CN206655449U - 墙面涂抹装置及建筑设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种墙面涂抹装置及建筑设备,涉及土木建筑技术领域,该墙面涂抹装置包括底架、作业箱、连接在底架上的摩擦轨道、驱动作业箱沿摩擦轨道上下运动的驱动装置和连接在底架下端的滑动单元,作业箱上设有轨道孔,摩擦轨道位于轨道孔内,驱动装置位于作业箱内,作业箱包括首尾依次固接的第一侧板、第三侧板和第二侧板,第三侧板为用于待抹墙体表面抹灰的抹墙板,滑动单元包括设有滑槽的滑轨和枢接在底架下端的多个滑轮,多个滑轮与滑槽滑动连接。本实用新型缓解了现有技术中的墙面涂抹机构对墙面进行涂抹打灰时存在调整过程费时繁琐且使用不方便的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及土木建筑技术领域,尤其涉及一种墙面涂抹装置接建筑设备。
背景技术
随着建筑业的日益发展和人们居住环境的不断优化进步,房屋建筑装修显然成为人们关注的事情,室内外墙壁的粉刷是房屋建筑装修的重要环节。其中,墙面涂抹机构能够高效、省力的对墙面进行涂抹打灰的装修处理,具有节省劳动成本,缩短工程时间和提高墙面涂抹质量的特点。
现有中的墙面涂抹机构虽然具有上述优点,但在,在对墙体进行涂抹打灰时,墙面涂抹机构每结束一次涂抹装修工序处理,操作工人都需要对该机构与墙体之间的距离进行再次的调整,存在调整过程费时繁琐且使用不方便的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种墙面涂抹装置及建筑设备,以缓解了现有技术中的墙面涂抹机构对墙面进行涂抹打灰时存在调整过程费时繁琐且使用不方便的技术问题。
本实用新型提供的一种墙面涂抹装置,包括底架、作业箱、连接在所述底架上的摩擦轨道、驱动所述作业箱沿所述摩擦轨道上下运动的驱动装置和连接在所述底架下端的滑动单元,所述作业箱上设有轨道孔,所述摩擦轨道位于所述轨道孔内,所述驱动装置位于所述作业箱内;
所述作业箱包括首尾依次固接的第一侧板、第三侧板和第二侧板, 所述第三侧板为用于待抹墙体表面抹灰的抹墙板;
所述滑动单元包括设有滑槽的滑轨和枢接在所述底架下端的多个滑轮,多个所述滑轮与所述滑槽滑动连接。
进一步的,还包括料斗翻转装置,所述作业箱前端设有空腔,所述料斗翻转装置在转动过程中进入所述空腔内;
所述料斗翻转装置包括第一弹性件、第二弹性件和用于盛放灰浆的盛料斗,且所述盛料斗的底端与所述抹墙板的顶端紧密抵接;
所述第一弹性件的一端与所述第一侧板连接,所述第二弹性件的一端与所述第二侧板连接,所述第一弹性件的另一端与所述第二弹性件的另一端分别与所述盛料斗连接。
进一步的,还包括与所述摩擦轨道顶端卡接的顶架,所述底架上设有与所述摩擦轨道连接的轨道高度调节杆;
所述轨道高度调节杆包括升降杆和控制所述升降杆升降的气缸,所述升降杆与所述摩擦轨道螺纹连接,所述气缸内的活塞杆铰接有踏板。
进一步的,所述盛料斗包括盛料板和沿所述盛料板两端向上延伸的半圆形凸耳,所述凸耳之间固设有加强杆。
进一步的,所述抹墙板与所述盛料板的底端均固设有震动电机。
进一步的,所述作业箱的重心靠近待抹墙体,所述驱动装置包括驱动电机、第一转轴和第二转轴,所述第一转轴和所述第二转轴平行设置且均枢接于所述第一侧板与所述第二侧板之间;
所述驱动电机的输出端固设有主动齿轮,所述第一转轴上固设有中间齿轮和第一摩擦轮,所述第二转轴上固设有从动齿轮和第二摩擦轮;
