CN112044303A - 用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备及其使用方法，涉及物料搅拌技术领域，为解决现有的搅拌设备都是采用中心式搅拌，该搅拌方式在搅拌时会产生离心力，不同物料之间就会出现分层现象，从而导致物料搅拌混合不均匀彻底，搅拌效果不佳的问题。所述搅拌桶的上方设置有桶盖，所述桶盖的中心位置处设置有预留孔，所述桶盖的上方设置有套筒座，所述套筒座的上方设置有电机安装座，所述电机安装座的上方设置有第二电机，所述第二电机输出端的下方设置有转轴，所述转轴的外部设置有齿轮，所述齿轮的一侧设置有齿槽，所述套筒座的一侧设置有粒子机，所述粒子机的一侧设置有加料管，所述套筒座的另一侧设置有加料口。

Description

用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及物料搅拌技术领域，具体为用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备及其使用方法。

背景技术

汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品。汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60%以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。内饰的物料主要采用塑料，以高分子量的合成树脂为主要组分，加入适当添加剂，如增塑剂、稳定剂、抗氧化剂、阻燃剂、着色剂等，经加工成型的塑性材料，或固化交联形成的刚性材料。

内饰自动化物料在制造需要将多种物料进行彻底均匀的混合，这就需要使用搅拌设备进行搅拌混合，而现有的搅拌设备都是采用中心式搅拌，该搅拌方式在搅拌时会产生离心力，不同物料之间就会出现分层现象，从而导致物料搅拌混合不均匀彻底，搅拌效果不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备及其使用方法来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的搅拌设备都是采用中心式搅拌，该搅拌方式在搅拌时会产生离心力，不同物料之间就会出现分层现象，从而导致物料搅拌混合不均匀彻底，搅拌效果不佳，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，包括搅拌桶，所述搅拌桶的上方设置有桶盖，且桶盖与搅拌桶通过螺钉连接，所述桶盖的中心位置处设置有预留孔，所述桶盖的上方设置有套筒座，且套筒座与桶盖通过螺钉连接，所述套筒座的上方设置有电机安装座，所述电机安装座的上方设置有第二电机，且第二电机与电机安装座通过螺钉连接，所述第二电机输出端的下方设置有转轴，且转轴与电机安装座转动连接，所述转轴的外部设置有齿轮，且齿轮与转轴通过螺钉连接，所述齿轮的一侧设置有齿槽，且齿槽与套筒座设置为一体结构，所述齿轮与齿槽啮合连接，所述套筒座的一侧设置有粒子机，且粒子机与桶盖通过螺钉连接，所述粒子机的一侧设置有加料管，所述套筒座的另一侧设置有加料口，且加料管和加料口的一端均贯穿桶盖并延伸至搅拌桶的内部。

优选的，所述电机安装座的下方设置有第一电机，且第一电机与电机安装座通过螺钉连接，所述第一电机输出端的下方设置有转轴，且转轴的一端贯穿预留孔并延伸至搅拌桶的内部，所述转轴的两侧均设置有搅拌叶，且搅拌叶与转轴气焊连接。

优选的，所述电机安装座的下端和套筒座的内侧均设置有导向槽，所述电机安装座的下方设置有竖向导向块，且竖向导向块与套筒座通过螺钉连接，所述第二电机的一侧设置有横向导向块，且横向导向块与第二电机通过螺钉连接，所述竖向导向块和横向导向块的一端均延伸至导向槽的内部，且竖向导向块和横向导向块分别与电机安装座和套筒座滑动连接。

优选的，所述搅拌桶的内部设置有升降槽，升降槽设置有两个，且两个升降槽对称设置，两个所述升降槽的内部均设置有螺纹杆，且螺纹杆与搅拌桶转动连接，所述桶盖上设置有第三电机，第三电机设置有两个，且第三电机与桶盖通过螺钉连接，两个所述第三电机的输出端均与螺纹杆通过联轴器连接，两个所述升降槽的一侧均设置有升降块，且升降块的一端延伸至升降槽的内部，所述升降块与搅拌桶滑动连接，且升降块与螺纹杆螺纹连接，所述升降块的下方设置有刮环，且刮环与升降块通过螺钉连接，所述刮环与搅拌桶的内壁相贴合。

优选的，所述搅拌桶的底端设置有第一温度传感器，所述预留孔的一侧设置有第二温度传感器，且第一温度传感器和第二温度传感器分别与搅拌桶和桶盖通过螺钉连接，所述桶盖的两端均设置有手槽，且手槽与桶盖设置为一体结构。

