CN107472896A - 一种空心砖搬运机器人用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架，所述夹持架的侧壁通过销轴转动连接有连杆，所述连杆通过销轴转动连接有安装架和横梁，所述横梁的中部和安装架之间活动连接有电动伸缩杆，所述夹持架的顶部固定安装有电机，所述电机底部贯穿夹持架的顶部固定连接有伞齿轮，所述夹持架的内腔两侧固定连接有第一卡块，所述夹持架的内腔中部固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块之间活动连接有蜗杆，所述蜗杆的中部通过螺纹活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部固定连接有移动块，所述夹持架和移动块的前侧固定连接有固定架。本发明结构简单，方便实用，可以一次性搬运许多空心砖，且夹持牢固，不会再搬运的过程中洒落。

Description

一种空心砖搬运机器人用夹持装置

技术领域

本发明涉及建材技术领域，具体为一种空心砖搬运机器人用夹持装置。

背景技术

空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材料少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐产品，环保、无污染，是框架结构建筑物的理想填充材料。可是空心砖的质量还是较重，转运的过程会消耗工人许多的体力，而现有的夹持装置搬运效果不理想，不仅搬运空心砖的数量少，且会使空心砖在转运的过程中由于颠簸洒落造成破损，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心砖搬运机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架，所述夹持架的侧壁通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的中部通过销轴转动连接有安装架，所述连杆的右端通过销轴转动连接有横梁，所述横梁的中部和安装架之间活动连接有电动伸缩杆，所述夹持架的顶部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿夹持架的顶部固定连接有伞齿轮，所述夹持架的内腔两侧固定连接有第一卡块，所述夹持架的内腔中部固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块之间活动连接有蜗杆，所述蜗杆的中部通过螺纹活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部固定连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有滑轮，所述夹持架的内腔底部固定安装有滑轨，所述夹持架和移动块的前侧固定连接有固定架。

优选的，所述固定架的侧壁固定连接有防滑橡胶垫。

优选的，所述滑轮与滑轨活动卡接。

优选的，所述安装架的前部固定连接有限位杆。

优选的，所述固定架至少设置有六组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，能勾很好的配合搬运机器人使用，对空心砖的夹持很牢固，能一次性搬运大量的空心砖，固定架贯穿空心砖并对空心砖进行夹持，不会在转运过程中由于颠簸而洒落造成损失，提高了工作效率，保证了产品质量，且易于维修，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视剖视结构示意图；

图3为本发明侧视图。

图中：1夹持架、2安装架、3连杆、4横梁、5电动伸缩杆、6限位杆、7电机、8防滑橡胶垫、9固定架、10移动块、11连接杆、12伞齿轮、13滑轮、14滑轨、15蜗杆、16螺纹套筒、17第一卡块、18第二卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架1，所述夹持架1的侧壁通过销轴转动连接有连杆3，所述连杆3的中部通过销轴转动连接有安装架2，所述安装架2的前部固定连接有限位杆6，所述连杆3的右端通过销轴转动连接有横梁4，所述横梁4的中部和安装架2之间活动连接有电动伸缩杆5，所述夹持架1的顶部固定安装有电机7，所述电机7的底部固定连接有连接杆11，所述连接杆11的底部贯穿夹持架1的顶部固定连接有伞齿轮12，所述夹持架1的内腔两侧固定连接有第一卡块17，所述夹持架1的内腔中部固定连接有第二卡块18，所述第一卡块17与第二卡块18之间活动连接有蜗杆15，所述蜗杆15的中部通过螺纹活动连接有螺纹套筒16，所述螺纹套筒16的底部固定连接有移动块10，所述移动块10的底部固定连接有滑轮13，所述夹持架1的内腔底部固定安装有滑轨14，所述滑轮13与滑轨14活动卡接，所述夹持架1和移动块10的前侧固定连接有固定架9，所述固定架9至少设置有六组，所述固定架9的侧壁固定连接有防滑橡胶垫8。

工作原理：固定架9贯穿空心砖后，电机7运转通过连接杆11带动伞齿轮12旋转，伞齿轮12通过蜗杆15上的螺纹带动螺纹套筒16在水平方向上运动，螺纹套筒16带动移动块10运动，滑轮13与滑轨14可以减小摩擦阻力，移动块10可以实现同步向内或者向外运动，就能实现对空心砖的夹持，再通过电动伸缩杆5对连杆3施加一个力通过杠杆原理使夹持架1脱离地面实现转运。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架(1)，其特征在于：所述夹持架(1)的侧壁通过销轴转动连接有连杆(3)，所述连杆(3)的中部通过销轴转动连接有安装架(2)，所述连杆(3)的右端通过销轴转动连接有横梁(4)，所述横梁(4)的中部和安装架(2)之间活动连接有电动伸缩杆(5)，所述夹持架(1)的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的底部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部贯穿夹持架(1)的顶部固定连接有伞齿轮(12)，所述夹持架(1)的内腔两侧固定连接有第一卡块(17)，所述夹持架(1)的内腔中部固定连接有第二卡块(18)，所述第一卡块(17)与第二卡块(18)之间活动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的中部通过螺纹活动连接有螺纹套筒(16)，所述螺纹套筒(16)的底部固定连接有移动块(10)，所述移动块(10)的底部固定连接有滑轮(13)，所述夹持架(1)的内腔底部固定安装有滑轨(14)，所述夹持架(1)和移动块(10)的前侧固定连接有固定架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人用夹持装置，其特征在于：所述固定架(9)的侧壁固定连接有防滑橡胶垫(8)。

3.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人用夹持装置，其特征在于：所述滑轮(13)与滑轨(14)活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人用夹持装置，其特征在于：所述安装架(2)的前部固定连接有限位杆(6)。

5.根据权利要求1所述的一种空心砖搬运机器人用夹持装置，其特征在于：所述固定架(9)至少设置有六组。