所述主动齿轮和所述从动齿轮均与所述中间齿轮啮合,所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮位于所述摩擦轨道的两侧且两者均与所述摩擦轨道抵触。
进一步的,所述第一摩擦轮与所述第二摩擦轮的外表面均向内凹陷形成轮缘,所述摩擦轨道与所述轮缘抵触。
进一步的,所述第一侧板上固设有第一挡灰板,所述第二侧板上固设有第二挡灰板。
进一步的,所述第一弹性件与所述第二弹性件均为气弹簧。
本实用新型的有益效果为:
该装置包括底架、作业箱和固设在底架上的摩擦轨道,在作业向内设有控制作业箱沿摩擦轨道上下运动的驱动装置,作业箱上设有轨道孔,摩擦轨道位于轨道孔中。作业箱包括第一侧板、第二侧板和用于待抹墙体表面抹灰的抹墙板,使用时,操作工人进行该墙面涂抹装置与墙体表面之间的距离调节,确认好墙体抹灰厚度后,启动工作电源开关,操作工人通过建筑工具将灰浆填放至在抹墙板上,通过驱动装置控制作业箱沿着摩擦轨道向上运动,在作业箱向上运动的过程中,抹墙板将位于其表面上的灰浆沿着墙体表面进行涂抹,当作业箱运动至墙体最高处时,操作工人控制驱动装置使得作业箱向下运动完成一次墙体表面涂抹处理;其中,该底架的底端连接有滑动单元,滑动单元包括设有滑槽的滑轨和枢接在底架下端的多个滑轮,多个滑轮与滑槽滑动连接,当需要进行对该墙面其他位置处的涂抹处理时,只需推动该墙面涂抹装置使滑轮沿着滑轨的滑槽移动即可,操作简单,移动便捷。
本实用新型提供的墙面涂抹装置,通过在连接在底架下的滑轮沿着滑轨的滑槽移动,使得该墙面涂抹装置对墙体表面一处涂抹结束后移动至该墙体的下一位置进行墙面涂抹时,无需再次对该装置进行与墙体之间抹灰厚度的确定,提高了墙体表面涂抹工序的效率,具有实用性强、功能性佳且操作便捷的特点。其中,利用驱动装置控制作业箱上下移动,以使得抹墙板对墙体表面进行涂抹装修处理,省时省力,节约建筑成本,提高了墙体表面抹灰的平整度和墙体表面的美观程度,且加快了室内的装修进度。
本实用新型还提供一种具有上述墙面涂抹装置的建筑设备。
本实用新型的有益效果为:
该建筑设备与上述墙面涂抹装置所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的墙面涂抹装置的结构示意图;
图2为图1中作业箱内部的驱动装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一提供的墙面涂抹装置的正视图;
图4为图2中的第一摩擦轮的结构示意图;
图5为本实用新型实施例一提供的振动电机的位置结构示意图;
图6为图1中的料斗翻转装置的结构示意图;
图7为图1中的底架与摩擦轨道的爆炸图;
图8为图1中的轨道高度调节杆的原理图。
图标:1-底架;2-作业箱;3-摩擦轨道;4-驱动装置;5-滑动单元;6-料斗翻转装置;7-轨道高度调节杆;8-震动电机;9-顶架;21- 第一侧板;22-第二侧板;23-抹墙板;24-第一挡灰板;25-第二挡灰板;41-驱动电机;42-第一转轴;43-第二转轴;411-主动齿轮;421- 中间齿轮;422-第一摩擦轮;4221-轮缘;431-从动齿轮;432-第二摩擦轮;51-滑轨;52-滑轮;61-气弹簧;62-盛料斗;621-凸耳;622- 加强杆;623-盛料板;71-升降杆;72-踏板;73-气缸;74-介质通道; 75-活塞杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1、图3、图5、图7和图8所示,本实施例提供一种墙面涂抹装置,底架1、作业箱2、连接在底架1上的摩擦轨道3、驱动作业箱2沿摩擦轨道3上下运动的驱动装置4和连接在底架1下端的滑动单元5,作业箱2上设有轨道孔,摩擦轨道3位于轨道孔内,驱动装置4位于容纳腔内。