优选的，所述搅拌桶的外部设置有电热环，且电热环与搅拌桶的外壁贴合连接，所述电热环的外部设置有保温垫，且保温垫与搅拌桶通过螺钉连接，所述保温垫的一侧设置有液位槽，且液位槽的一端贯穿搅拌桶并延伸至搅拌桶的内部，所述液位槽与搅拌桶设置为一体结构。

优选的，所述搅拌桶的下方设置有支撑腿，支撑腿设置有四个，且支撑腿与搅拌桶通过螺钉连接，所述搅拌桶下方中心位置处设置有下料管，且下料管的一端贯穿搅拌桶并延伸至搅拌桶的内部，所述下料管与搅拌桶设置为一体结构，所述下料管的下方设置有下料阀，且下料阀与下料管通过螺钉连接，所述下料阀的下端高于支撑腿的下端。

用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：将用于汽车制造的内饰物料放入到粒子机中进行粉碎，在经加料管添加到搅拌桶中，打开电热环对搅拌桶进行加热，从而将搅拌桶中的内饰物料高温融解；可以根据第一温度传感器和第二温度传感器分别对熔融内饰物料和搅拌桶内部的温度进行检测，从而调节电热环的加热功率；

步骤2：开启第一电机，在第一电机的作用下带动转轴和搅拌叶转动，从而对熔融的内饰物料进行搅拌，在第一电机工作同步开启第二电机，在第二电机的作用下带动齿轮转动，由于齿轮与齿槽啮合连接，在随着齿轮转动时会带动电机安装座沿着套筒座做圆周运动，从而可以调节第一电机的朝向角度，对搅拌桶内部熔融的内饰物料进行多角度搅拌；

步骤3：在对熔融的内饰物料进行搅拌时可以通过加料口向搅拌桶中添加不同需求的添加剂与熔融的内饰物料进行融合，从而使得内饰物料具备其它的使用需求性能；

步骤4：搅拌结束后打开下料阀即可将搅拌桶中的内饰物料从下料管排泄出去，而在排料过程中可以开启第三电机，在第三电机的作用下带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与升降块螺纹连接，在随着螺纹杆转动时可以带动升降块升降运动，从而带动刮环升降，刮环与搅拌桶的内壁相贴合，当刮环下降时可以将吸附在搅拌桶内壁上的物料刮除下来，在刮除完成后在将刮环上升到初始状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该发明装置通过第一电机和第二电机的设置，在第一电机的作用下带动转轴和搅拌叶转动，从而可以对搅拌桶中物料进行搅拌，在第二电机的作用下带动齿轮转动，由于齿轮与齿槽啮合连接，在随着齿轮转动时即可带动电机安装座沿着套筒座进行圆周运动，从而可以改变第一电机的倾斜朝向，可以对搅拌桶中物料进行多角度搅拌。解决了可以对搅拌桶中物料进行充分搅拌，避免中心搅拌分层，从而提高了搅拌效率的问题。

2.该发明装置通过第一温度传感器、第二温度传感器和保温垫的设置，借助第一温度传感器和第二温度传感器可以分别对熔融物料和搅拌桶内部的温度进行检测，从而可以调节电热环热功率打消了，确保物料融解温度适宜，保温垫可以降低热疏导效率，从而减少热损耗，确保了电热环热工作效率。解决了可以对物料的融解温度进行监控，从而保证物料在进行搅拌时温度适宜的问题。

3.该发明装置通过第三电机、升降块和刮环的设置，在第三电机的作用下带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与升降块螺纹连接且升降块与搅拌桶滑动连接，在随着螺纹杆转动时即可带动升降块沿着升降槽进行升降运动，由于升降块与刮环固定连接且刮环与搅拌桶的内壁相结合，在刮环下降时即可将附着在搅拌桶内壁上的物料刮除下来。解决了可以在将排料时将附着在搅拌桶内壁上的物料刮除下来，提高了物料利用率并能大大降低后续对搅拌桶内壁清理难度的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的搅拌桶与刮环的连接关系图；

