CN206076269U - 一种石墨舟自动装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石墨舟自动装卸设备，包括基板，基板的一侧沿其长度方向设置有侧部支撑板，基板的另一侧沿其长度方向设置有固定装置，固定装置包括连接于基板的侧部且沿着垂直于基板的宽度方向设置的第一滑轨，第一滑轨的顶部滑动设置有第一支撑板，第一支撑板的顶部设置有沿着垂直于基板的宽度方向设置的第二滑轨，第二滑轨的顶部滑动设置有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的朝向侧部支撑板的一侧均沿其长度方向设置有定位装置，位于第一支撑板的定位装置对应石墨舟的下侧的陶瓷杆的端部设置，位于第二支撑板的定位装置对应石墨舟的上侧的陶瓷杆的端部设置；其能够避免定位装置直接接触石墨舟舟片而导致石墨舟片损伤，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，尤其涉及一种石墨舟自动装卸设备。
背景技术
石墨舟自动装卸设备在正常运行中需要精确定位石墨舟，为了能精确定位石墨舟，石墨舟自动装卸设备上使用气缸及支架对石墨舟进行压紧锁死，确保在设备运行过程中不会出现松动、移位等问题。
然而，现有技术中，石墨舟自动装卸设备的定位装置在压紧石墨舟的过程中，常常是选择直接接触石墨舟舟片，然后使气缸推动定位装置压向石墨舟，直至达到气缸设定压力后才停止，而此过程中石墨舟片将持续承受此压力；此外，由于在正常生产过程中需要频繁的换舟，导致石墨舟片将受到频繁的挤压与松开操作，这易造成石墨舟片的接触区域的疲劳损伤，造成公司运营成本的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种石墨舟自动装卸设备，能够避免定位装置直接接触石墨舟舟片而导致石墨舟片损伤，降低成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种石墨舟自动装卸设备，包括用于承载石墨舟的基板，所述基板的一侧沿其长度方向设置有侧部支撑板，所述基板的另一侧沿其长度方向设置有固定装置，所述固定装置包括连接于所述基板的侧部且沿着垂直于所述基板的宽度方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设置有沿着垂直于所述基板的宽度方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动设置有第二支撑板，其中，所述第一支撑板和所述第二支撑板的朝向所述侧部支撑板的一侧均沿其长度方向设置有定位装置，位于所述第一支撑板的所述定位装置对应石墨舟的下侧的陶瓷杆的端部设置，位于所述第二支撑板的所述定位装置对应石墨舟的上侧的陶瓷杆的端部设置。
其中，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接有驱动装置。
其中，所述驱动装置为气缸。
其中，所述驱动装置连接有控制装置，所述控制装置连接有压力传感器，所述压力传感器设置于所述定位装置上，以实时感应所述定位装置的受压力。
其中，所述定位装置包括螺杆，所述螺杆的前端同轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置有套环，所述套环的前端中部设置有圆柱形孔，所述螺杆的前端套设有限位螺母，所述限位螺母与所述套环之间设置有套设于所述伸缩杆上的弹簧，所述螺杆的末端连接于所述第一支撑板或所述第二支撑板，使用时，陶瓷杆的端部伸入所述圆柱形孔中配合。
其中，所述侧部支撑板的上侧朝向所述固定装置设置有顶部支撑臂，所述侧部支撑板的下侧朝向所述固定装置设置有底部支撑臂，所述顶部支撑臂对应石墨舟的上侧的陶瓷杆的端部设置，所述底部支撑臂对应石墨舟的下侧的陶瓷杆的端部设置。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的石墨舟自动装卸设备，在石墨舟放置于基板上时，石墨舟的一侧依靠侧部支撑板设置，另一侧通过固定装置施压从而将石墨舟固定在固定装置与侧部支撑板之间；具体地，固定装置包括连接于基板的侧部且沿着垂直于基板的宽度方向设置的第一滑轨，第一滑轨的顶部滑动设置有第一支撑板，第一支撑板的顶部设置有沿着垂直于基板的宽度方向设置的第二滑轨，第二滑轨的顶部滑动设置有第二支撑板，其中，第一支撑板和第二支撑板的朝向侧部支撑板的一侧均沿其长度方向设置有定位装置，位于第一支撑板的定位装置对应石墨舟的下侧的陶瓷杆的端部设置，位于第二支撑板的定位装置对应石墨舟的上侧的陶瓷杆的端部设置；通过上下两侧的定位装置对应上下两侧的陶瓷杆，当第一支撑板沿着第一滑轨朝向石墨舟滑动时，位于下侧的定位装置顶紧对应的陶瓷杆，而第二支撑板沿着第二滑轨朝向石墨舟滑动时，位于上侧的定位装置顶紧对应的陶瓷杆，这整个顶紧过程中，定位装置不再直接接触石墨舟的外舟片，从而不对石墨舟的外舟片直接施压，能够避免定位装置直接接触石墨舟舟片而导致石墨舟片损伤，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的石墨舟自动装卸设备的俯视结构示意图。