作业箱2包括首尾依次固接的第一侧板21、第三侧板和第二侧板22,第三侧板为用于待抹墙体表面抹灰的抹墙板23。
滑动单元5包括设有滑槽的滑轨51和枢接在底架1下端的多个滑轮52,多个滑轮52与滑槽滑动连接。
该装置包括底架1、作业箱2和连接在底架1上的摩擦轨道3,在作业箱2内设有控制作业箱2沿摩擦轨道3上下运动的驱动装置4,作业箱2上设有轨道孔,摩擦轨道3位于轨道孔中。作业箱2包括首尾依次固接的第一侧板21、第三侧板和第二侧板22,第三侧板为用于待抹墙体表面抹灰的抹墙板23,使用时,操作工人进行该墙面涂抹装置与墙体表面之间的距离调节,确认好墙体抹灰厚度后,启动工作电源开关,操作工人通过建筑工具将灰浆填放至在抹墙板23上,通过驱动装置4控制作业箱2沿着摩擦轨道3向上运动,在作业箱2 向上运动的过程中,抹墙板23将位于其表面上的灰浆沿着墙体表面进行涂抹,当作业箱2运动至墙体最高处时,操作工人控制驱动装置 4使得作业箱2向下运动完成一次墙体表面涂抹处理;其中,该底架 1的底端固设有滑动单元5,滑动单元5包括设有滑槽的滑轨51和枢接在底架1下端的多个滑轮52,多个滑轮52与滑槽滑动连接,当需要进行对该墙面其他位置处的涂抹处理时,只需推动该墙面涂抹装置使滑轮52沿着滑轨51的滑槽移动即可,操作简单,移动便捷。
本实施例提供的墙面涂抹装置,通过在固设在底架1下的滑轮 52沿着滑轨51的滑槽移动,使得该墙面涂抹装置对墙体表面一处涂抹结束后移动至该墙体的下一位置进行墙面涂抹时,无需再次对该装置进行与墙体之间抹灰厚度的确定,提高了墙体表面涂抹工序的效率,具有实用性强、功能性佳且操作便捷的特点。其中,利用驱动装置4控制作业箱2上下移动,以使得抹墙板23对墙体表面进行涂抹装修处理,省时省力,节约建筑成本,提高了墙体表面抹灰的平整度和墙体表面的美观程度,且加快了室内的装修进度。
在本实施例中,滑轨51为可拼接的滑轨51,在实际使用时,操作功能可以根据房屋的实际情况,将滑轨51拼接出可以满足该墙面涂抹装置移动的合适长度,操作简单,拼接便捷。
如图1和图5所示,其中,还包括料斗翻转装置6,作业箱2设有空腔,料斗翻转装置6在转动过程中进入空腔内。
料斗翻转装置6包括第一弹性件、第二弹性件和用于盛放灰浆的盛料斗62,且盛料斗62的底端与抹墙板23的顶端紧密抵接。
第一弹性件的一端与第一侧板21连接,第二弹性件的一端与第二侧板22连接,第一弹性件的另一端与第二弹性件的另一端分别与盛料斗62连接。
在本实施例中,操作工人可以通过建筑工具将灰浆装入盛料斗 62内,其中,盛料斗62的顶端向远离墙体表面方向倾斜,且盛料斗 62的底端与抹墙板23的顶端紧密相邻,灰浆在重力的作用下会自动的流向抹墙板23,驱动装置4控制作业箱2上下运动,抹墙板23将位于其表面上的灰浆沿着墙体表面进行涂抹。其中,第一弹性件的一端与第一侧板21连接,第二弹性件的一端与第二侧板22连接,第一弹性件的另一端与第二弹性件的另一端分别与盛料斗62连接,当作业箱2运动到墙体最高处时,盛料斗62先与建筑物的顶板处抵接,盛料斗62受到顶板施加的作用力向下运动并压缩第一弹性件与第二弹性件,在转动过程中,第一弹性件、第二弹性件和盛料斗62均进入空腔内以保障抹墙板23能够运动至墙体的最高处,防止建筑物墙体最高处漏抹的现象,进一步提高了实用性。