图4为本发明的A区局部放大图；

图5为本发明的B区局部放大图。

图中：1、搅拌桶；2、支撑腿；3、下料管；4、下料阀；5、第一温度传感器；6、电热环；7、保温垫；8、预留孔；9、电机安装座；10、第一电机；11、粒子机；12、加料管；13、转轴；14、桶盖；15、加料口；16、搅拌叶；17、第二温度传感器；18、套筒座；19、第二电机；20、第三电机；21、液位槽；22、升降块；23、升降槽；24、刮环；25、齿轮；26、竖向导向块；27、齿槽；28、导向槽；29、横向导向块；30、螺纹杆；31、手槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，包括搅拌桶1，搅拌桶1的上方设置有桶盖14，且桶盖14与搅拌桶1通过螺钉连接，桶盖14的中心位置处设置有预留孔8，预留孔8可以在第一电机10转动时便于转轴13进行调整，桶盖14的上方设置有套筒座18，且套筒座18与桶盖14通过螺钉连接，套筒座18的上方设置有电机安装座9，电机安装座9的上方设置有第二电机19，且第二电机19与电机安装座9通过螺钉连接，第二电机19输出端的下方设置有转轴13，且转轴13与电机安装座9转动连接，转轴13的外部设置有齿轮25，且齿轮25与转轴13通过螺钉连接，齿轮25的一侧设置有齿槽27，且齿槽27与套筒座18设置为一体结构，齿轮25与齿槽27啮合连接，第二电机19带动齿轮25转动，由于齿轮25与齿槽27啮合连接，在随着齿轮25转动时即可带动电机安装座9沿着套筒座18做圆周运动，从而改变第一电机10倾斜朝向，套筒座18的一侧设置有粒子机11，且粒子机11与桶盖14通过螺钉连接，粒子机11的一侧设置有加料管12，套筒座18的另一侧设置有加料口15，且加料管12和加料口15的一端均贯穿桶盖14并延伸至搅拌桶1的内部。

进一步，电机安装座9的下方设置有第一电机10，且第一电机10与电机安装座9通过螺钉连接，第一电机10输出端的下方设置有转轴13，且转轴13的一端贯穿预留孔8并延伸至搅拌桶1的内部，转轴13的两侧均设置有搅拌叶16，且搅拌叶16与转轴13气焊连接。通过第一电机10带动转轴13和搅拌叶16转动，从而可以对搅拌桶1内部的物料进行搅拌。

进一步，电机安装座9的下端和套筒座18的内侧均设置有导向槽28，电机安装座9的下方设置有竖向导向块26，且竖向导向块26与套筒座18通过螺钉连接，第二电机19的一侧设置有横向导向块29，且横向导向块29与第二电机19通过螺钉连接，竖向导向块26和横向导向块29的一端均延伸至导向槽28的内部，且竖向导向块26和横向导向块29分别与电机安装座9和套筒座18滑动连接。通过竖向导向块26和横向导向块29可以对转动的电机安装座9进行导向限位，从而确保了电机安装座9转动的稳定性。

进一步，搅拌桶1的内部设置有升降槽23，升降槽23设置有两个，且两个升降槽23对称设置，两个升降槽23的内部均设置有螺纹杆30，且螺纹杆30与搅拌桶1转动连接，桶盖14上设置有第三电机20，第三电机20设置有两个，且第三电机20与桶盖14通过螺钉连接，两个第三电机20的输出端均与螺纹杆30通过联轴器连接，两个升降槽23的一侧均设置有升降块22，且升降块22的一端延伸至升降槽23的内部，升降块22与搅拌桶1滑动连接，且升降块22与螺纹杆30螺纹连接，升降块22的下方设置有刮环24，且刮环24与升降块22通过螺钉连接，刮环24与搅拌桶1的内壁相贴合。通过第三电机20带动螺纹杆30转动，由于螺纹杆30与升降块22螺纹连接且升降块22与搅拌桶1滑动连接，可以带动升降块22升降，随着升降块22的升降可以借助刮环24将附着在搅拌桶1内壁上的物料刮除下来。

进一步，搅拌桶1的底端设置有第一温度传感器5，预留孔8的一侧设置有第二温度传感器17，且第一温度传感器5和第二温度传感器17分别与搅拌桶1和桶盖14通过螺钉连接，桶盖14的两端均设置有手槽31，且手槽31与桶盖14设置为一体结构。通过第一温度传感器5和第二温度传感器17可以分别对物料和搅拌桶1内部的温度进行检测，便于进行温度调节。

进一步，搅拌桶1的外部设置有电热环6，且电热环6与搅拌桶1的外壁贴合连接，电热环6的外部设置有保温垫7，且保温垫7与搅拌桶1通过螺钉连接，保温垫7的一侧设置有液位槽21，且液位槽21的一端贯穿搅拌桶1并延伸至搅拌桶1的内部，液位槽21与搅拌桶1设置为一体结构。通过电热环6可以对搅拌桶1进行加热，利用搅拌桶1内部的高温可以将物料进行融解，而保温垫7则能降低热量的流失，液位槽21则能观察搅拌桶1内物料量。

