CN208801242U - 一种自动化设备零件夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备零件夹紧机构，包括支撑底座、工作电机、滑板、夹紧台和夹紧组件，所述支撑底座上方设置滑板，所述滑板四角处安装滚轮，所述滚轮活动放置在滚轮导轨内，滚轮导轨对称设置在所述支撑底座上表面两侧；所述滑板上方固定焊接缓冲座，所述缓冲座上方平行设置夹紧台，所述夹紧台上表面设置水平网格滑槽，所述水平网格滑槽内安装夹紧组件；本实用新型能够避免在对设备夹紧转送过程出现压痕，从而降低设备在转送过程中出现损坏，同时本实用新型可以灵活的调节水平高度，方便了对不同型号的设备进行夹紧，且滑动夹紧组件即可调节夹紧范围，进一步扩大了本实用新型的适用范围。

Description

一种自动化设备零件夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧机构，具体是一种自动化设备零件夹紧机构。

背景技术

为了实现产品生产线设备的完全自动化生产，生产过程中需要对产品的取放也要实现自动化。目前，业界主要应用气爪或类似的夹具夹紧零件后进行取放，这样虽然能基本实现取放的功能，但是因为气动方式存在一定的气压波动，会对取放效果造成一定的影响；同时为了夹紧零件，一般我们会选择大于所需要的夹紧力来夹紧设备，这样会对设备造成损伤，严重情况下会影响设备的正常使用，而且现有的夹紧机够不能根据设备所处的位置进行灵活的安装，这样一定程度上会增加工作人员的负担，额外的消耗了人们的体力，因此我们提出一种自动化设备零件夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备零件夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化设备零件夹紧机构，包括支撑底座、工作电机、滑板、夹紧台和夹紧组件，所述支撑底座上方设置滑板，所述滑板四角处安装滚轮，所述滚轮活动放置在滚轮导轨内，滚轮导轨对称设置在所述支撑底座上表面两侧；所述滑板上方固定焊接缓冲座，所述缓冲座上方平行设置夹紧台，所述夹紧台上表面设置水平网格滑槽，所述水平网格滑槽内安装夹紧组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑底座内腔右侧设置控制器，所述控制器的型号为FX-16MR，所述控制器左侧设置工作电机，所述工作电机的型号为2HP-4P伺服型异步液压电机，所述工作电机固定焊接在所述支撑底座内腔底部，且所述工作电机与所述控制器电性连接，所述工作电机左侧输出轴固定焊接齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑底座中间位置设置水平滑槽，所述水平滑槽内活动设置齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条上方固定焊接第一连接杆，所述第一连接杆上端螺栓连接所述滑板下表面中间位置；所述滑板上表面两端螺栓固定连接两个限位板，所述限位板包括竖直立板和L形限位板，竖直立板底部固定焊接所述滑板上表面，竖直立板相互远离一侧中间位置固定焊接L形限位板，所述L形限位板远离竖直立板一端滑动抵接所述支撑底座上表面两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑板上表面均布设置多个卡槽，所述卡槽内活动设置滑杆，所述滑杆远离所述卡槽一端螺栓固定焊接所述缓冲座下表面，所述滑杆外部套设缓冲弹簧；所述缓冲座上表面右侧固定安装液压缸，所述液压缸左侧伸缩杆铰接滑块，所述滑块滑动安装在所述缓冲座上，所述滑块上铰接第二连接杆，所述第二连接杆远离所述滑块一端铰接所述夹紧台下表面左侧，所述液压缸右端后侧安装伸缩杆，所述伸缩杆下端固定焊接所述缓冲座上表面，所述伸缩杆上端铰接所述夹紧台下表面右侧，所述伸缩杆位套筒式伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平网格滑槽上两水平横槽交接处底部设置螺孔，所述螺孔内部设置内螺纹，所述夹紧组件包括锁紧螺栓、支撑臂、水平固定杆和缓冲垫；所述支撑臂竖直设置，且所述支撑臂底部滑动连接所述水平网格滑槽，所述支撑臂内部中空，所述支撑臂中空内部设置与所述螺孔内壁一致的内螺纹，且所述支撑臂内部安装锁紧螺栓，所述锁紧螺栓外表面设置有与螺孔和支撑臂内壁上内螺纹相配合的外螺纹；所述夹紧组件上部一侧焊接水平固定杆；所述水平固定杆远离所述支撑臂一端铰接缓冲垫，所述缓冲垫为四分之一圆弧形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑底座两侧壁焊接挂件，所述挂件上安装锁销；所述缓冲垫内壁安装厚度为5mm的海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述限位板的设置能够对所述滑板进行限位，所述缓冲弹簧的设置能够对所述缓冲座进行缓冲保护的作用，从而间接的对设备进行缓冲保护，所述伸缩杆的设置能够起到对所述夹紧台限位的作用；避免了设备运转过程中发生倾斜；所述液压缸启动，推动所述滑块左右滑动，能够实现带动所述第二连接杆提升夹紧台水平高度的目的，所述锁紧螺栓的设置能够实现对所述夹紧组件位置进行固定，从而实现对设备夹紧，所述锁销的设置能够实现对支撑底座的固定；本实用新型能够避免在对设备夹紧转送过程出现压痕，从而降低设备在转送过程中出现损坏，同时本实用新型可以灵活的调节水平高度，方便了对不同型号的设备进行夹紧，且滑动夹紧组件即可调节夹紧范围，进一步扩大了本实用新型的适用范围，且本实用新型可以水平放置也可以竖直安装，在不同条件下实现对设备的夹紧。