如图1、图5、图7和图8所示,其中,还包括与摩擦轨道3顶端卡接的顶架9,底架1上设有与摩擦轨道3连接的轨道高度调节杆 7,轨道高度调节杆7包括升降杆71和控制升降杆71升降的气缸73,升降杆71与摩擦轨道3螺纹连接。
在本实施例中,调整好该墙面涂抹装置与墙体之间的抹灰距离后,当顶架9未能够与建筑物的顶板紧密抵接时,操作工人通过踩动气缸73上的踏板72来控制升降杆71的高度,其中,踏板72与气缸 73内的活塞杆75连接,气缸73中装有介质,活塞杆75通过介质通道74将介质压入升降杆71的底端进而使得升降杆71升高,升降杆 71升高时带动与其螺纹连接的摩擦轨道3一同升高,以实现卡接在摩擦轨道3顶端上的顶架9与顶板紧密抵接,防止该墙面涂抹装置在工作时晃动,保障墙体表面抹灰厚度的一致、平整。由于升降杆71 与摩擦轨道3螺纹连接,在墙体表面涂抹结束后,操作工人可以将摩擦轨道3从升降杆71上拆卸下来,降低该装置的存储空间,便于存放收纳。
在本实施例中,摩擦轨道3为多段可拼接的轨道,在实际使用中,操作工人可以根据墙体具体的高度,通过摩擦轨道3间的拼接与拆卸来选择摩擦轨道3的实际长度,同时,圆柱过道为两条,两条摩擦轨道3在保障作业箱2能够上下运动的同时,还降低了加工成本。
如图1、图5和图6所示,具体的,在本实施例中,盛料斗62 包括盛料板623和沿盛料板623两端向上延伸的半圆形凸耳621,凸耳621之间固设有加强杆622。当盛料斗62与建筑物顶板抵接时,半圆形凸耳621能够沿着建筑物顶板的表面滚动,便于盛料斗62向下运动至空腔内。其中,加强杆622挺高了盛料斗62的结构强度,延长了使用寿命。
如图5所示,其中,在本实施例中,抹墙板23与盛料板623的底端均固设有震动电机8。盛料板623下的震动电机8能够使得盛料斗62内的灰浆流向抹墙板23的表面,防止粘着在盛料板623的表面。固设在抹墙板23底端的震动电机8能够将涂抹墙体表面上灰浆中的气泡震动出来防止灰浆凝固后表面凹凸不平,提高墙体表面涂抹质量。
如图2所示,具体的,作业箱2的重心靠近待抹墙体,驱动装置 4包括驱动电机41、第一转轴42和第二转轴43,第一转轴42和第二转轴43平行设置且均枢接于第一侧板21与第二侧板22之间。
驱动电机41的输出端固设有主动齿轮411,第一转轴42上固设有中间齿轮421和第一摩擦轮422,第二转轴43上固设有从动齿轮431和第二摩擦轮432。
主动齿轮411和从动齿轮431均与中间齿轮421啮合,第一摩擦轮422与第二摩擦轮432位于摩擦轨道3的两侧且两者均与摩擦轨道 3抵触。
在本实施中,第一摩擦轮422与第二摩擦轮432位于摩擦轨道3 的两侧,驱动电机41带动主动齿轮411转动,其中,主动齿轮411 和从动齿轮431均与中间齿轮421啮合,主动齿轮411带动中间齿轮 421转动进而带动从动齿轮431转动,即第一摩擦轮422与第二摩擦轮432随驱动电机41同步转动,由于作业箱2的重心位于摩擦轨道 3的前侧,即靠近待抹墙面的一侧,所以该墙面涂抹装置会有向前倾倒的趋势,进而使得第一摩擦轮422向靠近待抹墙面的方向紧紧压在摩擦轨道3上,第二摩擦轮432向着与第一摩擦轮422相反的方向紧紧压在摩擦轨道3上,第一摩擦轮422与第二摩擦轮432在该墙面涂抹装置自身重力产生的压力下紧紧压紧抱住摩擦轨道3,并在摩擦力的作用下带动作业箱2上下运动,设计巧妙,进一步提高了实用性和功能性,且由于第一摩擦轮422与第二摩擦轮432均与摩擦轨道3 滑动连接,使得作业箱2上下运动过程更加平稳,减少甚至避免作业箱2工作时晃动的情况发生。