进一步，搅拌桶1的下方设置有支撑腿2，支撑腿2设置有四个，且支撑腿2与搅拌桶1通过螺钉连接，搅拌桶1下方中心位置处设置有下料管3，且下料管3的一端贯穿搅拌桶1并延伸至搅拌桶1的内部，下料管3与搅拌桶1设置为一体结构，下料管3的下方设置有下料阀4，且下料阀4与下料管3通过螺钉连接，下料阀4的下端高于支撑腿2的下端。通过下料管3和下料阀4可以将搅拌完成的物料排泄出去，而下料阀4的下端高于支撑腿2的下端设置则是为了便于物料排泄。

用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：将用于汽车制造的内饰物料放入到粒子机11中进行粉碎，在经加料管12添加到搅拌桶1中，打开电热环6对搅拌桶1进行加热，从而将搅拌桶1中的内饰物料高温融解；可以根据第一温度传感器5和第二温度传感器17分别对熔融内饰物料和搅拌桶1内部的温度进行检测，从而调节电热环6的加热功率；

步骤2：开启第一电机10，在第一电机10的作用下带动转轴13和搅拌叶16转动，从而对熔融的内饰物料进行搅拌，在第一电机10工作同步开启第二电机19，在第二电机19的作用下带动齿轮25转动，由于齿轮25与齿槽27啮合连接，在随着齿轮25转动时会带动电机安装座9沿着套筒座18做圆周运动，从而可以调节第一电机10的朝向角度，对搅拌桶1内部熔融的内饰物料进行多角度搅拌；

步骤3：在对熔融的内饰物料进行搅拌时可以通过加料口15向搅拌桶1中添加不同需求的添加剂与熔融的内饰物料进行融合，从而使得内饰物料具备其它的使用需求性能；

步骤4：搅拌结束后打开下料阀4即可将搅拌桶1中的内饰物料从下料管3排泄出去，而在排料过程中可以开启第三电机20，在第三电机20的作用下带动螺纹杆30转动，由于螺纹杆30与升降块22螺纹连接，在随着螺纹杆30转动时可以带动升降块22升降运动，从而带动刮环24升降，刮环24与搅拌桶1的内壁相贴合，当刮环24下降时可以将吸附在搅拌桶1内壁上的物料刮除下来，在刮除完成后在将刮环24上升到初始状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，包括搅拌桶（1），其特征在于：所述搅拌桶（1）的上方设置有桶盖（14），且桶盖（14）与搅拌桶（1）通过螺钉连接，所述桶盖（14）的中心位置处设置有预留孔（8），所述桶盖（14）的上方设置有套筒座（18），且套筒座（18）与桶盖（14）通过螺钉连接，所述套筒座（18）的上方设置有电机安装座（9），所述电机安装座（9）的上方设置有第二电机（19），且第二电机（19）与电机安装座（9）通过螺钉连接，所述第二电机（19）输出端的下方设置有转轴（13），且转轴（13）与电机安装座（9）转动连接，所述转轴（13）的外部设置有齿轮（25），且齿轮（25）与转轴（13）通过螺钉连接，所述齿轮（25）的一侧设置有齿槽（27），且齿槽（27）与套筒座（18）设置为一体结构，所述齿轮（25）与齿槽（27）啮合连接，所述套筒座（18）的一侧设置有粒子机（11），且粒子机（11）与桶盖（14）通过螺钉连接，所述粒子机（11）的一侧设置有加料管（12），所述套筒座（18）的另一侧设置有加料口（15），且加料管（12）和加料口（15）的一端均贯穿桶盖（14）并延伸至搅拌桶（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，其特征在于：所述电机安装座（9）的下方设置有第一电机（10），且第一电机（10）与电机安装座（9）通过螺钉连接，所述第一电机（10）输出端的下方设置有转轴（13），且转轴（13）的一端贯穿预留孔（8）并延伸至搅拌桶（1）的内部，所述转轴（13）的两侧均设置有搅拌叶（16），且搅拌叶（16）与转轴（13）气焊连接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，其特征在于：所述电机安装座（9）的下端和套筒座（18）的内侧均设置有导向槽（28），所述电机安装座（9）的下方设置有竖向导向块（26），且竖向导向块（26）与套筒座（18）通过螺钉连接，所述第二电机（19）的一侧设置有横向导向块（29），且横向导向块（29）与第二电机（19）通过螺钉连接，所述竖向导向块（26）和横向导向块（29）的一端均延伸至导向槽（28）的内部，且竖向导向块（26）和横向导向块（29）分别与电机安装座（9）和套筒座（18）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，其特征在于：所述搅拌桶（1）的内部设置有升降槽（23），升降槽（23）设置有两个，且两个升降槽（23）对称设置，两个所述升降槽（23）的内部均设置有螺纹杆（30），且螺纹杆（30）与搅拌桶（1）转动连接，所述桶盖（14）上设置有第三电机（20），第三电机（20）设置有两个，且第三电机（20）与桶盖（14）通过螺钉连接，两个所述第三电机（20）的输出端均与螺纹杆（30）通过联轴器连接，两个所述升降槽（23）的一侧均设置有升降块（22），且升降块（22）的一端延伸至升降槽（23）的内部，所述升降块（22）与搅拌桶（1）滑动连接，且升降块（22）与螺纹杆（30）螺纹连接，所述升降块（22）的下方设置有刮环（24），且刮环（24）与升降块（22）通过螺钉连接，所述刮环（24）与搅拌桶（1）的内壁相贴合。

