传感器检测到所述升降滑动板达到设定高度后，将通过所述控制器启动所述移动件向前移动预定距离后停止，并通过所述控制器控制所述升降电机反向旋转、所述第一电动推杆伸长和所述第二电动推杆收缩，进而直接进行由上而下的抹灰作业；

步骤8)当所述移动件向前移动完预设的总距离后停止抹灰作业，既完成一面墙的自动抹灰施工。

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