在本实施例中,第一摩擦轮422、第二摩擦轮432和摩擦轨道3 的表面均为摩擦系数较大的粗糙表面。
本实施例中的驱动装置4还可以包括驱动电机41和枢接在第一侧板21与第二侧板22之间的传动轴,驱动电机41输出端固设有齿条主动齿轮,传动轴的两端固设有与齿条轨道啮合的齿条从动齿轮 431,且中间位置处设有与齿条主动齿轮啮合的传动齿轮。
在底架1上固设有齿条轨道,驱动电机41的输出端固设有齿条主动齿轮,齿条主动齿轮随同驱动电机41同步转动,其中,第一侧板21与第二侧板22之间枢接有传动轴,且中间位置处设有与齿条主动齿轮啮合的传动齿轮,传动齿轮在齿条主动齿轮的作用下一起转动,进而带动传动轴转动,传动轴的两端固设有与齿条轨道啮合的齿条从动齿轮431,齿条从动齿轮431随着传动轴沿着齿条轨道同步转动,进而实现作业箱2沿着齿条轨道上下运动,具有传动稳定、体积小,结构紧凑、传动平稳、噪声小及承载能力大的特点
在本实施例中,当位于盛料斗62内填装灰浆后,设备的重心更加前倾,压紧力更大,依靠摩擦作用的提升更为可靠,效果更好。
如图4所示,其中,在本实施中,第一摩擦轮422与第二摩擦轮 432的外表面均向内凹陷形成轮缘4221,摩擦轨道3与轮缘4221抵触。通过摩擦轨道3与轮缘4221滑动连接降低了加工程度。且由于在第一摩擦轮422与第二摩擦轮432的表面均开设有轮缘4221,两者和摩擦轨道3接触时,仅两侧与摩擦轨道3贴合,中间部位不与摩擦轨道3接触,增加了接触面积,进而提高了摩擦力。
其中,在本实施例中,第一侧板21上固设有第一挡灰板24,第二侧板22上固设有第二挡灰板25,第一挡灰板24与第二挡灰板25 之间设有抹墙板23。第一挡灰板24与第二挡灰板25能够使得中流入抹墙板23表面上的灰浆不从抹墙板23的两端溢出,减少墙面涂抹过程中灰浆的浪费,节约灰浆的使用量,降低成本。
具体的,在本实施例中的第一弹性件与第二弹性件均可以为气弹簧61。气弹簧61具有支撑和缓冲和能够实现任意位置的停留的特点。同时,气弹簧61产品结构简单,安装维护方便,工作时不需外界动力,节省能源。
实施例二
本实施例提供一种具有上述墙面涂抹装置的建筑设备。
该建筑设备与上述墙面涂抹装置所具有的优势相同,在此不再赘述。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种墙面涂抹装置,其特征在于,包括底架(1)、作业箱(2)、连接在所述底架(1)上的摩擦轨道(3)、驱动所述作业箱(2)沿所述摩擦轨道(3)上下运动的驱动装置(4)和连接在所述底架(1)下端的滑动单元(5),所述作业箱(2)上设有轨道孔,所述摩擦轨道(3)位于所述轨道孔内,所述驱动装置(4)位于所述作业箱(2)内;
所述作业箱(2)包括首尾依次固接的第一侧板(21)、第三侧板和第二侧板(22),所述第三侧板为用于待抹墙体表面抹灰的抹墙板(23);
所述滑动单元(5)包括设有滑槽的滑轨(51)和枢接在所述底架(1)下端的多个滑轮(52),多个所述滑轮(52)与所述滑槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的墙面涂抹装置,其特征在于,还包括料斗翻转装置(6),所述作业箱(2)设有空腔,所述料斗翻转装置(6)在转动过程中进入所述空腔内;
所述料斗翻转装置(6)包括第一弹性件、第二弹性件和用于盛放灰浆的盛料斗(62),且所述盛料斗(62)的底端与所述抹墙板(23)的顶端紧密抵接;