5.根据权利要求4所述的用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，其特征在于：所述搅拌桶（1）的底端设置有第一温度传感器（5），所述预留孔（8）的一侧设置有第二温度传感器（17），且第一温度传感器（5）和第二温度传感器（17）分别与搅拌桶（1）和桶盖（14）通过螺钉连接，所述桶盖（14）的两端均设置有手槽（31），且手槽（31）与桶盖（14）设置为一体结构。

6.根据权利要求5所述的用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，其特征在于：所述搅拌桶（1）的外部设置有电热环（6），且电热环（6）与搅拌桶（1）的外壁贴合连接，所述电热环（6）的外部设置有保温垫（7），且保温垫（7）与搅拌桶（1）通过螺钉连接，所述保温垫（7）的一侧设置有液位槽（21），且液位槽（21）的一端贯穿搅拌桶（1）并延伸至搅拌桶（1）的内部，所述液位槽（21）与搅拌桶（1）设置为一体结构。

7.根据权利要求1所述的用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备，其特征在于：所述搅拌桶（1）的下方设置有支撑腿（2），支撑腿（2）设置有四个，且支撑腿（2）与搅拌桶（1）通过螺钉连接，所述搅拌桶（1）下方中心位置处设置有下料管（3），且下料管（3）的一端贯穿搅拌桶（1）并延伸至搅拌桶（1）的内部，所述下料管（3）与搅拌桶（1）设置为一体结构，所述下料管（3）的下方设置有下料阀（4），且下料阀（4）与下料管（3）通过螺钉连接，所述下料阀（4）的下端高于支撑腿（2）的下端。

8.用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备的使用方法，基于权利要求1-7任意一项用于汽车制造的内饰自动化物料搅拌设备实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将用于汽车制造的内饰物料放入到粒子机（11）中进行粉碎，在经加料管（12）添加到搅拌桶（1）中，打开电热环（6）对搅拌桶（1）进行加热，从而将搅拌桶（1）中的内饰物料高温融解；可以根据第一温度传感器（5）和第二温度传感器（17）分别对熔融内饰物料和搅拌桶（1）内部的温度进行检测，从而调节电热环（6）的加热功率；

步骤2：开启第一电机（10），在第一电机（10）的作用下带动转轴（13）和搅拌叶（16）转动，从而对熔融的内饰物料进行搅拌，在第一电机（10）工作同步开启第二电机（19），在第二电机（19）的作用下带动齿轮（25）转动，由于齿轮（25）与齿槽（27）啮合连接，在随着齿轮（25）转动时会带动电机安装座（9）沿着套筒座（18）做圆周运动，从而可以调节第一电机（10）的朝向角度，对搅拌桶（1）内部熔融的内饰物料进行多角度搅拌；

步骤3：在对熔融的内饰物料进行搅拌时可以通过加料口（15）向搅拌桶（1）中添加不同需求的添加剂与熔融的内饰物料进行融合，从而使得内饰物料具备其它的使用需求性能；

步骤4：搅拌结束后打开下料阀（4）即可将搅拌桶（1）中的内饰物料从下料管（3）排泄出去，而在排料过程中可以开启第三电机（20），在第三电机（20）的作用下带动螺纹杆（30）转动，由于螺纹杆（30）与升降块（22）螺纹连接，在随着螺纹杆（30）转动时可以带动升降块（22）升降运动，从而带动刮环（24）升降，刮环（24）与搅拌桶（1）的内壁相贴合，当刮环（24）下降时可以将吸附在搅拌桶（1）内壁上的物料刮除下来，在刮除完成后在将刮环（24）上升到初始状态。

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