附图说明

图1为自动化设备零件夹紧机构的结构示意图。

图2为自动化设备零件夹紧机构中夹紧台的结构示意图。

图3为自动化设备零件夹紧机构中夹紧组件的结构示意图。

图4为图1中A的局部放大示意图。

图中：1-支撑底座、2-挂件、3-锁销、4-控制器、5-工作电机、6-齿轮、7-齿条、8- 水平滑槽、9-滑板、10-滚轮、11-限位板、12-第一连接杆、13-卡槽、14-滑杆、15-缓冲弹簧、16-液压缸、17-滑块、18-缓冲座、19-第二连接杆、20-伸缩杆、21-夹紧台、22- 夹紧组件、23-水平网格滑槽、24-螺孔、25-锁紧螺栓、26-支撑臂、27-水平固定杆、28- 缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，一种自动化设备零件夹紧机构，包括支撑底座1、工作电机5、滑板9、夹紧台21和夹紧组件22，所述支撑底座1上方设置滑板9，所述滑板9四角处安装滚轮10，所述滚轮10活动放置在滚轮导轨内，滚轮导轨对称设置在所述支撑底座1上表面两侧；所述滑板9上方固定焊接缓冲座18，所述缓冲座18上方平行设置夹紧台21，所述夹紧台21上表面设置水平网格滑槽23，所述水平网格滑槽23内安装夹紧组件22；

所述支撑底座1内腔右侧设置控制器4，所述控制器4的型号为FX-16MR，所述控制器4左侧设置工作电机5，所述工作电机5的型号为2HP-4P伺服型异步液压电机，所述工作电机5固定焊接在所述支撑底座1内腔底部，且所述工作电机5与所述控制器4电性连接，所述工作电机5左侧输出轴固定焊接齿轮6，所述支撑底座1中间位置设置水平滑槽 8，所述水平滑槽8内活动设置齿条7，所述齿条7与所述齿轮6啮合，所述齿条7上方固定焊接第一连接杆12，所述第一连接杆12上端螺栓连接所述滑板9下表面中间位置；