图2是图1中的石墨舟自动装卸设备的主视结构示意图。
图3是图1中的定位装置的结构俯视结构示意图。
图4是图3中的定位装置在A向的结构示意图。
图5是图1中的石墨舟自动装卸设备对应的石墨舟的俯视结构示意图。
图6是图5中的石墨舟的外舟片与陶瓷杆连接的立体结构示意图。
图中：
1-基板；2-侧部支撑板；3-第一滑轨；4-第一支撑板；5-第二滑轨；6-第二支撑板；7-定位装置；21-顶部支撑臂；22-底部支撑臂；71-螺杆；72-伸缩杆；73-限位螺母；74-套环；75-弹簧；100-石墨舟；101-陶瓷杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1、图2所示，一种石墨舟自动装卸设备，包括用于承载石墨舟100的基板1，所述基板1的一侧沿其长度方向设置有侧部支撑板2，所述基板1的另一侧沿其长度方向设置有固定装置，所述固定装置包括连接于所述基板1的侧部且沿着垂直于所述基板1的宽度方向设置的第一滑轨3，所述第一滑轨3的顶部滑动设置有第一支撑板4，所述第一支撑板4的顶部设置有沿着垂直于所述基板1的宽度方向设置的第二滑轨5，所述第二滑轨5的顶部滑动设置有第二支撑板6，其中，所述第一支撑板4和所述第二支撑板6的朝向所述侧部支撑板2的一侧均沿其长度方向设置有定位装置7，位于所述第一支撑板4的所述定位装置7对应石墨舟100的下侧的陶瓷杆101的端部设置，位于所述第二支撑板6的所述定位装置7对应石墨舟100的上侧的陶瓷杆101的端部设置。
本实用新型的石墨舟自动装卸设备，在石墨舟放置于基板上时，石墨舟的一侧依靠侧部支撑板设置，另一侧通过固定装置施压从而将石墨舟固定在固定装置与侧部支撑板之间；具体地，通过上下两侧的定位装置对应上下两侧的陶瓷杆，当第一支撑板沿着第一滑轨朝向石墨舟滑动时，位于下侧的定位装置顶紧对应的陶瓷杆，而第二支撑板沿着第二滑轨朝向石墨舟滑动时，位于上侧的定位装置顶紧对应的陶瓷杆，这整个顶紧过程中，定位装置不再直接接触石墨舟的外舟片，从而不对石墨舟的外舟片直接施压，能够避免定位装置直接接触石墨舟舟片而导致石墨舟片损伤，降低成本。
具体地，如图3、图4所示，在本实施例中，所述定位装置7包括螺杆71，所述螺杆71的前端同轴连接有伸缩杆72，所述伸缩杆72的前端设置有套环74，所述套环74的前端中部设置有圆柱形孔，所述螺杆71的前端套设有限位螺母73，所述限位螺母73与所述套环74之间设置有套设于所述伸缩杆72上的弹簧75，所述螺杆71的末端连接于所述第一支撑板4或所述第二支撑板6。因此，在本实施例中，当第一支撑板4和第二支撑板6朝向石墨舟运动时，套环与陶瓷杆配合，陶瓷杆101的端部伸入所述圆柱形孔中，因而套环的端面位于陶瓷杆的周围，这时，套环受到伸缩杆的带动，在初始时，不会一次性达到硬性的接触，而是由伸缩杆和弹簧提供的缓冲力，也即软接触，这样可以很好地适应并调整受力，避免石墨舟受损；在持续顶紧直到伸缩杆上的弹簧被压缩后，定位装置开始提供一种硬性的压力，最终将石墨舟顶紧。而在松开石墨舟的过程中，第一支撑板和第二支撑板远离石墨舟，这时弹簧和伸缩杆会因为回复力的作用还顶紧石墨舟，避免瞬间快速移除顶紧力而使得石墨舟放置不稳。
在本实施例中，如图5、图6所示，石墨舟上侧和下侧分别具有7个陶瓷杆，对应地，位于第一支撑板和第二支撑板的定位装置的数量均为7个。位于第一支撑板的相邻两个定位装置之间的距离与位于第二支撑板的相邻两个定位装置之间的距离相同，且为170-175mm。
具体地，在本实施例中，如图2所示，所述侧部支撑板2的上侧朝向所述固定装置设置有顶部支撑臂21，所述侧部支撑板2的下侧朝向所述固定装置设置有底部支撑臂22，所述顶部支撑臂21对应石墨舟100的上侧的陶瓷杆101的端部设置，所述底部支撑臂22对应石墨舟100的下侧的陶瓷杆101的端部设置。
进一步地，所述第一支撑板4和所述第二支撑板6分别连接有驱动装置。在本实施例中，所述驱动装置为气缸。通过气缸分别驱动第一支撑板4沿着第一滑轨滑动、第二支撑板6沿着第二滑轨滑动，从而可以持续不断的给石墨舟施压，从而实现定位的目的。