所述第一弹性件的一端与所述第一侧板(21)连接,所述第二弹性件的一端与所述第二侧板(22)连接,所述第一弹性件的另一端与所述第二弹性件的另一端分别与所述盛料斗(62)连接。
3.根据权利要求2所述的墙面涂抹装置,其特征在于,还包括与所述摩擦轨道(3)顶端卡接的顶架(9),所述底架(1)上设有与所述摩擦轨道(3)连接的轨道高度调节杆(7);
所述轨道高度调节杆(7)包括升降杆(71)和控制所述升降杆(71)升降的气缸,所述升降杆(71)与所述摩擦轨道(3)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的墙面涂抹装置,其特征在于,所述盛料斗(62)包括盛料板(623)和沿所述盛料板(623)两端向上延伸的半圆形凸耳(621),所述凸耳(621)之间固设有加强杆(622)。
5.根据权利要求4所述的墙面涂抹装置,其特征在于,所述抹墙板(23)与所述盛料板(623)的底端均固设有震动电机(8)。
6.根据权利要求5所述的墙面涂抹装置,其特征在于,所述作业箱(2)的重心靠近待抹墙体,所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、第一转轴(42)和第二转轴(43),所述第一转轴(42)和所述第二转轴(43)平行设置且均枢接于所述第一侧板(21)与所述第二侧板(22)之间;
所述驱动电机(41)的输出端固设有主动齿轮(411),所述第一转轴(42)上固设有中间齿轮(421)和第一摩擦轮(422),所述第二转轴(43)上固设有从动齿轮(431)和第二摩擦轮(432);
所述主动齿轮(411)和所述从动齿轮(431)均与所述中间齿轮(421)啮合,所述第一摩擦轮(422)与所述第二摩擦轮(432)位于所述摩擦轨道(3)的两侧且两者均与所述摩擦轨道(3)抵触。
7.根据权利要求6所述的墙面涂抹装置,其特征在于,所述第一摩擦轮(422)与所述第二摩擦轮(432)的外表面均向内凹陷形成轮缘(4221),所述摩擦轨道(3)与所述轮缘(4221)抵触。
8.根据权利要求7所述的墙面涂抹装置,其特征在于,所述第一侧板(21)上固设有第一挡灰板(24),所述第二侧板(22)上固设有第二挡灰板(25)。
9.根据权利要求8所述的墙面涂抹装置,其特征在于,所述第一弹性件与所述第二弹性件均为气弹簧(61)。
10.一种建筑设备,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述墙面涂抹装置。
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CN111910889A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-10 | 五冶集团上海有限公司 | 一种建筑施工用水泥抹匀装置 |
CN112096010A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 界首市天瓴建筑工程有限公司 | 一种用于建筑工程墙体表面施工砂浆涂抹装置 |
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Granted publication date: 20171121 |
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