所述滑板9上表面两端螺栓固定连接两个限位板11，所述限位板11包括竖直立板和 L形限位板，竖直立板底部固定焊接所述滑板9上表面，竖直立板相互远离一侧中间位置固定焊接L形限位板，所述L形限位板远离竖直立板一端滑动抵接所述支撑底座1上表面两侧；所述限位板11的设置能够对所述滑板9进行限位；

所述滑板9上表面均布设置多个卡槽13，所述卡槽13内活动设置滑杆14，所述滑杆14远离所述卡槽13一端螺栓固定焊接所述缓冲座18下表面，所述滑杆14外部套设缓冲弹簧15，所述缓冲弹簧15的设置能够对所述缓冲座18进行缓冲保护的作用，从而间接的对设备进行缓冲保护；

所述缓冲座18上表面右侧固定安装液压缸16，所述液压缸16左侧伸缩杆铰接滑块17，所述滑块17滑动安装在所述缓冲座18上，所述滑块17上铰接第二连接杆19，所述第二连接杆19远离所述滑块17一端铰接所述夹紧台21下表面左侧，所述液压缸16右端后侧安装伸缩杆20，所述伸缩杆20下端固定焊接所述缓冲座18上表面，所述伸缩杆20 上端铰接所述夹紧台21下表面右侧，所述伸缩杆20位套筒式伸缩杆，所述伸缩杆20的设置能够起到对所述夹紧台21限位的作用；避免了设备运转过程中发生倾斜；所述液压缸16启动，推动所述滑块17左右滑动，能够实现带动所述第二连接杆19提升夹紧台21 水平高度的目的；

所述水平网格滑槽23上两水平横槽交接处底部设置螺孔24，所述螺孔24内部设置内螺纹，所述夹紧组件22包括锁紧螺栓25、支撑臂26、水平固定杆27和缓冲垫28，所述支撑臂26竖直设置，且所述支撑臂26底部滑动连接所述水平网格滑槽23，所述支撑臂 26内部中空，所述支撑臂26中空内部设置与所述螺孔24内壁一致的内螺纹，且所述支撑臂26内部安装锁紧螺栓25，所述锁紧螺栓25外表面设置有与螺孔24和支撑臂26内壁上内螺纹相配合的外螺纹，所述锁紧螺栓25的设置能够实现对所述夹紧组件22位置进行固定，从而实现对设备夹紧；所述夹紧组件22上部一侧焊接水平固定杆27；所述水平固定杆27远离所述支撑臂26一端铰接缓冲垫28，所述缓冲垫28为四分之一圆弧形；

所述支撑底座1两侧壁焊接挂件2，所述挂件2上安装锁销3，所述锁销3的设置能够实现对支撑底座1的固定。

实施例2

本实施例中，所述缓冲垫28内壁安装厚度为5mm的海绵垫，海绵垫的设置能够实现对设备进行保护，避免设备受到挤压而出现压痕，本实施例中其他结构与实施例1相同。

本实用新型的工作原理是：根据设备的大小，调节夹紧组件22在水平网格滑槽23上的位置，然后通过转动所述锁紧螺栓25实现对夹紧组件22进行固定，对设备夹紧后，通过控制器4控制所述工作电机5带动齿轮6转动，从而实现了带动所述滑板9和夹紧台21 水平滑动，方便了对设备的转运，所述液压缸16启动，推动所述滑块17左右滑动，能够实现带动所述第二连接杆19提升夹紧台21水平高度的目的；本实用新型能够避免在对设备夹紧转送过程出现压痕，从而降低设备在转送过程中出现损坏，同时本实用新型可以灵活的调节水平高度，方便了对不同型号的设备进行夹紧，且滑动夹紧组件22即可调节夹紧范围，进一步扩大了本实用新型的适用范围，且本实用新型可以水平放置也可以竖直安装，在不同条件下实现对设备的夹紧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化设备零件夹紧机构，包括支撑底座(1)、工作电机(5)、滑板(9)、夹紧台(21)和夹紧组件(22)，所述支撑底座(1)上方设置滑板(9)，所述滑板(9)四角处安装滚轮(10)，所述滚轮(10)活动放置在滚轮导轨内，滚轮导轨对称设置在所述支撑底座(1)上表面两侧；所述滑板(9)上方固定焊接缓冲座(18)，所述缓冲座(18)上方平行设置夹紧台(21)，其特征在于，所述夹紧台(21)上表面设置水平网格滑槽(23)，所述水平网格滑槽(23)内安装夹紧组件(22)。