特别地，为了能够很好地控制施压的力度，避免过度施压造成石墨舟受损，也避免施压不足导致定位不稳，在本实施例中，所述驱动装置连接有控制装置，所述控制装置连接有压力传感器，所述压力传感器设置于所述定位装置7上，以实时感应所述定位装置7的受压力。在实际操作时，压力传感器实时监测定位装置的受压力，也即其施压给石墨舟的压力，将监测结果反馈给控制装置，控制装置控制驱动装置随时调整施加压力，从而使得整个过程施压力度可控。
综上所述，本实用新型的石墨舟自动装卸设备，其结构简单，实现容易，并且在定位和松开石墨舟的过程中，受力稳定，能够避免损坏石墨舟。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种石墨舟自动装卸设备，包括用于承载石墨舟(100)的基板(1)，其特征在于，所述基板(1)的一侧沿其长度方向设置有侧部支撑板(2)，所述基板(1)的另一侧沿其长度方向设置有固定装置，所述固定装置包括连接于所述基板(1)的侧部且沿着垂直于所述基板(1)的宽度方向设置的第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)的顶部滑动设置有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的顶部设置有沿着垂直于所述基板(1)的宽度方向设置的第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)的顶部滑动设置有第二支撑板(6)，其中，所述第一支撑板(4)和所述第二支撑板(6)的朝向所述侧部支撑板(2)的一侧均沿其长度方向设置有定位装置(7)，位于所述第一支撑板(4)的所述定位装置(7)对应石墨舟(100)的下侧的陶瓷杆(101)的端部设置，位于所述第二支撑板(6)的所述定位装置(7)对应石墨舟(100)的上侧的陶瓷杆(101)的端部设置。
2.根据权利要求1所述的石墨舟自动装卸设备，其特征在于，所述第一支撑板(4)和所述第二支撑板(6)分别连接有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的石墨舟自动装卸设备，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
4.根据权利要求3所述的石墨舟自动装卸设备，其特征在于，所述驱动装置连接有控制装置，所述控制装置连接有压力传感器，所述压力传感器设置于所述定位装置(7)上，以实时感应所述定位装置(7)的受压力。
5.根据权利要求1所述的石墨舟自动装卸设备，其特征在于，所述定位装置(7)包括螺杆(71)，所述螺杆(71)的前端同轴连接有伸缩杆(72)，所述伸缩杆(72)的前端设置有套环(74)，所述套环(74)的前端中部设置有圆柱形孔，所述螺杆(71)的前端套设有限位螺母(73)，所述限位螺母(73)与所述套环(74)之间设置有套设于所述伸缩杆(72)上的弹簧(75)，所述螺杆(71)的末端连接于所述第一支撑板(4)或所述第二支撑板(6)，使用时，陶瓷杆(101)的端部伸入所述圆柱形孔中配合。
6.根据权利要求1所述的石墨舟自动装卸设备，其特征在于，所述侧部支撑板(2)的上侧朝向所述固定装置设置有顶部支撑臂(21)，所述侧部支撑板(2)的下侧朝向所述固定装置设置有底部支撑臂(22)，所述顶部支撑臂(21)对应石墨舟(100)的上侧的陶瓷杆(101)的端部设置，所述底部支撑臂(22)对应石墨舟(100)的下侧的陶瓷杆(101)的端部设置。
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| CN114188253A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-15 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 半导体设备的片舟暂存装置及半导体设备 |
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| CN114188253B (zh) * | 2021-12-03 | 2022-12-09 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 半导体设备的片舟暂存装置及半导体设备 |
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