2.根据权利要求1所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述支撑底座(1)内腔右侧设置控制器(4)，所述控制器(4)的型号为FX-16MR，所述控制器(4)左侧设置工作电机(5)，所述工作电机(5)的型号为2HP-4P伺服型异步液压电机，所述工作电机(5)固定焊接在所述支撑底座(1)内腔底部，且所述工作电机(5)与所述控制器(4)电性连接，所述工作电机(5)左侧输出轴固定焊接齿轮(6)。

3.根据权利要求2所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述支撑底座(1)中间位置设置水平滑槽(8)，所述水平滑槽(8)内活动设置齿条(7)，所述齿条(7)与所述齿轮(6)啮合，所述齿条(7)上方固定焊接第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)上端螺栓连接所述滑板(9)下表面中间位置。

4.根据权利要求3所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述滑板(9)上表面两端螺栓固定连接两个限位板(11)，所述限位板(11)包括竖直立板和L形限位板，竖直立板底部固定焊接所述滑板(9)上表面，竖直立板相互远离一侧中间位置固定焊接L形限位板，所述L形限位板远离竖直立板一端滑动抵接所述支撑底座(1)上表面两侧。

5.根据权利要求4所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述滑板(9)上表面均布设置多个卡槽(13)，所述卡槽(13)内活动设置滑杆(14)，所述滑杆(14)远离所述卡槽(13)一端螺栓固定焊接所述缓冲座(18)下表面，所述滑杆(14)外部套设缓冲弹簧(15)。

6.根据权利要求5所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述缓冲座(18)上表面右侧固定安装液压缸(16)，所述液压缸(16)左侧伸缩杆铰接滑块(17)，所述滑块(17)滑动安装在所述缓冲座(18)上，所述滑块(17)上铰接第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)远离所述滑块(17)一端铰接所述夹紧台(21)下表面左侧，所述液压缸(16)右端后侧安装伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)下端固定焊接所述缓冲座(18)上表面，所述伸缩杆(20)上端铰接所述夹紧台(21)下表面右侧，所述伸缩杆(20)位套筒式伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述水平网格滑槽(23)上两水平横槽交接处底部设置螺孔(24)，所述螺孔(24)内部设置内螺纹，所述夹紧组件(22)包括锁紧螺栓(25)、支撑臂(26)、水平固定杆(27)和缓冲垫(28)。

8.根据权利要求7所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述支撑臂(26)竖直设置，且所述支撑臂(26)底部滑动连接所述水平网格滑槽(23)，所述支撑臂(26)内部中空，所述支撑臂(26)中空内部设置与所述螺孔(24)内壁一致的内螺纹，且所述支撑臂(26)内部安装锁紧螺栓(25)，所述锁紧螺栓(25)外表面设置有与螺孔(24)和支撑臂(26)内壁上内螺纹相配合的外螺纹；所述夹紧组件(22)上部一侧焊接水平固定杆(27)；所述水平固定杆(27)远离所述支撑臂(26)一端铰接缓冲垫(28)，所述缓冲垫(28)为四分之一圆弧形。

9.根据权利要求1或7所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述支撑底座(1)两侧壁焊接挂件(2)，所述挂件(2)上安装锁销(3)。

10.根据权利要求7所述的自动化设备零件夹紧机构，其特征在于，所述缓冲垫(28)内壁安装厚度为5mm的海绵垫。